GPS车载导航的交互式多模型算法     

王忠军 《测绘学院学报》2009,(3)

GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。  相似文献   

新的一年建议开展"十个国土"活动——一位基层国土资源工作者对新的一年国土资源工作的几点建议     

胡能灿 《国土资源导刊(湖南)》2007,4(1):52-54

建议一:支持“新农村”建设,开展“民心国土”活动。加快完善乡(镇)土地利用总体规划及专项规划,协助有关部门做好村庄和集镇建设规划。支持农村基础设施建设,依法依规提供土地。继续推进以田、水、路、林、村综合整治为主要内容  相似文献   

宝山铜钼多金属矿田矿化分带和蚀变组合特征     

李荣清 《湖南地质》1990,9(3):19-28

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南海西北陆缘新型多金属结核的发现及意义     

张振国  高莲凤  沈鹏飞  王瑜  史国媛 《海洋地质前沿》2010,26(4)

近年南海西北陆缘西沙东北海域发现大型多金属结核,尽管其外观与大洋结核别无二致,具有个体大、外部形态规整、层状结构清晰的特点,但其地球化学组成与大洋多金属结核存在明显差别:TMn/TFe的比值小,仅为0.73,富Fe、Si、Al、稀土元素而贫Mn、Cu、Co、Ni。Be同位素质谱法测年和钙质超微生物地层学方法研究表明,结核生长速度达7.41～15.38 mm/Ma,远大于大洋多金属结核的平均生长速率和以前发现于南海北部的多金属结核。依据其综合特征,初步认定其为边缘海区域赋存的一种新型多金属结核。该类型结核所蕴含丰富的边缘海区域古海洋、古气候、古环境信息,有助于探讨新生代末期青藏高原隆升、东亚季风加强、北半球冰期发生等重大地质事件所引起的区域沉积响应。  相似文献   

海道测量定位数据后处理的拟合算法研究          下载免费PDF全文

齐珺  暴景阳  黄晓杰  刘雁春 《海洋测绘》2010,30(4):1-4

根据海道测量定位数据后处理的要求,对定位数据后处理中的拟合算法进行了研究,提出了一种基于多面函数拟合的后处理方法,并给出了相应的数学模型。实例结果表明,后处理中采用多面函数拟合法处理测线定位数据可提高定位数据的可靠性,拟合精度可将精密动态定位控制在厘米级。上述方法有利于提高海道测量中海上定位成果的质量。  相似文献   

PP333对花生品质的影响     

《广东海洋大学学报》2000,20(3):64-66

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多类训练迭代法在沉积盆地圈闭评价中的应用     

《地球科学与环境学报》1999,(Z1)

本文介绍了多类训练迭代法计算的基本原理和计算过程。将此法成功地应用于某沉积盆地的圈闭评价中，结果表明未钻探的３８ 个圈闭可分三类，其中１０ 个圈闭为Ⅰ类，８ 个圈闭为Ⅱ类，其余的２０ 个圈闭为Ⅲ类  相似文献   

基于机载LiDAR数据获取森林地区DTM新方法   总被引：3，自引：1，他引：2  

唐菲菲  刘经南  张小红  阮志敏 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(4)

提出了一种继承式多分辨率体素滤渡算法,从机载激光扫描数据中获取森林地区的数字地面模型.该方法将激光点云数据划分为不同分辨率等级的体素,以体素为单位通过与邻域的体素的高程加权均值的比较,剔除植被点,保留地面点,从而获取森林地区的数字地面模型.通过将提出的滤波方法应用于实际采集数据,并与Terrascan的滤波结果进行比较验证该方法的有效性.  相似文献   

广西浦北县新华铅锌银矿床成因探讨     

陈基俊  刘永福  叶乾深 《南方国土资源》2009,(4)

文章从地质特征及地球化学特征方面探讨了浦北县新华铅锌银矿床的成因.认为其矿质来源与赋矿岩体--海西一印支期浦北花岗岩无关,其形成时代晚于赋矿岩浆岩.矿床地球化学特征表明该矿床的成因可能与燕山期岩浆在深部的活动有关,因此认为该矿床属于岩浆热液型多金属矿床.  相似文献   

Nutrient composition and distributions in coastal waters impacted by the Changjiang plume   总被引：1，自引：1，他引：0  

WANG Xiulin  WANG Baodong  ZHANG Chuansong  SHI Xiaoyong  ZHU Chenjian  XIE Linping  HAN Xiurong  XIN Yu  WANG Jiangtao 《海洋学报(英文版)》2008,27(5):111-125

Four cruises were conducted during 2002--2003 in the Changjiang Estuary and adjacent coastal areas. The data presented show a clear coast to open sea gradient in nutrients related to the river inputs. Maximum values of chlorophyll a were typically observed at intermediate salinities at surface water and coincided with non-conservative decreases in nutrients along the salinity gradient, indicating that removal of nutrients was related to phytoplankton uptake. The seasonal variations of nutrient concentrations were just opposite to those of chlorophyll a, indicating that the seasonal variations of nutrients were mainly controlled by phytoplankton uptake, whereas riverine inputs merely weakened or balanced its extent. During the estuarine mixing, phosphate demonstrated some remobilization during all the four cruises; whereas both conservative and non-conservative behaviors for dissolved inorganic nitrogen and silicate were observed in the study area, indicating that both biotic and abiotic events may affect their behaviors during the estuarine mixing. Under the influence of freshwater inputs with high value of ratio of nitrogen to phosphorus, the estuarine and coastal waters impacted by the Changjiang plume were high （ 〉 30） in ratio of nitrogen to phosphorus, but rates of primary production were apparently not constrained by any kind of nutrient elements. However, the low （ 〈 1 ） ratio of silicate to nitrogen in most of the study area might be linked with the rapidly increasing frequency of harmful algal bloom （HAB） incidents in recent years in the coastal waters impacted by the Changjiang plume.  相似文献