Newmark精细积分格式及其在地震反应分析中的应用     

郭泽英  李青宁 《地震工程与工程振动》2007,27(4):30-34

在Newmark精细直接积分法的基础上,应用高斯积分与精细指数运算,提出该方法的两种逐步积分格式。文中对两种积分格式的稳定性和精度进行了分析。经过分析比较,第1种逐步积分格式计算精度较高,其稳定性明显地满足算法稳定性分析的条件;而第2种积分格式计算精度相对较差,且是不稳定的。因此本文将第1种积分格式应用于结构的地震反应分析中。算例表明,该逐步积分格式对地震作用有很好的适应性。  相似文献   

一族基于模型的积分算法在负刚度时的数值稳定性     

傅博  马岩  陈瑾 《地震工程与工程振动》2023,(5):120-129

在正刚度条件下，基于模型的积分算法兼具无条件稳定和显式的特性。为了研究基于模型的积分算法在负刚度条件下的数值稳定性，对一族新近提出来的GCR(generalized Chen-Ricles, GCR)算法进行分析。首先，推导出GCR族算法在负刚度条件下的稳定性准则，得到满足无条件稳定的参数取值范围。其次，通过分析积分参数、阻尼比及时间步长对GCR族算法数值稳定性的影响规律，验证推导的稳定性准则。再次，对多自由度体系负刚度条件下隐式算法和GCR族算法的数值稳定性进行分析和对比，并提出适用于正负刚度条件下GCR族算法的分析流程和策略。最后，通过2个典型算例验证了所提策略，表明GCR算法在正负刚度条件下可以同时满足稳定。  相似文献   

基于精化预积分的因子图GNSS/INS松组合定位     

杨显赐  乔书波  肖国锐  彭华东  李松伟  徐海龙 《测绘工程》2023,(6):29-37

针对扩展卡尔曼滤波假设的马尔可夫性无法追溯历史信息，并且只进行一阶泰勒展开无法获得最优状态估计的问题，引入基于精化预积分的因子图(FGO)算法。首先在预积分的理论基础上参照高精度捷联惯导力学编排方程，加入地球自转实现精化预积分，其次设计IMU精化预积分因子、GNSS PPP因子，构建GNSS/INS松组合因子图框架，最后利用非线性优化理论进行状态估计，获取滑动窗口内的全局最优解，并与EKF算法进行对比分析。实测实验结果表明，基于精化预积分的FGO松组合时，三维位置的均方根误差均在0.1 m以下；与EKF相比，使用FGO算法时三组实验数据松组合的定位精度在北方向、东方向、地方向分别提升了53.03%、52.35%、64.59%,60.14%、22.62%、50.06%,22.2%、40%、67.16%;对于导航级惯性导航系统，基于图优化算法的松组合GNSS中断60 s时，最大误差均在4.7 m以内。  相似文献   

海上环境动态阈值模糊度检验方法     

杨文东  李忱汉  薛树强  甄杰 《测绘科学》2023,(2):61-69

针对传统模糊度检验方法难以完全适应海上环境下接收机时刻处于运动状态、多路径效应较严重导致卫星信号易失锁，卫星可变性增强等问题，该文根据GNSS模型强度和成功率/失败率指标来动态确定模糊度检验阈值，利用蒙特卡洛积分建立模糊度阈值速查表，实现动态模糊度检验方法的实时应用，改善了海上环境下传统ratio-test阈值确定多基于经验、缺少理论基础的问题。海上实测数据的实验结果表明，动态模糊度检验有效提高了整周模糊度固定率，提高了基线解的整体精度，在海上环境下相较于传统ratio-test有着更优的表现。  相似文献   

横向各向同性介质中用于井-地传输的电磁波的准确快速计算     

梁朋飞  真齐辉  云喆  付长民  王若  底青云 《地球物理学报》2023,(1):122-130

井-地电磁传输系统是解决随钻测量(MWD)中观测的各种参数(井斜、井周速度、电导率、孔隙度)和井场的指令在井-地间实时传输问题的新思路，应用潜力巨大，受到了相关研究人员的广泛关注.本文提出了一种在横向各向同性介质中精确、快速地模拟井-地电磁传输中电磁波传播、分布的方法，为井-地电磁传输系统的设计、开发提供必要的支持.该方法利用矩量法将沿钻杆分布的电流离散，并基于钻杆上电流分布与格林函数的乘积的积分对散射电磁场进行计算，经过与基于有限元法的COMSOL软件模拟结果对比，验证了该方法的有效性.同时还讨论了钻杆电导率、工作频率、横向各向同性异常层、目标层电导率等参数对电磁场的影响.研究发现高电导率的钻杆能提高电磁波的辐射能力，钻杆上电流分布、地面接收的电压信号对地层模型横向电导率的变化较电导率垂向分量变化更敏感.  相似文献