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由于光照的变化和全景视觉的畸变,全自主足球机器人对目标识别不稳定且有效性差,为此提出了1种基于Gabor滤波器和支持向量机(SVM)的全自主足球机器人目标识别方法。首先根据颜色特征和面积、长宽比等简单形状特征提取候选目标,候选目标中包含实际的目标和与目标颜色相近且通过上述简单形状特征判断仍无法消除的干扰。将候选目标与Gabor滤波器作卷积来提取特征向量,将特征向量输入SVM进行分类,识别出实际的目标。在机器人MT-R的足球目标识别中对该方法进行了实验,实验表明该种方法具有较好的识别精度,且满足足球机器人的实时性要求。 相似文献
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30年来,《海洋科学》经过六任主编,六届编委会,五任责任编辑和二十二位编辑人员艰辛的努力,在广大科技工作者的鼎力支持下,使她从无到有,从小到大,一路风风雨雨走到今天.她曾有过辉煌的颠峰,也有过痛苦的低谷.今天她成熟了,成为科学丛林中一株绚丽的鲜花. 相似文献
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张启生 《资源导刊(河南)》2007,(1)
旧岁脚步声已远,新年钟声响起来.值此2007新年来临之际,我谨代表河南省国土资源厅党组,向全省各界关心和支持河南国土事业的各级领导和社会各界人士致以崇高的敬意和衷心的感谢!向全省国土资源系统广大干部职工致以新年的问候和最美好的祝愿! 相似文献
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钟世凯 《资源导刊(河南)》2007,(8)
2007年8月5日,伊川县江左乡王瑶村砖瓦窑厂.随着机械轰鸣声渐渐停下,意味着伊川县最后一座砖瓦窑厂复耕完成,这也标志着被称为"飓风行动"的全县粘土砖厂治理整顿工作的完成.截止到8月5日,伊川县共计拆除81家粘土砖厂的81台砖机、84座窑体,运走残渣3 0万方,恢复耕地2525.6亩,圆满完成了省、市政府下达的治理整顿任务. 相似文献
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本文介绍用一般电算器求主应力产状构造的程序运算和用袖珍机算绘图件及面、线绕任意倾斜轴旋转等问题。 相似文献
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