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101.
介绍了国际大洋钻探计划（IODP）的最新进展，包括三维船，配合大洋钻探的检测、监测仪器，FMI全孔地层微观图像，海洋机器人，隔水管系统，取心器，船上岩心测试流程，岩心剖面图和沉积岩中的微化石等。 相似文献
103.
104.
介绍地理数据通信接口技术的原理及在自动监测系统中的具体使用方法,该技术真正实现了外业数据采集和内业数据处理的一体化,在安全监测工程中发挥了重要作用。 相似文献
105.
针对高压输电线构造日趋复杂且向崎岖地形延伸,给电网的检测和重构带来的诸多挑战,该文基于巡线式激光雷达点云提出了一种电力线重构方法。该方法无须复杂的滤波算法就可以快速去除地面点;按照POS数据建立提取模型将电力线点划分到不同区域,分区内电力线点数量少、线性特征明显、线数确定,因此非常有利于子导线的提取。实际线路实验验证了该文方法的可行性和有效性;实验场实验验证了该文方法在提取分裂导线方面的优越性。通过构建新的激光雷达点云采集模式,提出一种新的电力线重构方法,实现了电力线的快速提取和建模,满足了未来高压电网对精细巡检的需求。 相似文献
106.
随着城市地铁在我国的迅速发展以及地铁沿线的工程建设,工程施工将引起基坑附近土体的变化,不可避免的对地铁隧道结构造成影响,对地铁的建设和运营安全带来威胁。传统的人工监测受制于地铁运营的影响,只能在列车停运期间进行,无法满足实时监测的需要;高精度的自动化监测能够实现自动采集、远程传输、实时分析等功能,可以做到24h不间断监测,及时发现隧道结构和轨道变形,保证地铁结构安全,是地铁监测的发展趋势。 相似文献
107.
随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。 相似文献
108.
109.
针对水下机器人作业过程中的近距离引导水下对接问题,以自治缆控水下机器人(ARV)为研究对象,为实现快速、高精度的水下对接,设计了基于反射光源识别的单目视觉辅助水下对接方法。通过在对接口布置反光带并将其作为目标图像,设计了图像处理和特征点提取的算法,经过图像特征信息的分析处理,优化算法的时间复杂度,提高了特征点提取的准确率和识别效率。最后设计了传统的引导灯方案与反光带方案的对比试验,验证算法的可行性,证明在水下环境下识别反射光源的方法极大提升了位置估计的准确率,同时在计算速度上也有显著提高,弥补了传统水下对接方法中精度不足或计算量大的缺陷,更好地满足了ARV水下对接的需求,能为潜水器实现水下自主对接提供参考依据。 相似文献
110.
施青峰 《测绘与空间地理信息》2024,(4):180-182+185
远距离跨河高程测量在水利基建工程项目中是被广为关注的问题,本文利用高精度测量机器人自动照准测量功能,采用四边形法精密三角高程测量方法进行远距离跨河高程测量作业,对其作业原理、测量步骤以及主要误差因素进行分析研究,并通过工程实例对该方法的高程控制测量成果精度进行综合分析,验证了四边形法精密三角高程测量能够满足二等水准测量精度要求,为远距离跨河高程测量提供了较为可靠的解决方案。 相似文献