亚像素定位的关键问题研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王成亮  邹峥嵘  闾海庆  王静 《海洋测绘》2007,27(1):70-73

分析了控制点标志的选择与设计,采用了图像处理、Hough变换、角点与直线高精度定位算子等方法,实现了中南大学近景摄影测量二维控制场1 350个人工标志点的自动识别和亚像素定位,仿真图检测平均精度达到±0.05像素。  相似文献   

台湾南端近岸海底地貌的遥控水下艇观测     

王玉怀  李赶先 《南海研究与开发》1995,(3):70-73

  相似文献   

水下滑翔器的运动建模与分析   总被引：5，自引：2，他引：5  

王树新  李晓平  王延辉  朱光文 《海洋技术学报》2005,24(1):5-9

介绍了水下滑翔器的工作机理，对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析，推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律，以水下滑翔器试验模型为例，推导了其稳态运动参数，通过线性化与适当的简化，得到模型在垂直剖面上的运动状态方程，讨论了系统的可控性与可观测性，为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据，具有重要的指导意义。  相似文献   

舟山岛野鸭山港湾的平衡水下地形分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

邱建立 《海洋通报》1995,14(3):41-50

依据地形，水文和泥沙资料，分析野鸭山港湾水下地形的长期冲淤动态，推导出海岸剖面形态并模拟剖面的稳定性。在得出岸滩地形处于动态平衡的结论后，将平衡剖面与岸线轮廓的计算统一到单一坐标系内，进而描绘出水地形地理论等深线，结果与实测水深分布基本相符。  相似文献   

当今深海运载系统发展概况     

莫杰 《海洋信息》2001,(4):17-18

20世纪70年代以来,随着高新技术的发展,日本、法国、美国、俄罗斯等国的载人深潜器和无人深海探测器技术发展很快,技术功能不断更新,先后研制建造了一批先进的探测装置和各种类型的深海运载器,  相似文献   

一种基于电子地图的GPS导航定位技术   总被引：7，自引：1，他引：7  

吴自银 《海洋通报》2001,20(3):65-71

阐述了三种微机与GPS接收机间通讯的方法，并剖析了数种常见GPS接收机数据格式，基于图层结构用面向对象方法（OO）成功地构律字适用于导航定位的电子地图，该种导航定位技术已成功地应用于面向多波束数据后处理的成图系统MBChart，并在多波束勘测中得到初步试用，已取得预期效果。  相似文献   

珠江口伶仃洋锋的类别及其对沉积的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

应秩甫 《热带海洋学报》1994,(2)

根据近年在珠江口伶仃洋的观测资料，对比国外有关河口锋的定义，归纳了伶仃洋内几种锋的现象，计有潮侵锋、岬角锋及湖水退急时的浅滩锋等。解释了锋生的原因与潮汐进退，特别与随潮入侵的咸水关系。文中也探讨了这些锋对沉积环境的影响，认为它是陆架水入侵河口地区的一种不容忽视的沉积动力过程。  相似文献   

应用IBM—PC系列微机实现走航水深数据自动采集     

陈汉松  蔡淇松 《南海研究与开发》1989,(2):61-64

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对水下目标的大地坐标测量     

丁士圻 《海洋工程》1996,(1)

在海洋工程中，可利用全球卫星定位系统（ＤＧＰＳ）和各类水声定位系统组成的综合测量系统，精确测量水下目标的大地坐标。本文提出并讨论其系统组成、工作原理、提高测量精度的方法，给出并详细分析海上试验结果  相似文献   

A Moored Underwater Energy Conservation System for Profiling Measurement   总被引：3，自引：0，他引：3  

龚德俊陈永华  李思忍徐永平 姜静波 《中国海洋工程》2007,21(3):541-548

There is a need to obtain the hydrologic data including ocean current,wave,temperature and so on in the South China Sea.A new profiling instrument which does not suffer from the damage due to nature forces or incidents caused by passing ships,is under development to acquire data from this area.This device is based on a taut single point mid-water mooring system.It incorporates a small,instrumented vertically profiling float attached via an electromechanical cable to a winch integral with the main subsurface flotation.On a pre-set schedule,the instrument float with sensors is winched up to the surface if there is no ship passing by,which is defined by an on-board miniature sonar.And it can be immediately winched down to a certain depth if the sonar sensor finds something is coming.Since,because of logistics,the area can only be visited once for a long time and a minimum of 10 times per day profiles are desired,energy demands are severe.To respond to these concerns,the system has been designed to conserve a substantial portion of the potential energy lost during the ascent phase of each profile and subsequently use this energy to pull the instrument down.Compared with the previous single-point layered measuring mode,it is advanced and economica1.At last the paper introduces the test in the South China Sea.  相似文献