Trimble RTX技术在呼伦湖水下地形测量中的应用     

刘胜震  陈景涛  陈真  王伟 《测绘技术装备》2018,(2):51-54

针对Trimble RTX技术在呼伦湖水下地形测量中的应用测试,对比分析Trimble RTX技术较传统差分GNSS的优势,无需建立GNSS陆地基准站,单机作业便能大范围应用,同时提供厘米级的实时定位精度。应用结果证明Trimble RTX技术在大面积水域水下地形测量工作中具有稳定、高效、高精度的优势。  相似文献   

基于熵权重的水下载体导航信息融合方法          下载免费PDF全文

孙文舟  殷晓冬  李树军 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(10):1465-1471

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。  相似文献   

鄂西建始地区五峰-龙马溪组黑色页岩生物地层特征          下载免费PDF全文

周志  姜振学  李世臻  徐桂红  王胜建  郭天旭  童川川 《地球科学》2021,46(2):432-443

鄂西建始地区五峰组-龙马溪组黑色页岩发育,尚未建立古生物地层序列.基于建地1井及湘鄂渝地区23个穿越奥陶系和志留系钻井、剖面资料,研究建始地区五峰组-龙马溪组黑色页岩笔石序列,分析湘鄂水下高地演化模式及其对页岩气成藏影响.建地1井从奥陶系Dicellograptus complexus（WF2）带至志留系Stimulograptus sedgwickii（LM8）带,共包含8个笔石带,缺失了Perculpto gr. perculptus（LM1）、Akidograptus ascensus（LM2）和Parakido gr.acuminatus（LM3）三个笔石带,表明建始地区在赫南特期至鲁丹早期处在湘鄂水下高地范围内.受控于全球海平面变化和广西运动双重作用,湘鄂水下高地整体呈现出自凯迪期至鲁丹早期不断隆升、影响范围逐渐扩大,鲁丹中晚期再逐渐回缩的演化模式;在其范围内普遍缺失WF3-LM4部分笔石带富有机质页岩,导致页岩气藏抗构造破坏能力差,勘探风险较大.   相似文献   

滦平盆地陡坡带下白垩统西瓜园组水下粗碎屑岩沉积特征及搬运机制          下载免费PDF全文

杨保良  邱隆伟  杨勇强  董道涛  周士博  刘兆雯  白立科 《地球科学》2021,46(9):3258-3277

为探讨陆相断陷湖盆陡坡带构造活动控制下水下粗碎屑岩沉积特征、搬运机制及其演化规律,以滦平断陷盆地陡坡带下白垩统西瓜园组为研究对象,采用无人机倾斜摄影、实测剖面、砾石定向性定量表征等技术方法,从沉积背景、岩相类型、沉积单元及相序特征等方面开展野外露头解剖工作.滦平盆地西瓜园组沉积时期,近岸水下扇沉积于构造沉降速率大、湖平面上升、深水、古地貌陡峭环境,洪水携带粗碎屑沉积沿陡坡带入湖,底部发育与地震活动相关的砾质碎屑流,伴随发育滑动—滑塌沉积,上部发育高密度浊流.随着沉积物不断供给,斜坡坡度逐渐减小;随着粗碎屑沉积搬运距离不断增加,砂砾质碎屑流中砾石表现出明显定向性,高密度浊流所占厚度比例增加;末端以低密度浊流为主.扇三角洲沉积于构造沉降速率相对较低、水深相对较浅、古地貌相对平缓的环境,发育相对成熟的供源体系,汇水系统长度较长,扇三角洲前缘粗碎屑岩由碎屑流向高密度浊流、牵引流、低密度浊流转换.   相似文献   

漂浮式水上钻探平台的设计与应用          下载免费PDF全文

宋宝杰  栾东平  范晓军  翟育峰 《探矿工程》2021,48(6):74-79

根据贵州省清水江三板溪水电站低温水治理隔水幕墙试验工程中水下钻孔的施工工艺和要求,设计了漂浮式水上钻探平台。平台主要由甲板、定位系统、吊装系统、钻探施工系统组成。甲板作为水上载体,主要是用来提供浮力及工作台面;定位系统用来完成平台在水中的移动及固定;吊装系统主要功能是在悬臂吊旋转半径内完成平台上相关物资、大型工器具等的起吊移动;钻探施工系统即实施钻探工作,完成水下钻孔。通过现场实际应用,该平台设计合理,相关配套符合要求,完全能够满足项目所需水下钻孔的钻探工作。平台的成功应用,为以后类似项目在作业平台及钻探施工设备的选用配套上提供了借鉴。  相似文献   

松辽盆地中央坳陷南部下白垩统泉头组四段沉积相   总被引：7，自引：0，他引：7  

张庆国  鲍志东  那未红  周新茂  孙继武 《古地理学报》2007,9(3):267-276

松辽盆地中央坳陷南部下白垩统泉头组四段沉积时期,松辽盆地地形平缓,基底沉降缓慢,在湖平面整体扩张及浅水背景下河流入湖成三角洲沉积。通过岩心观察、相标志与测井相研究,该区储层主要为岩屑长石砂岩和长石岩屑砂岩,识别出三角洲平原、三角洲前缘、前角洲3种亚相,以及分支河道、天然堤、决口扇、分支河道间湾、水下分支河道、水下决口扇、河口坝、远沙坝、水下分支河道间湾9种微相三角洲平原、三角洲前缘广泛发育,前三角洲不发育。三角洲平原分支河道通过填积和频繁的分叉改道,向湖盆中心方向长距离推进,在三角前缘的浅水区域发育了大量水下分支河道,分支河道与水下分支河道砂体相互切割、叠加,形成了平均宽度200~600 m、平均厚度3~8 m的道单砂体,（水下）分支河道砂体构成了油气富集的主要储集体。该区沉积相的精细研究,为进一步调整开发井网奠定了基础。  相似文献   

水下飞秒双光梳高精度测距算法设计与实现     

翟小羽  孟昭鹏  胡浩丰  石浩男 《海洋信息》2022,(4):1-11

水下飞秒双光梳高精度测距是实现大量程、高精度水下激光测距的有效途径。本文提出了飞秒双光梳的水下高精度测距方法,基于飞秒双光梳光源和双干涉光路,配合水折射率的实时修正,实现水下高精度测距。同时基于飞秒双光梳测距算法,按照软硬件协同的设计方式,设计了水下双光梳测距算法结构,完成了嵌入式系统的开发与实现。实验结果表明,本文研发的飞秒双光梳水下测距系统在30 m的范围内能够实现水下测距误差优于150μm。  相似文献   

国务院九部门督查我省整顿和规范矿产资源工发秩序『回头看』行动     

浙江省国土资源厅矿产开发管理处 《浙江国土资源》2008,(4)

为认真落实国土资源部等九部门<关于开展整顿和规范矿产资源开发秩序"回头看"行动的通知>(国土资发[2008]40号)和全国整顿和规范矿产资源开发秩序"回头看"行动电视电话会议精神,确保"回头看"行动取得预期效果,国土资源部、发展改革委、公安部、监察部、财政部、商务部、工商总局、环保总局、安全监管总局联合组织督查组,于2008年3月27日至4月9日对各地"回头看"行动进展情况进行督查.由国土资源部和财政部组成的督察组一行6人,于3月31日到4月3日对我省的"回头看"行动进行了督查.  相似文献   

黄河水下三角洲海底管道沉降量确定方法研究     

张建  常方强  贾永刚 《海岸工程》2008,27(3):39-46

提出一种海底管道沉降计算方法——递推法,应用到胜利油田埕岛海域海底管道沉降计算中,并将计算结果与目前常用的日本规范法和极限法进行比较。研究发现在粉土与粉质粘土为主的强度较高的海床上,递推法与日本规范法计算结果比较接近,极限法的最小;在淤泥质土组成的强度较低的海床上,日本规范法的计算值最大,递推法的居中,极限法的最小。逆推法可计算裸置和埋设两种形式的管道沉降量,而另外两者只能计算裸置管道的沉降。文中进一步讨论了引起管道沉降的影响因素,土体强度和压缩性对管道沉降影响较大。且管道埋深越大,沉降也越大。最后分析了黄河水下三角洲埕岛海域4个区的管道沉降量,Ⅰ区争Ⅱ区管道沉降较小,可以忽略,Ⅳ区沉降较大,在淤泥质软土上的管道,可能会完全陷入土中。  相似文献   

深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

李延富  俞建成  封锡盛 《海洋工程》2008,26(4)

针对深水滑翔机器人耐压壳体在深水中压缩变形和海水密度随水深增大而变化等因素造成驱动浮力变化问题,利用压缩变形和密度变化对驱动浮力影响的互补特性,归纳了载体耐压壳体结构优化设计方法.保证耐压壳体抗压条件和质量最小前提下采用结构优化设计方法,降低耐压壳体压缩变形和海水密度变化对驱动浮力的影响,提高系统能源的利用率.  相似文献