利用改进灰色模型的钟差预报算法及其精度分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

张清华  隋立芬  牟忠凯  王冰 《测绘科学》2012,(1):51-53,114

灰色模型在钟差长期预报中虽具有一定的优势,但是预测的精度还有进一步提高的可能。在本文中,采用经过数据预处理和残差修正对一阶灰色模型进行了改进,再对GPS卫星钟差进行不同时间尺度上的预报。算例利用IGS提供的精密钟差产品,建立了一个基于改进灰色模型的预报算法,改进灰色模型的预报精度较传统的二次项模型有了很大的提高,且预报结果的收敛性也获得了一定程度的改善。  相似文献   

基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法     

牟忠凯  隋立芬  曹轶之 《大地测量与地球动力学》2010,30(1):104-108

针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明：在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。  相似文献   

几种精密卫星钟差加密方法的比较与分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

张清华  隋立芬  牟忠凯 《测绘工程》2010,19(2):65-67,74

卫星钟差是影响GPS高精度单点定位的一个重要因素,通过分析几种加密GPS精密卫星钟差的方法,将加密结果与GFZ(German Research Centre for Geosciences)提供的数据进行比较,并通过精度分析,得出分段线性插值法是加密GPS精密卫星钟差一种较为可靠的方法。  相似文献   

顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

牟忠凯  隋立芬  张清华  甘雨 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,36(9):1073-1076

针对扩展卡尔曼滤波（EKF）线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。  相似文献   

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进     

牟忠凯  隋立芬  范澎湃  张清华 《测绘学院学报》2009,(4)

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛。利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计。在分析IUKF性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较。结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定。  相似文献   

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进     

牟忠凯  隋立芬  范澎湃  张清华 《测绘科学技术学报》2009,26(4)

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性.而采样卡尔曼滤波(UKF )通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛.利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计.在分析IUKF 性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较.结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定.  相似文献   

����С����ARMAģ�͵������Ӳ�Ԥ������   总被引：1，自引：1，他引：0  

张清华  隋立芬  牟忠凯 《大地测量与地球动力学》2010,30(6):100-104

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