旋翼无人机测算风速风向技术研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

何诚  吕振义  李瑾  王越  舒立福 《测绘通报》2019,(12):91-95

目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能，然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术，通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息，选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上，根据螺旋桨坐标信息变化数值，结合风洞测试数据及风场动力学原理，研究风速与旋翼无人机倾角关系，并通过风洞试验检验该方法精度；并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明，无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系；无人机负载加重时，对应受风速干扰的倾角会相对减小；无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率，高海拔区域大于低海拔区域；并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x，该模型测算风速的中误差值为0.966，绝对值小于1，满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高，可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法，具有一定的实用价值。  相似文献   

云南漾濞县6.4级地震前地电场异常回溯性分析          下载免费PDF全文

侯泽宇  安张辉  范莹莹  付阿龙  谭大诚  卫雷 《地震工程学报》2021,43(4):807-817

针对2021年5月21日云南漾濞M_S6.4地震,采用滑动相关性方法和地电场优势方位角方法,开展震中周围200 km范围内地电场台站地震异常的统计特征分析和优势方位角的回溯性研究,发现:(1)通过对漾濞M_S6.4震中周围历史地震事件的统计分析,认为该区域地电场地震异常现象通常在震前约20(±5)天开始出现,如弥渡、祥云和洱源台;(2)漾濞M_S6.4地震前,洱源和祥云台地电场优势方位角在震前约15天或更早时间开始出现异常变化现象;(3)当地电场台站与地震事件处于同一发震断层(或断裂带)时,其观测到地震异常的可能性更大。此外,结合研究区域已有大地电磁测深结果,对地震反映敏感的地电场台站测区下方电性结构特征进行了初步探索,认为当测区位于电阻率边界上时,更易观测到地震地电场异常变化现象,相关研究结论将有望为地电场台站的选址建设、地震异常分析等工作提供技术支撑。  相似文献   

江苏地区渗流方位角变化特征分析     

鲍海英  李飞  蒋延龄  卜玉菲  韩丽 《地震地磁观测与研究》2018,39(6):114-119

利用谐波振幅和峰谷值2种方法,计算江苏地电台站渗流方位角,并尝试利用渗流方位角进行映震分析,结果表明：①使用2种方法计算的渗流方位角相差不大,由此所得地震对应关系应基本可靠;②高邮地电台渗流方位角与高邮-宝应M_S 4.9地震对应关系较好。因此,对江苏地区开展渗流方位角变化特征分析具有一定意义。  相似文献   

Analysis of Anomalous Characteristics of Regional Crustal Deformation before the September 16th, 2019 Zhangye MS5.0 Earthquake, Gansu, China     

MA Haiping  WANG Qian  ZHANG Bo  WU Shanyi  WANG Pengtao  DOU Xiying  LI Minjuan 《中国地震研究》2020,34(2):210-218

To study the crustal movement in the vicinity of the epicenter before the Zhangye M_S5.0 earthquake in 2019, the characteristics of crustal deformation before the earthquake are discussed through the GPS velocity field analysis based on the CMONOC data observed from GPS. The baseline time series between two continuous GPS stations and the strain time series of an area among several stations are analyzed in the epicenter area. The resulting time series of baseline azimuth around the epicenter reflects that the energy of the fault in the northern margin of Qilian Mountain is accumulated continuously before 2017. Besides, the movement trend of azimuth slows down after 2017, indicating the stress accumulation on both sides of the seismogenic fault zone has reached a certain degree. The first shear strain and EW-direction linear strain in the epicentral area of the Zhangye M_S5.0 earthquake remain steady after 2017, and the surface strain rate decreases gradually after 2016. It is illustrated that there is an obvious deformation loss at the epicentral region three years before the earthquake, indicating that a certain degree of strain energy is accumulated in this area before the earthquake.  相似文献   

Integrated UAS and LiDAR reveals the importance of land cover and flood magnitude on the formation of incipient chute holes and chute cutoff development     

Quinn W. Lewis  Douglas A. Edmonds  Brian J. Yanites 《地球表面变化过程与地形》2020,45(6):1441-1455

Meandering river sinuosity increases until the channel erodes into itself (neck cutoff) or forms a new channel over the floodplain (chute cutoff) and sinuosity is reduced. Unlike neck cutoff, which can be measured or modelled without considering overbank processes, chute cutoff must be at least partially controlled by channel-forming processes on the floodplain. Even though chute cutoff controls meandering river form, the processes that cause chute cutoff are not well understood. This study analyses the morphology of two incipient chute cutoffs along the East Fork White River, Indiana, USA, using high temporal and spatial resolution UAS-based LiDAR and aerial photography. LiDAR and aerial imagery obtained between 1998 and 2019 reveals that large scour holes formed in the centre of both chutes sometime after chute channel initiation. A larger analysis within the study watershed reveals that scour holes within incipient chutes can be stable or unstable, and tend to stabilize when the chute is colonized by native vegetation and forest. When the scour holes form in farmed floodplain, they enlarge rapidly after initial formation and contribute to complete chute cutoff. In addition, this study shows that the formation of scour holes can occur in response to common, relatively low-magnitude floods and that the amount of incipient chute erosion does not depend on peak flood magnitude. The role of scour holes in enlarging chute channels could be an important mechanism for chute channel evolution in meandering rivers. This study also confirms that understanding the relationships among flow, land cover, and cutoff morphology is substantially improved with on-demand remote sensing techniques like integrated UAS and LiDAR. © 2020 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

H/V谱比方法在强震记录应用中几个影响因素的初步研究          下载免费PDF全文

李红光  冷崴 《地震工程学报》2019,41(1):169-176

随着我国强震记录的积累,利用强震记录进行工程场地抗震设防研究成为必然。使用滇西南地区2007—2011年间强震台网记录到的强震动记录数据,研究使用水平/垂直谱比法(H/V)处理强震数据时的几个影响因素。通过研究发现:在使用H/V谱比法进行场地地震效应研究时,强震记录和地脉动记录存在较大的不同;使用强震记录可以获得更多的震源和台站场地参数信息,但这同时也相应增加了强震数据使用时的难度。比较国内外学者使用强震数据进行场地地震效应的研究成果,分析在使用强震数据时存在的问题,最终给出使用强震记录研究场地效应的建议。  相似文献   

浙江省测震观测台网井下地震计方位角检测与校正     

张明  陈军辉  严俊峰  尹晶飞  戴陈兵 《地震地磁观测与研究》2019,40(4):125-129

选取浙江省测震台网景宁、北仑、南麂岛地震台井下地震计观测数据,采用地震数据波形相关性分析法,与地表地震计同步观测数据进行相关性分析,检测并校正井下地震计方位角,结果发现,3个地震台井下地震计方位角实际偏差分别为82.2°、-22.8°、32.2°。分析认为,井下地震计安装易受线缆应力影响,导致方位角与实际偏差过大,应在应力释放完成后固定地震计,并架设地表地震计进行数据相关性分析,以确定方位角可靠性。  相似文献   

坡面日出日没时角的配置关系与坡向坡度   总被引：1，自引：1，他引：0  

孙汉群 《气象科学》2005,25(4):385-393

对于给定的纬度和太阳赤纬,在水平面非极昼时的偏东（偏西）坡面上存在一对互补的坡向,以互补的两个坡向（一般临界坡向）为界,坡面日出日没时角的配置关系具有三种不同的形式。在两个一般临界坡向之间,在坡面日出日没时角的配置关系与坡度无关,或者为ω1=ωs1,ω2=ω0（偏西坡）,或者为ω1=-ω0,ω2=ωs2（偏东坡）。存在一参考坡度α0（arccos（sinφ／cosδ））,一般临界坡向之外的时角配置关系以坡度α0为界,具有不同的形式。如果坡度一定,可存在使非水平面极昼或极夜的特别临界坡向,在一般临界坡向之外,特别临界坡向前后,坡面日出日没时角的配置关系也不同。在一般临界坡向之外,如果坡向一定,可存在参考纬度φ0=arccos（｜cosδ／cosβ｜）,以及使非水平面极昼或极夜的临界坡度。以参考纬度为界,坡面日出日没时角的配置关系或者随临界坡度而变化,或者与坡度无关。  相似文献   

土-膨润土隔离墙应力状态与固结行为的现场试验研究     

童星  李育超  柯瀚  文一多  潘倩 《岩土力学》2018,39(6):2131-2138

土-膨润土竖向隔离墙被广泛应用于污染场地治理,其服役性能受应力状态和固结变形影响较大。通过建造两段不同尺寸的土-膨润土隔离墙试验段,并利用土压力盒、孔压计、测斜管等分别对墙体现场应力状态和变形进行了为期15个月的监测,获得了土-膨润土隔离墙固结行为的基本特征。监测结果表明：墙体主固结阶段需要数月;墙体固结变形以侧向变形为主;大部分深度内总应力在前1个月显著减小,并在随后基本保持稳定,有效应力随超孔压消散而不断增加;水平应变与最大水平有效应力均与墙深呈显著正相关;然而在主固结期间,墙体底部总应力和孔压均一直减小直至等于静水压力,有效应力始终很小。根据实测墙体变形及应力分布的特点,指出在相邻土体中可能形成滑动楔形体,对填料产生整体挤压,从而对隔离墙的现场固结行为特征作出了合理解释。最后,针对土-膨润土隔离墙的设计施工提出了相关建议。  相似文献   

河谷地形对深覆盖层中防渗墙应力变形影响分析     

潘迎  何蕴龙  周小溪  曹学兴 《岩土力学》2013,34(7):2023-2030

为研究河谷地形对深厚覆盖层中防渗墙应力、变形的影响,以某沥青混凝土心墙堆石坝为工程背景,模拟了狭窄河谷和宽深河谷并分别建立有限元模型,坝体材料及覆盖层采用邓肯-张E-B模型,防渗墙与覆盖层、基岩之间的接触关系采用无厚度接触面模拟,进行三维非线性有限元计算,对比分析两种河谷情况下防渗墙的应力、变形情况。计算结果表明：狭窄河谷中,防渗墙沉降和水平向位移及防渗墙与覆盖层的不均匀变形均比宽深河谷小,其中不均匀变形最大减小了24.8%;宽深河谷中,防渗墙受河谷地形约束作用较弱,竖直向压应力较狭窄河谷更大,最大增加了40.3%;防渗墙的竖直向压应力最大值位置受中性点位置和河谷地形的共同影响,其中竖直向压应力最大值约30%来自墙顶坝体土压力,70%来自与覆盖层之间的负摩擦力。其研究结果可为不同地形条件下坝基防渗墙的设计提供参考。  相似文献