PWM驱动电机的电流环设计   总被引：4，自引：0，他引：4  

郑舒 《华东地质学院学报》2002,25(2):174-177

总结了PWM驱动电机电流环的设计及提取反馈电流的方法，提出了一种无超调的电流环设计方法－－积分反馈校正方法，并探讨了小电流时电流环的设计各种获取电流的方法。  相似文献   

动态模拟扫描成像转台转速系统变阻尼控制与PID控制的对比研究     

郑舒 《华东地质学院学报》2001,24(3):242-245

在设计高精度速率转台系统时，对PID控制与变阻尼控制作了对比研究，采用变阻尼控制方案较好地解决了系统快速性的矛盾，并且给出的仿真结果实验是令人满意的。  相似文献   

大亚湾石化区危化品陆源泄漏的海洋环境风险分析及防范对策研究     

张翠萍  马正波  王平  贾后磊  郑舒  舒勰俊  冉娟  冼宪恒 《海洋湖沼通报》2018,(1)

大亚湾石化工业区为广东省政府列为5个重点发展的石油化工基地之一。本研究选取石化区2种具有代表性的危险化学品原油和苯的陆源泄漏入海进行风险数值模拟分析。研究结果显示,风向与潮流动力条件叠加的最不利状况下,苯泄漏量比原油更大,但48h内扩散范围比原油扩散面积小。主要与泄漏点位置有关,泄漏点处水动力条件较强和油膜经过区潮流东西分流较大是造成原油扩散路径和范围明显增大的原因。危化品油膜扩散至养殖区的最快时间为2小时22分,到达水产资源保护区的中部核心区的最快时间为12h,到达霞涌-稔山旅游休闲娱乐区的最快时间为13h。为降低对大亚湾水产资源的影响损失,相关部门应在2h内进行应急救援,降低生态环境损害。提出以控制陆源污染、降低事故概率、减轻事故后果和对大亚湾敏感目标等的风险防范对策和建议。  相似文献   

计算机快速位置系统控制     

郑舒 《华东地质学院学报》2004,27(1):94-97

讨论了利用pic16f877单片机设计位置控制系统，提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理，推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度-位置的减速曲线，根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中，由光电编码盘输出脉冲，用MIT法测出实际速度，输入单片机，与最优曲线比较，来确定乓乓开关的通、断，当到达给定位置时。系统由快速控制转为PID控制，保证了位置控制精度，文中已给出了系统硬件结构图和软件流程图。  相似文献