下凹和上凸型海洋内孤立波对遥控潜航器的作用力研究     

赵洁  查国震  宋新改  宋新新  彭红春 《海洋科学进展》2024,(2):412-424

遥控潜航器在海洋环境勘测、钻井支持和水下救援等领域得到了广泛应用。遥控潜航器在陆架和陆坡处工作时很容易遭遇海洋内孤立波（Internal Solitary Waves, ISWs）。海洋内孤立波在传播过程中会诱发水平向和垂向流,从而对正在下放、回收和作业状态的遥控潜航器施加作用力。本文分别利用连续分层e KdV和KdV方程估算2个振幅相近的下凹和上凸型海洋内孤立的流速场,进而利用莫里森公式（Morison’s equation）估算这2个海洋内孤立波对1个遥控潜航器的作用力,比较遥控潜航器在不同类型海洋内孤立波流场中的受力差别。研究表明：下凹和上凸型海洋内孤立波均会对遥控潜航器施加较强的水平向力,且不同类型海洋内孤立波在相同深度上对遥控潜航器施加的水平向力的方向不同;对下凹型海洋内孤立波,遥控潜航器在上、下层所受水平向力的大小相差不大;对上凸型海洋内孤立波,遥控潜航器在下层所受水平向力是上层所受的水平向力的2倍;2种类型海洋内孤立波对潜航器施加的垂向力都较弱。  相似文献   

基于LES的ROV导管推进器梢隙流动数值研究     

周彬  赵敏  万德成 《海洋工程》2020,38(3):85-93

导管推进器是一种普遍应用于无人遥控潜水器（ROV）等潜器中的特种推进器。在桨叶与导管之间的梢隙中存在非常复杂的流动,本研究基于大涡模拟（LES）对导管推进器的梢隙流动进行了数值模拟分析。通过对时间步长的收敛性研究,建立两套基于不同网格类型的计算模型。将计算结果与试验进行对比,比较两种不同类型网格模拟结果的差异发现,切割体网格能够更好地捕捉到泄涡的细节,并结合梢隙流场的原理分析泄涡发展的过程,梢隙涡的驱动力是吸力面与压力面之间的压差。此外,随着进速系数增大,梢隙周向的涡管轴向分布范围减小,主泄涡发生位置延后,泄出涡的长度和数量都有所减少。  相似文献   

“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用     

陈宗恒  田烈余  胡波  陈春亮  张旭  盛堰  陶军 《海洋技术学报》2018,(2):24-29

天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号ROV的灵活、全面、立体的作业性能,有针对性的配置了三视角高清摄像、机械手专用工具、海水温度、甲烷含量测量、声呐、定位信标等设备工具,进行了搜索、详查、观测、触探、取样、实验等水合物勘查作业,发现了海底"冷泉"活动以及与天然气水合物赋存相关的微地貌特征等,"海马"号的应用极大地推进了我国天然气水合物的研究和开发进展,未来将在天然气水合物勘查和科学研究中发挥重要作用。  相似文献   

YK—1型野外遥控发光观测标志     

李道贵  李盛祥 《地震研究》1999,22(2):193-197

从分析磁偏角的观测误差入手,认为仅靠自然光的现行观测标志是制约观测精度的瓶颈,进而运用无线遥控技术,研制成功一套全天候观测标志－－ＹＫ－１型野外遥控发光观测标志,它可以瞩照主不良带来的种种恼人状况,改善观测条件,切实提高地磁绝对观测的质量。  相似文献   

桶形基础平台负压沉贯遥测遥控技术方案设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱儒弟  初新杰 《海岸工程》1999,18(1):85-89

桶形基础平台海上安装就位在施工方法与传统的桩基平台截然不同,本文介绍了一种桶形基础平台负夺沉贯施工的遥测遥控系统方案,对现场施工机具的设计参考作用。  相似文献   

可控式海底取样器的结构及工作原理--海底取样技术介绍之三     

补家武  鄢泰宁  补生蓉 《地质科技情报》2000,19(4):100-104

介绍了多种型号的冲击打入式和振动式海底取器的结构、工作原理和性能参数,并阐述了远距离空联样器、自动化联样器和水下微型取样器等３种回转式海底取样器的控制方式,结构形成和性能参数。  相似文献   

我国火星探测器遥控跟踪网效率分析     

严韦  魏二虎  平劲松  黄倩 《测绘通报》2009,(4)

火星探测一直是深空探测的热点问题.根据我国火星探测器"萤火一号"在发射过程中所经历的不同轨道高度,研究我国遥控跟踪网对其的覆盖区域.另外,选取一组具体的火星探测器的轨道参数,研究我国观测网对该探测器的遥控跟踪效率,并给出结果.  相似文献   

深海垂直吊放缆索系统固有频率和母船临界运动幅值快速计算方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱克强  刘永林  蒋凯东 《海洋工程》2009,27(2):41-45

探索一种可描述缆索系统垂向吊放动力学行为的解析模型.给出它的自封闭方程、固有频率和简谐运动表达式,确定了母船和中际站之间的运动和张力传递函数,模拟结果能很好地符合实验估计值.导出沿着缆索的张力表达式,可用来预测缆索松驰和突变载荷的发生.  相似文献   

Soil-vegetation-atmosphere radiative transfer model in microwave region   总被引：1，自引：0，他引：1  

Yuanyuan Jia  Zhaoliang Li 《中国地理科学(英文版)》2008,18(2):171-177

The radiative transfer is one of the significant theories that describe the processes of scattering, emission, and absorption of electromagnetic radiant intensity through scattering medium. It is the basis of the study on the quantitative remote sensing. In this paper, the radiative characteristics of soil, vegetation, and atmosphere were described respectively. The numerical solution of radiative transfer was accomplished by Successive Orders of Scattering （SOS）. A radiative transfer model for simulating microwave brightness temperature over land surfaces was constructed, designed, and implemented. Analyzing the database generated from soil-vegetation-atmosphere radiative transfer model under Advanced Microwave Scanning Radiometer-Earth Observing System （AMSR-E） configuration showed that the atmospheric effects on microwave brightness temperature should not be neglected, particularly for higher frequency, and can be parameterized. At the same time, the relationship between the emissivities of the different channels was developed. The study results will promote the development of algorithm to retrieve geophysical parameters from microwave remotely sensed data.  相似文献   

便携式水域测量系统的研制和应用          下载免费PDF全文

周航宇  熊勇 《山东国土资源》2013,29(8)

通过对船体、平衡翼、轻型发电机以及双动力系统等技术的改进,研发了一种遥控测量船,实现了测量船便携、安全、稳定、自动化测量等目的。通过对岸基控制系统的开发,不仅实现了遥控测量船的减速、加速和转向等功能,而且具有在遥控器可视屏上实时显示导航信息、显示遥控船上多路视频的功能,为远程操控测量船提供方便。  相似文献