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182.
很久以来，人们就对研究涡轮钻进过程中的控制系统产生了兴趣，但是提出的系统却是无效的。 相似文献
183.
184.
本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率,从而进行稳定性分析.通过构造Lyapunov泛函和利用线性矩阵不等式处理等方法,给出了多通道传输系统满足稳定性和严格（Q,S,R）-γ-耗散性的充分条件,并设计了满足上述性能的控制器.最后通过一个仿真实例验证了本文所得结论的正确性. 相似文献
185.
186.
郑舒 《华东地质学院学报》2004,27(1):94-97
讨论了利用pic16f877单片机设计位置控制系统，提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理，推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度-位置的减速曲线，根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中，由光电编码盘输出脉冲，用MIT法测出实际速度，输入单片机，与最优曲线比较，来确定乓乓开关的通、断，当到达给定位置时。系统由快速控制转为PID控制，保证了位置控制精度，文中已给出了系统硬件结构图和软件流程图。 相似文献
187.
龙复兴 《地震工程与工程振动》1994,14(1):24-29
本文讨论结构控制系统的极点配置问题，文中用典型变换将闭环系统解耦，从而把与待配置极点对应的振型分离出来逐一分别研究，文中直接建立了状态反馈增益矩阵和输出反馈增益矩阵的显式表达式，无需迭代，计算简单，应用方便。 相似文献
188.
本文通过液压质量控制系统（简称ＨＭＳ）控制底层柔性结构地震反应并进行了振动台试验，研究了ＨＭＳ系统工作特性与受控结构地震反应特点，揭示了ＨＭＳ系统的控制机理及其控制规律。试验证明，ＨＭＳ系统对底层柔性结构抗震控制十分有效。本文的试验研究为理论分析和工程应用尊定了基础。 相似文献
189.
内部控制是现代企业管理中的一个重要内容。内部控制的行为是指内部控制系统对环境影响和作用的反应。内部控制的行为归根到底决定于内部控制系统的内部状态,而内部控制系统的内部状态又取决于系统结构的优化程度。笔者在多年的工作中,从当前主流企业内部控制的结构与评价进行研究以便对企业内部控制结构的分类与重构。 相似文献
190.
传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、InSAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数据采集业务需求和工作流程要求,以微型无人机为采集端,采用无人机技术、地理信息技术和图像融合技术,基于Android系统设计了适用于地质灾害野外调查微型无人机航线控制系统,开发了航线规划、智能续飞、图像快拼、离线地图以及针对不同形态灾害体的不同拍摄模式等功能,实现采集流程全自动化,为地质灾害调查人员提供了快速、便捷的无人机遥感影像数据采集手段,为地质调查工作提供了直观、精准的数据支撑。 相似文献