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321.
全面系统地介绍了Calson提出的分布式联邦滤波器理论，给出了完整的信息分配与融合滤波流程及相应公式，讨论两类系统类型和四种设计的特性。首次提出INS／GPS／RDSS组合导航的设想，并对各子系统特点进行了探讨和对INS／RDSS子系统进行了建模，建议在实际开发中采用NR设计，该设计属于A类FKF系统。通过算例验证了NR模式融合结果的最佳性及优良的容错能力。 相似文献
322.
利用联邦滤波器设计SINS／RDSS／GPS组合导航系统 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论，讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS／RDSS／GPS组合导航的设想，并对各子系统特点进行了探讨和对SINS／RDSS子系统进行了建模，建议在实际开发中采用NR配置模式，该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。 相似文献
323.
试论数字滤波中吉布斯现象的产生与消除 总被引：3，自引：0，他引：3
吉布斯现象是数字滤波器的截断近似及频谱突跳产生的，它对滤波结果有很大影响，甚至使频率发生畸变。本文着重探讨吉布斯现象的产生原因，影响及解决方法。 相似文献
324.
移动平均法的数字滤波特性分析 总被引：2，自引：0，他引：2
自然界的非电信号经传感器转换和放大器放大后，不可避免地要混入干扰及噪声信号，为此必须使用滤波器对信号滤波。本文讨论移动平均法的数字滤波特性，将“三点平均”与“四点平均”法作一比较。 相似文献
325.
海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 ,试验结果验证了该算法的有效性 相似文献
326.
本文研究了基于widrow的最小均方(LMS)算法的自适应时间延迟估计的基本原理、结构和算法,分析了这种估计方法的性能,并给出了计算机模拟的结果。在此基础上,讨论了自适应时间延迟估计器与广义相关时延估计算法中Roth处理器的关系,并利用维纳滤波器把二者联系和统一起来。 相似文献
327.
对采用原子滤波器的激光雷达技术和双边缘技术的灵敏度和误差进行了详细的讨论。对于纯 Rayleigh散射 ,双边缘系统的灵敏度高于基于碘分子的激光雷达系统 ,而对于 Rayeigh- Mie混合信号 ,双边缘系统通过采用特殊工作点的办法 ,有效解决 2种信号响应不同的问题 ;但同时该工作点的选取使得系统灵敏度降低 ,误差增加。对于后向散射比不是很大 (<10 )的情况下 ,误差可以控制在1m/s以内 ,完全可以满足测量要求 ,因此对于对流层顶部和平流层测风很适合。基于碘分子的激光雷达系统利用碘分子的高吸收性对 Rayleigh- Mie信号有效的进行分离 ,并且灵敏度随着后向散射比的增加而增加 ,从而对底层大气的探测特别有利。 相似文献
328.
329.
330.
本文根据考虑大气热传导和黏滞的重力波复色散关系，采用传输函数的概念，基于重力波的线性理论，构建了用于研究对流层内重力波激发源与电离层响应之间的传输函数数值模式.在相空间中讨论了传输函数振幅的分布特性，并以地面单位脉冲源为例，分析了从地面到300 km高空的响应，得到了物理量的时空分布特征.结果表明：（1）对内重力波的传播而言，大气相当于一个滤波器，只有波动周期在15～30 min，水平波长在200～450 km之间的重力波扰动才最容易到达300 km电离层高度；（2）电离层的响应主要在与地面的激发源之间相隔较远的水平距离上发生；（3）黏滞和热传导系数在低层对上传重力波的影响较小，随着高度的增加它们对重力波的影响越来越大；（4）在低层计算的波动频率与Row理论的计算结果比较一致，然而到了高层却相差较大. 相似文献