基于相关分析的组合导航RAIM模型研究     

唐艳梅  王坚  彭祥国 《大地测量与地球动力学》2011,31(4):139-143

探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明：观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。  相似文献   

典型沙生植物差不嘎蒿研究进展与展望     

牛瑞雪  李锋瑞  刘继亮  黄志刚 《中国沙漠》2011,31(1):63-67

差不嘎蒿（Artemisia halodendron）是我国半干旱沙区特有的菊科蒿属半灌木,具有抗风蚀、耐沙埋、耐高温、耐贫瘠和兼性克隆繁殖等生物学特性,是重要的先锋固沙植物和珍贵的抗逆种质资源,具有较高的生态和生物学开发利用价值。从生物学特性、种群生态学和生理生态适应性等几个方面较系统地评述了国内外关于差不嘎蒿的研究动态及其进展,并在此基础上,提出了差不嘎蒿研究的发展方向及需要进一步关注的关键科学问题,旨在为有效保护和合理利用这一濒临危境的乡土物种提供科学依据。  相似文献   

基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法     

牟忠凯  隋立芬  曹轶之 《大地测量与地球动力学》2010,30(1):104-108

针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明：在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。  相似文献   

第二代小波在GPS双差观测值消噪中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

何永红  文鸿雁  靳鹏伟 《大地测量与地球动力学》2010,30(3)

讨论第二代小波变换的基本原理和变换过程,并将第二代小波变换引入到GPS数据处理中.实验证明,第二代小波变换对GPS信号去除高频噪声具有一定的效果.  相似文献   

梭梭幼苗死亡与土壤和大气干旱的关系研究   总被引：8，自引：3，他引：5  

田媛  李建贵  赵岩 《中国沙漠》2010,30(4):878-884

以古尔班通古特沙漠南缘沙漠中的一年生梭梭幼苗为研究对象,对环境气象因子、土壤含水率、幼苗根系垂直伸展状况、幼苗死亡动态进行了全生长期的连续监测研究。结果表明,尽管梭梭幼苗根系伸展迅速,当年可达1.5 m,幼苗死亡率动态变化仍然与土壤表层含水率显著相关,而与根区或深层含水率不显著相关。但统计分析结果显示,土壤表层含水率并不总是梭梭幼苗死亡率波动的主导因素。当土壤含水率低至0.82%时,无论大气干旱程度如何,幼苗死亡率都急剧升高;而当土壤含水率高于1.25%时,幼苗可以耐受大气干旱,幼苗死亡只与土壤表层含水率显著相关;当土壤含水率在0.82~1.25%之间时,幼苗死亡率与大气干旱程度（空气饱和差）显著相关。据此我们推测,当土壤表层含水率低于1.25%时,大气干旱主导死亡率的变化;反之,则土壤水分主导。  相似文献   

长春台墩差和仪器差测定     

于洪池  靳程  张晓强  吴江星  刘灏  吕晗 《东北地震研究》2010,26(2):54-56

墩差测量和仪器差测量是一个标准地磁台中最基本的工作,是观测资料质量的准确性和可靠性的首要条件。长春台于2009年6月6日和9月1日两次对墩差进行了测量和校正,4月24日对主工作仪（Mingeo—DIM）和第Z．I作仪（CTM—DI）进行了仪器差测量,本文论述了测量的方法步骤和对结果精度评估。  相似文献   

自然保护区是气候变化危机的有效解决方案     

宗雯  于怀 《地球》2010,(2):30-30

保护区在减少引起气候变化的二氧化碳排放方面发挥着重要作用。同时是气候变化影响和真他灾难的自然缓存器,可以减缓泛滥的洪水。避免水土流失引起的泥石流灾害,并避免风暴潮袭击。  相似文献   

几种岩石强度准则的对比分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

石祥超  孟英峰  李皋 《岩土力学》2011,32(Z1):209-216

采用常规三轴试验数据,以最小平均拟合差为评价指标定量地对比分析5种强度准则描述岩石非线性强度特征的适用性。结果表明：直线型Mohr-Coulomb准则不能描述岩石强度的非线性特征;抛物线型Mohr-Coulomb虽能描述岩石强度的非线性特征,但拟合误差较大,计算所得强度参数与事实不符,不宜使用;对于中低围压（ ）下岩石强度的非线性特征,单参数Bieniawski准则拟合精度与Hoek-Brown准则相当或稍好,拟合精度接近于指数强度准则,均优于双参数Bieniawski准则;在高围压下岩石强度非线性特征较为显著,应用单参数Bieniawski 准则或Hoek-Brown准则描述误差较大,三参数Bieniawski准则和指数强度准则拟合误差较小,可用于评价深部或特深部高应力状态下岩石的强度特征。  相似文献   

GRACE-FO卫星星敏感器/加速度计安装矩阵校准     

黄志勇  李姗姗  李世忠  王傲明  黄令勇  朱雷鸣  潘星辰  牛晗晗 《地球物理学进展》2024,(1):87-99

为了对GRACE-FO卫星入轨后的星敏感器安装矩阵进行校准,本文从相对安装矩阵校准和星敏感器/加速度计绝对安装矩阵校准两方面来实现星敏感器定标.通过统计卫星自发射以来的星敏间的四元数观测值,估计了星敏感器间的相对安装矩阵偏差.将相对安装矩阵偏差应用于星敏主光轴夹角计算和融合定姿,均表明本文采用的相对安装矩阵估计算法的正确性.利用卫星在KBR天线相位中心定标期间的俯仰和偏航机动信号,以星敏感器计算的卫星角加速度为观测值,以加速度计角加速度作为基准值,基于最小二乘算法估计星敏感器/加速度计绝对安装矩阵偏差,在估计时考虑加速度计轴间非正交性因子.获得的星敏感器/加速度计安装矩阵绝对偏差在横滚、俯仰、偏航三个方向分别为0.07°、0.19°、-0.07°,估计精度为0.01°、0.04°、0.04°.同时,研究表明星敏感器/加速度计安装矩阵偏差量与加速度计轴间非正交因子具有很强的耦合特性,同时估计两种参数可以避免参数估计时的耦合效应.  相似文献   

改进区域生长算法的海洋航道浅剖底质层界智能识别     

蒋廷臣  孟皓凡  王晓  王朝金  杨毅  宁尧尧  闫玉茹 《测绘学报》2024,(3):493-502

海底勘测对海洋资源开发利用保护、海洋工程建设和国防安全等具有重要意义,浅地层剖面仪是一种能够勘测海底浅表层底质分布的声学设备,目前剖面仪的底质识别精度取决于操作者的主观性,可靠性较差,为提高效率和解译精度,需进一步研究底质层界自动识别模型。本文提出了适用于海底底质层界识别且不需要人工干预的区域生长改进算法,即在灰度映射和噪声剔除研究的基础上,研究根据迭代最大类间差算法提取图像层界骨架信息,将骨架信息作为初始生长点位,以流变特性修正生长指向,结合灰度加权映射曲线和峰谷波长约束生长邻域,通过本文算法分割层界,提取边缘、连接成线,从而实现海底底质层界识别。连云港港航道浅剖实测数据试验证明,本文算法能够有效识别底质层界,且识别精度达到厘米级,满足海底底质解译分析要求。  相似文献