卫星测高在海洋测绘中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

翟国君 《海洋测绘》2002,22(4):58-62

研究了卫星测高数据在海山探测以及无图海域水深预测方面的应用。介绍了匹配滤波法检测海山的理论与方法，并研究了反演海底地形时的重力导纳理论以及滤波窗口和滤波函数的选择。实践表明，利用卫星测高数据反演海底地形的精度可优于水深的10％。  相似文献   

水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

Multifractal filtering method for extraction of ocean from remotely sensed imagery     

GE Yong DU Yunyan CHENG Qiuming LI Ce 《海洋学报(英文版)》2006,25(5):27-38

Traditional methods of extracting the ocean wave eddy information from remotely sensed imagery mainly use the edge detection technology such as Canny and Hough operators. However, due to the complexities of ocean eddies and image itself, it is sometimes difficult to successfully detect ocean eddies using these methods. A mnltifractal filtering technology is proposed for extraction of ocean eddies and demonstrated using NASA MODIS, SeaWiFS and NOAA satellite data set in the typical area, such as ocean west boundary current. Results showed that the new method has a superior performance over the traditional methods.  相似文献   

汕尾市100kW波力电站空气透平与气室匹配设计   总被引：3，自引：0，他引：3  

梁贤光 《海洋工程》2005,23(1):53-61

根据用1/15模型,在造波水槽中进行试验获得气室的Δ Pi- Q、ηA- Q、 NA- Q特性,以及用300mm透平模型,在1000mm活塞式往复流透平试验台进行试验获得的对称翼透平、双向固定导叶冲动透平和双向自调节导叶冲动透平的CP-、ηT-特性,进行了气室与三种空气透平的匹配设计。表明在设计波况下,采用1.025m的双向自调节导叶冲动透平时,ηT·ηA达50.43%;采用0.975m的双向自调节导叶冲动透平时,ηT·ηA达46.66%;采用0.975m的双向固定导叶冲动透平时,ηT·ηA达33.66%;采用1.45m对称翼透平时,ηT·ηA仅为29.9%。并对四种不同匹配方案进行了对比分析。  相似文献   

具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

高存臣  王宪杰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2004,34(5):918-920

对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统，利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界，讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰，高存臣已有结果的推广。  相似文献   

海洋老地震资料匹配处理技术   总被引：2，自引：0，他引：2  

冯永强  郭晓宾谢辉 《海洋地质前沿》2005,21(10):31-35

根据海洋老地震资料联片处理中存在的振幅、频率等不一致性问题,详细论述了解决振幅、频率匹配的方法技术,提出了消除区块间多种不一致性的实用有效的处理流程.通过采用测井约束下的振幅一致性处理技术和匹配滤波统一子波处理技术,较好地解决了相邻区块不同年度地震资料联片处理中振幅和频率的匹配问题,并且在实际应用中取得了明显的效果.  相似文献   

海洋调查水文资料异常值控制探讨     

梁广建  徐刚  龚建忠 《海洋测绘》2002,22(6):53-55

针对原始水文资料异常值的处理方法进行了初步探讨。证明了采用滤波和拟合的方法处理异常值具有很好的效果，既处理了异常值，又保留了一些小尺度变化。处理结果的好坏主要取决于滤波或拟合函数和偏差的选取。  相似文献   

基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究     

夏琳琳  赵琳  程建华 《测绘学报》2008,37(4):410-417

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%  相似文献   

露天矿GPS卡车调度系统数据流处理方法     

张维国  ;杨志勇  ;孙效玉 《测绘软科学研究》2008,(5):49-52

露天矿GPS卡车调度系统是数字矿山建设中的重要组成部分,是露天矿生产管理利用GPS／GIS技术提高生产效益的有效途径之一。本文根据露天矿GPS卡车调度系统的组成、工作原理和数据流交换模式,提出了基于数据回放条件下的装卸车时序匹配计算方法以及数据流处理的主要内容。抚顺西露天矿的实践证明,该计算方法是一种处理卡车调度系统数据流的有效且可行的办法。  相似文献   

一种改进的基于坡度变化的机载激光雷达点云滤波方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨洋  张永生  邹晓亮  张皓 《测绘科学》2008,(Z1)

机载激光点云数据滤波是获取高精度数字表面模型和数字高程模型的关键。本文分析了几种重要的滤波算法,在研究基于坡度变化的滤波算法的基础上,提出一种改进的分块滤波处理的方法。实验表明:该方法能有效对点云数据进行分类。  相似文献