大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献   

敦煌-格尔木铁路沿线风动力环境特征     

鱼燕萍  张克存  安志山  张余 《中国沙漠》2020,40(1):41-48

敦煌-格尔木铁路沿线地形复杂、起沙因素多变、沙源丰富,沙害问题日益严重。目前对其风沙活动规律还未有研究,不利于防沙工作的开展。为此,通过对自北向南的5个观测点（S1、S2、S3、S4、S5）风速和风向的观测、计算和分析,利用平均风速、起沙风况及输沙势对敦格铁路沿线的风动力环境特征进行研究。结果表明：S5、S4和S3的风况对铁路风沙灾害防治意义较大。S5年平均风速、起沙风频率和输沙势最大,春季风沙活动最为强烈,且风向单一、风力强劲,风沙运动方向基本与铁路垂直,沙粒易在铁路附近堆积。S4夏季风沙活动最为强烈;S3春季风沙活动最为强烈,且风向单一,S4和S3的风沙运动方向与铁路夹角小于90°,附近沙源广阔,铁路易受风沙侵蚀,阻碍交通运营。  相似文献   

SEDIMENT PROPERTIES AND DYNAMICS IN THE TAIHU LAKE, CHINA     

Liancong LUO Boqiang QIN Guang GAO Guangwei ZHU Jinshan ZHANG 《国际泥沙研究》2006,21(4):312-320

1 INTRODUCTION Large amounts of nutrients and contaminants such as trace metals are transported into large lakes frominflow rivers and then absorbed onto or associated with fine-grained sediment particles (Sheng and Lick,1979). The nutrients and contamina…  相似文献   

Hydrodynamics of salt marsh creek systems: Implications for marsh morphological development and material exchange     

J. R. French  D. R. Stoddart 《地球表面变化过程与地形》1992,17(3):235-252

Integrated ebb-aligned drainage systems are a feature of tide-dominated marshes, and are generally regarded as major conduits for material exchange. In north Norfolk, highly unsteady creek flows exhibit well-developed velocity and stress transients which result from the discontinuous nature of the tidal prism and the interaction of shallow water tidal inputs with hydraulically rough vegetated surfaces. Marsh morphological development is governed by a form-process feedback, in the sense that the marsh surface acts as a topographic threshold separating the depositional regime of below-marsh tides from the erosional (ebb-dominated) regime of over-marsh tides. Vertical marsh growth results in increasing intermittency of creek sediment transport. Furthermore, velocity transients are associated with large discharges which must be allowed for in material flux computations. Creek flux measurements are not in themselves sufficient to estimate total material budgets, since a large proportion of tidal exchange may take place via the marsh edge. Such studies should focus instead on direct measurement of marsh surface processes. These findings have relevance beyond this back-barrier setting to marshes of different geometry, occupying a broad range of the tidal energy spectrum.  相似文献   

Numerical modeling of flow and morphology induced by a solitary wave on a sloping beach     

《Applied Ocean Research》2019

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南大西洋两岸盆地海相烃源岩特征与控制因素   总被引：1，自引：0，他引：1  

贾怀存  康洪全  管红  孟金落  孔令武  逄林安 《海洋地质与第四纪地质》2019,39(3):143-150

南大西洋两岸盆地漂移期层系油气资源十分丰富,通过对两岸重点盆地漂移期主力烃源岩发育层位、生烃潜力、识别特征和分布范围对比分析,明确两岸发育早、晚两套主力海相烃源岩。其中,晚期的赛诺曼-土仑阶海相烃源岩分布范围较广。整体上,两岸北段和赤道段盆地漂移期主力烃源岩地化指标优于中段和南段盆地,西非一侧海域盆地烃源岩地化指标优于南美一侧盆地。在对重点钻井的矿物元素化验分析、沉积相和古地理分析基础之上,总结了局限海湾的古地理背景和沉积相带类型控制优质海相烃源岩发育程度和分布范围的规律,并进一步指出南大西洋两岸北段和赤道段盆地漂移期成熟生烃灶平面分布范围内的深水沉积砂体是主要有利勘探方向,以找油为主,中段含盐盆地内紧邻盐微盆的漂移期深水沉积砂体勘探潜力次之。  相似文献   

CG-6型重力仪零漂特性研究     

郝洪涛  刘少明  韦进  胡敏章 《大地测量与地球动力学》2019,39(10):1086-1090

对中国地震局地震研究所最新引进的4台CG-6型相对重力仪的零漂特性进行测试研究,结果表明,4台重力仪的静态零漂率、混合零漂率和动态零漂率均小于8 μGal/h,满足厂家给出的技术指标。在较长观测时间内,各台仪器的零漂均存在不同程度的非线性特征,因此在进行较长时间的野外观测以及后续数据处理中,不宜将零漂率作为常数进行解算和零漂改正。  相似文献   

基于渔获群落多样性指标的深水流刺网渔具作业性能分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐国强  李鹏飞  张洪亮  李德伟  朱文斌 《海洋湖沼通报》2019,(2):70-80

根据在东海区开展的3种型深水流刺网选择性试验数据,对3种型深水流网渔获组成、多样性及渔获性能进行了分析比较研究。结果表明:(1)本次试验共捕获33种渔获物,包括鱼类28种、头足类3种、甲壳类2种,其中3种型刺网均捕获种类8种;(2)3种型刺网优势种存在差异,日本方头鱼和黄鲷为共同优势种;(3)3种型刺网捕获种类多样性指数(D值、H’值、J’值)均不存在显著性差异(P>0.05),但渔获种类差异明显,3种型刺网两两比较种类Sorensen相似度均低于50%;(4)同型刺网相邻网目尺寸Bray-Curtis相似性较高,随着网目间距增加,相似度逐渐减低,以重量和尾数计算的相似性基本趋于一致;(5)3种型刺网随网目尺寸的增加(50～70mm),其W统计值(-0.113～0.040)总体上呈现依次增大的趋势,干扰程度逐渐较低。从生态多样性保护角度,增大网目尺寸是目前保护东海区底层生物多样性最有效的方式之一。  相似文献   

长江河口南汇嘴潮滩近期演变分析   总被引：6，自引：0，他引：6  

付桂  李九发  应铭  徐海根  虞志英 《海洋通报》2007,26(2):105-112

南汇嘴潮滩位于长江口和杭州湾的交汇地带,受长江口和杭州湾北岸两股潮流的控制,近年来由于低潮滩促淤围垦工程导致其水流和泥沙运移、沉积和地貌发生了显著的变化。根据近期水文泥沙观测资料及1993年、1998年、2003年、2005年的实测地形图资料,分析了南汇嘴潮滩近期演变特征。研究结果表明:1993-1998年为淤涨期;1998-2003年为冲淤调整期;2003-2005年呈现向外淤涨的趋势。而造成这一趋势的原因主要包括潮滩海洋动力作用、长江入海泥沙变化及近岸海岸工程建设等。  相似文献   

Modelling and observation of oscillatory sheet-flow sediment transport     

J. Malarkey  S. Pan  T. O’Donoghue  B.A. O’Connor 《Ocean Engineering》2009,36(11):873-890

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