基于部分整周模糊度固定的非差GPS精密单点定位方法   总被引：2，自引：2，他引：0  

潘宗鹏  柴洪洲  刘军  董冰全  刘鸣  王华润 《测绘学报》2015,44(11):1210-1218

近年来,精密单点定位(PPP)模糊度固定技术不断发展,模糊度正确固定后可以提高短时间的定位精度。然而固定错误的模糊度,将引起严重的定位偏差,因此对PPP模糊度固定的成功率和可靠性进行研究很有必要。本文探讨了采用非差小数偏差(FCBs)改正的PPP模糊度固定方法;同时提出了一种分步质量控制的PPP部分模糊度固定(PAR)策略。通过欧洲CORS数据对该方法进行验证,结果表明:PPP模糊度固定可以提高小时解静态PPP定位精度。同时,采用部分模糊度固定策略,能够有效控制未收敛模糊度影响,提高用户端PPP模糊度固定成功率。  相似文献   

GPS现代化后L2载波的数据质量分析     

邱蕾  刘正平  伍岳  王海军 《测绘工程》2015,(2):6-9

从L2C码的信号结构、多路径效应和信噪比3个方面对实际采集到的观测数据进行分析,结果表明,新的L2C码采用了新的设计结构,其多路径效应与C/A码的多路径效应较为一致,且L2载波的信噪比得到明显提高。然后利用L1载波和L2载波分别求解双差模糊度,实验结果说明,加载了L2C码的L2载波和L1载波计算双差模糊度的效果一致,较原未加载L2C码的载波在模糊度解算效率上有显著的提高。  相似文献   

北斗系统短基线解算数据处理方法   总被引：5，自引：1，他引：4  

高猛  徐爱功  祝会忠  袁宏超  顾秋恺 《测绘科学》2015,40(4):28-33

北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索算法固定B1的整周模糊度,进而固定B2的整周模糊度。以武汉大学PANDA软件处理结果作为参考值处理16km以下的四段基线进行算法的试验检验,结果表明,四段基线在E方向、N方向、U方向的精度分别为1.5cm、2.0cm、5.0cm,验证了利用宽巷组合观测值进行北斗系统基线解算是可行的,其精度和GPS系统相当。  相似文献   

BDS/GPS载波相位定位病态性对比分析     

邱晓璐  刘根友  段鹏硕  王彬彬  沙文东 《测绘科学》2015,40(7):24-28

针对BDS/GPS载波相位定位的病态性问题,该文提出了采用条件数法对比分析BDS/GPS在我国不同地区、不同时段载波相位定位病态性及其在8个地面站的定位精度因子PDOP值变化情况,其中PDOP值能够反映单点定位的病态性。研究结果表明:BDS在我国大部分地区可用性良好,且其平均PDOP值随纬度的增大而线性增加;然而,BDS导航定位的病态性程度比GPS更为严重,BDS载波相位定位病态性程度不仅随观测时长变化,还与所处的位置变化有关,而GPS几乎不受观测地点的影响。研究成果可在BDS/GPS模糊度的快速、准确固定方面提供参考。  相似文献   

FirCAR算法的OTF快速定位方法     

冯威  黄丁发  张熙 《测绘学报》2012,41(4):0-590

根据GNSS不同频率间整周模糊度的约束关系,提出一种基于多频整周模糊度间关系约束的模糊度新算法(dual-frequency integer relationship constrained ambiguity resolution,FirCAR)。FirCAR可快速动态解算出高高度角卫星的整周模糊度,将已经固定的整周模糊度视为高精度的伪距观测值应用到下一步的浮点解重算中。结合模糊度搜索算法,如LAMBDA,在模糊度搜索方面的高效性,根据重算后的浮点解进一步解算其他未固定的模糊度解。模糊度固定成功后,即可实现OTF(on the fly)快速定位。实测数据表明,FirCAR算法在静态和动态观测条件下,模糊度初始化所用的平均观测历元数分别为1.04和1.10。与常规的模糊度搜索算法的对比试验表明,结合FirCAR算法模糊度固定所用的观测历元数分别减少了39%和18%。  相似文献   

基于格论的GNSS模糊度解算   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘经南  于兴旺  张小红 《测绘学报》2012,41(5):636-645

快速、准确地解算整周模糊度是实现GNSS载波相位实时高精度定位的关键,由于模糊度之间的强相关,基于整数最小二乘估计准则时,需要较长的时间才能搜索出最优的整周模糊度向量。为了提高模糊度的搜索效率,本文在扼要介绍格论的理论框架基础上,引入基于格论的模糊度解算方法,通过格基规约来降低模糊度之间的相关性,从而快速搜索出最优的整数模糊度向量。与此同时,将GNSS领域的主要降相关方法统一到格论框架下,探讨了并建议采用Bootstrapping成功率作为格基规约的性能指标之一。最后实验分析了三频多系统长基线相对定位情况下,不同格基规约可获得的性能。  相似文献   

新一代天气雷达退数据模糊方法探讨   总被引：4，自引：1，他引：3  

潘新民  熊毅  柴秀梅  王全周  崔炳俭 《气象与环境科学》2010,33(1):17-23

根据新一代天气雷达的技术特点,对当前新一代天气雷达存在的速度模糊及距离模糊问题进行了分析,阐述了速度模糊及距离模糊产生的原因,在此基础上介绍了批处理法、双脉冲重复频率法、随机相位编码法退速度模糊和距离模糊的方法,在比较了三个新一代天气雷达厂家退距离和速度模糊方法的技术特点及存在的问题后,提出了采用交错发射双脉冲重复频率解决速度模糊和减少测速误差及采用SZ相位编码法减少速度模糊的技术方法,并指出今后需要完善的地方。  相似文献   

Theory of integer equivariant estimation with application to GNSS   总被引：4，自引：4，他引：0  

P. J. G. Teunissen 《Journal of Geodesy》2003,77(7-8):402-410

Carrier phase ambiguity resolution is the key to high-precision global navigation satellite system (GNSS) positioning and navigation. It applies to a great variety of current and future models of GPS, modernized GPS and Galileo. The so-called fixed baseline estimator is known to be superior to its float counterpart in the sense that its probability of being close to the unknown but true baseline is larger than that of the float baseline, provided that the ambiguity success rate is sufficiently close to its maximum value of one. Although this is a strong result, the necessary condition on the success rate does not make it hold for all measurement scenarios. It is discussed whether or not it is possible to take advantage of the integer nature of the ambiguities so as to come up with a baseline estimator that is always superior to both its float and its fixed counterparts. It is shown that this is indeed possible, be it that the result comes at the price of having to use a weaker performance criterion. The main result of this work is a Gauss–Markov-like theorem which introduces a new minimum variance unbiased estimator that is always superior to the well-known best linear unbiased (BLU) estimator of the Gauss–Markov theorem. This result is made possible by introducing a new class of estimators. This class of integer equivariant estimators obeys the integer remove–restore principle and is shown to be larger than the class of integer estimators as well as larger than the class of linear unbiased estimators. The minimum variance unbiased estimator within this larger class is referred to as the best integer equivariant (BIE) estimator. The theory presented applies to any model of observation equations having both integer and real-valued parameters, as well as for any probability density function the data might have. AcknowledgementsThis contribution was finalized during the authors stay, as a Tan Chin Tuan Professor, at the Nanyang Technological Universitys GPS Centre (GPSC) in Singapore. The hospitality of the GPSCs director Prof Law Choi Look and his colleagues is greatly appreciated.  相似文献   

Another form for LAMBDA method   总被引：2，自引：0，他引：2  

ZHOUYangmei LIUJingnan 《地球空间信息科学学报》2003,6(3):66-70

The LAMBDA method that was proposed by Teunissen is in-troduced. Then, on the basis of both the back-sequential conditional LS technique and the upper-triangular Cholesky decomposition, another form for LAMBDA method is proposed.This new form for LAMBDA method has the same principle and calculation speed as the traditional LAMBDA method.  相似文献   

基于遗传算法的整周模糊度解算方法     

潘雷  富立 《测绘信息与工程》2004,29(3):26-29

在卡尔曼滤波的基础上,利用高斯变换降低各整周模糊度之间的相关性,然后利用遗传算法进行搜索,提出了自适应遗传算法,改进了搜索效果,仿真结果表明,自适应遗传算法有更快的搜索速度和更强的鲁棒性.  相似文献