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992.
随着日益增长的水域开发需求,区域覆盖是无人艇面向应用的重要能力.然而,经典的平行线扫描路径规划在转弯处期望艏向角不连续,无人艇路径跟踪误差大,单位航程区域覆盖率低.为此,基于无人艇操纵性约束,提出平行线扫描路径规划方法.该方法根据扫海宽度与无人艇定常回转直径大小关系,结合无人艇艏向角连续约束,着重对回转段进行路径规划.... 相似文献
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996.
在2017和2018两年中,我们对新疆18口煤层气井的水力压裂,应用微地震向量扫描技术,实施了微震监测.这批井的特点是,除3口井煤层的倾角小于30°外,余均为高倾角,其中6口井的倾角大于70°,近乎直立.由于煤层在强度上较常规油气储层显著得低,因而压裂设计预期裂缝沿煤层延展.然而,经反复校核,尽管多数井的裂缝带满足预期(占总井数的72%),还是确认了3口井(17%)的裂缝延展面同已知煤层在倾向上有一个40°~60°的夹角;另一类特例是2口井(11%)的类似X型的破裂,即一个裂缝面满足了预期的倾向和倾角,同时也有一个倾向相反、倾角相似的破裂面.因而在机理上,若视煤层为已有断层,在构造应力场作用下,煤层的压裂破裂面有三种可能性:(1)仅沿煤层延展;(2)仅沿已有断层裂隙面延展;(3)同时沿这两个层面破裂.此外,破裂面展布以相对压裂点向上为主.研究这些压裂裂缝面的产状、发育机理、与对其微震监测的解释方法特性,对具有不同倾角的煤层的压裂设计与压裂监测,有重要意义. 相似文献
997.
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鄂毕河位于西伯利亚西部,是俄罗斯第四长河,也是世界上的一条著名长河。注入北冰洋鄂毕湾,鄂毕湾也是世界最长的河口。鄂毕河在当地不同民族中有不同的名字, 相似文献
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乞力马扎罗山(Kilimanjaro),是非洲最高的山脉,位于坦桑尼亚东北部,邻近肯尼亚,是一个火山丘,最高峰5892米,面积756平方公里,素有“非洲屋脊”之称。 相似文献
1000.
激光三维扫描可以大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据,快速重构建筑的立体模型,应用于工程建筑物变形监测等多个方面。通过实例数据,分析研究激光三维扫描监测圆柱体变形的应用。 相似文献