基于最优切削深度的深海采矿车定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

卜英勇  贺茂坤  鲁志佩 《海洋通报》2008,27(4)

最优切削深度对矿石开采有着重要意义.为了获取相关深海地貌数据计算采矿车最优切削深度,实现最优开采,先要获得该地貌的准确位置数据,即采矿车准确定位的位置.考虑到深海地貌崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复杂的工作环境,提出了一种基于从动轮的航位推算定位.通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型,采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数,依据运动学模型进行航位推算,从而实现采矿车的准确定位.试验结果较好地达到了预期的要求,为深海采矿车的最优切削深度控制、自主导航、路径规划等提供了前提条件.  相似文献   

GPS网络RTK内插算法分析与比较   总被引：1，自引：0，他引：1  

张成军  杨力  常志巧 《海洋测绘》2006,26(1):22-24

在GPS网络RTK中,利用不同的内插算法,生成的流动站误差改正数不同,它们对定位结果的影响也不同。通过算例分析表明,选择合理的内插算法,不仅可以生成与流动站真实误差较为接近的误差改正数,还可以提高整周模糊度的解算成功率和导航定位的精度。  相似文献   

养殖水体环境参数随潮汐变化特征及相关性分析——以湛江特呈岛东近岸海域为例          下载免费PDF全文

邢旭峰  黄妙芬  王忠林  孙忠泳 《海洋技术学报》2019,38(1)

利用2018年4-5月在湛江特呈岛东边海域养殖区内测定的数据,以及海事服务网提供的潮汐数据,分析了研究区域潮汐、流速和流向的变化规律,研究了溶解氧(Dissolved Oxygen,DO)、化学需氧量CODMn(Chemical Oxygen Demand)、二氧化碳CO2浓度和pH等海水环境参数随潮汐变化的特征以及相关性,建立了分别利用DO和pH值来估算海水CO2浓度的新算法,平均估算精度分别达到90%和95%。分析结果表明:(1)研究区域呈现不规则半日潮,流速随潮汐变化分为正相关和负相关两种类型;流向随着潮汐变化基本是东南与西北向;(2) CODMn的变化完全取决于涨落潮过程,涨潮时CODMn值逐渐下降,而落潮过程CODMn值逐渐上升;(3) CO2浓度呈现出明显的日变化,在午后数值达到最低值,不完全受制于潮汐过程的控制;(4) DO和pH两者的变化趋势高度一致,其变化过程与CO2浓度变化过程正好相反;(5)同一地点的海洋环境参数随潮汐涨落有很大的变异性,因而在进行空间大面海洋环境参数调查时,用某时刻的值代表该点的全天情况会出现较大的误差。  相似文献   

潮流界以下河段航道整治水位确定方法研究——以长江江阴以下河段为例     

徐元  贾雨少 《海洋工程》2018,36(2):64-72

在总结分析现有整治水位确定方法的基础上,根据潮流界以下河段的水沙运动特性,本文提出一种基于输沙能力的航道整治水位确定方法。考虑上游来水、下游潮汐为独立事件,统计潮流界以下河段上游来水、下游潮汐不同等级组合出现的频率,采用数学模型计算相应组合下河段沿程的潮位、流速过程,以流速四次方代表水流的输沙能力,统计不同潮位等级对应的综合净输沙能力,确定最大综合净输沙能力对应的水位为(最优)航道整治水位。以长江下游白茆沙水道和福姜沙水道为例,计算了所在河段的航道整治水位,并探讨了起动流速对整治水位计算的影响和最高整治水位概念对工程的意义。  相似文献   

关于开展“湖南国土资源管理2010年度创新案例征集活动”的公告     

《湖南地质》2010,(12):2-2

为充分展示湖南国土资源系统自主创新成果，总结、交流和推广全省国土资源系统各处室、直属单位及各级国土资源部门在创新实践中的典型做法和先进经验。省国土资源厅宣传中心和《国土资源导刊》杂志社特在全省系统范围内开展2010年度创新案例征集活动。  相似文献   

关于开展“湖南国土资源管理2010年度创新案例征集活动”的公告     

邹礼卿 《湖南地质》2010,(11):2-2

为充分展示湖南国土资源系统自主创新成果，总结、交流和推广全省国土资源系统各处室、直属单位及各级国土资源部门在创新实践中的典型做法和先进经验。省国土资源厅宣传中心和《国土资源导刊》杂志社特在全省系统范围内开展2010年度创新案例征集活动。  相似文献   

滇西特提斯造山带的演化及基本特征   总被引：19，自引：0，他引：19  

罗君烈 《云南地质》1990,9(4):247-290

滇西地区在全球构造中的位置,从晚近造山带的动力场看,它是特提斯构造带的一部分,又濒临与环太平洋构造带的交切点;从地史发展的构造格局看,它处于欧亚陆块南缘和冈瓦纳陆块相碰撞的地域。碰撞过程中,分属上述两大超级地质构造单元的扬子、印支、掸邦、藏南、印度等板块相继拼接,使滇西地区地质构造极为复杂。在滇西区域地质发展过程中,特提斯构造起主要作用。本文指出古特提斯呈东西两支伸入滇西;新特提斯虽不经过云南,但它沿雅鲁藏布江到密支那的拼合,使滇西大部分地区可纳入基墨利地块,产生强烈的陆内变形。滇西地区存在11个地质构造单元,分属古特提斯发育前存在的“变质地体”和“微板块”,还有古特提斯威尔逊旋回过程中出现的“古特提斯增生带”。本文按古特提斯之前、古特提斯威尔逊旋回中、古特提斯之后的三个阶段论述了滇西地区的地质构造及相应的成矿活动。  相似文献   

关于兰勃特投影正反解公式     

王子昆 《北京测绘》1990,(4):11-12

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数值天气预报中的两类反问题及一种数值解法──理想试验   总被引：14，自引：5，他引：14  

郜吉东  丑纪范 《气象学报》1994,52(2):129-137

针对数值预报中产生误差的两个来源提出了数值预报中存在着两类反问题。并在一维的非线性平流扩散方程上，用共轭方程的解法对提出的两类反问题作出了理想场的数值试验。试验结果表明，这种解反问题的方法非常有效。它利用＂观测资料＂所包含的时间演变的信息确定出了方程的初值或方程中误差订正项的空间分布状况。而且无论对＂观测资料＂的超定还是欠定都能得出较有意义的结果。因而有很大的利用前景。  相似文献   

最优化稳健性数量化理论Ⅰ的原理和方法     

李毅  黄建华 《新疆地质》1994,(2)

矿产资源定量预测方法──稳健性数量化理论互进一步完善。首先指出了在变量增加条件下，残差绝对值和下确界减小的结论。在此基础上，证明了最优子集法可用于稳健性数量化理论Ⅰ的方程优化，解决了该方法的优选变量问题，并且给出了相应的算法。  相似文献