带乘性噪声的一类非线性系统的滤波算法     

褚东升  张征 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(4):569-572

针对带乘性噪声的一类非线性系统,给出了1种带单重渐消因子的强跟踪状态滤波算法。该算法将非线性系统线性化后,采用了线性最小方差估计方法来进行状态估计,通过运用正交原理和引入渐消因子,使得滤波效果具有强跟踪的优良性能。该算法扩展了卡尔曼滤波在带乘性噪声非线性系统状态估计中的应用范围。仿真结果表明了该算法的有效性。  相似文献   

机载雷达高度计对海况及海面风速的测量研究     

潘家祎  袁业立  姜景山  郑全安 《海洋与湖沼》1996,27(6):598-604

运用我国自行研制的ＺＨＧ－１型Ｘ波段机载雷达高度计于１９９５年４月１３日－４月１８日在青岛附近海域进行的海上飞行实验数据，及导出的均方根波高、有效波高、均方根波陡算法模型，得到了上述海况参数值。  相似文献   

Towards the identification of warning criteria: Analysis of a ship accident database   总被引：3，自引：0，他引：3  

A. Toffoli  J.M. Lefvre  E. Bitner-Gregersen  J. Monbaliu 《Applied Ocean Research》2005,27(6):281-291

  相似文献   

A Note on Soil Structure Resistance of Natural Marine Deposits   总被引：1，自引：1，他引：1  

洪振舜刘松玉  刘志方 《中国海洋工程》2004,18(2):321-326

It has been well documented that natural normally-consolidated marine soils are generally subjected to the effects of soil structure. The interpretation of the resistance of soil structure is an important issue in the theory study and engineering practice of ocean engineering and geotechnical engineering. It is traditionally considered that the resistance of soil structure gradually disappears with increasing stress level when the applied stress is beyond the consolidation yield stress. In this study, however, it is found that this traditional interpretation of the resistance of soil structure can not explain the strength behavior of natural marine deposits with a normally-consolidated stress history A new interpretation of the resistance of soil structure is proposed based on the strength behavior. In the preyield state, the undrained strength of natural marine deposits is composed of two components: one developed by the applied stress and the other developed by the resistance of soil structure. When the applied stress is beyond the consolidation yield stress, the strength behavior is independent of the resistance of soil structure.  相似文献   

稳定风浪场谱特征量间的关系          下载免费PDF全文

文凡  高志一 《海洋与湖沼》2007,38(5):394-404

风浪宏观特征量是描述风浪场特征的重要物理量。作者基于风浪有停留在混乱运动状态的趋势的性质对风浪场特征量间的关系进行了研究。主频波频率附近的波动自风摄取能量,风浪吸收的能量通过非线性相互作用在谱中重新分配。谱中能量的重新分配产生多尺度波动,这导致风浪波面的混乱运动(风浪处于混乱运动状态)。在稳定状态,风浪运动最为混乱。当风浪状态偏离最混乱运动状态,谱中非线性相互作用引起的能量重新分配将使风浪回到该状态。基于线性海浪理论导出风浪场特征量间的关系。导出的关系与观测结果进行了对比,发现理论结果与观测结果很好地符合。风浪场宏观特征量间存在固有关系。尽管目前风浪场特征量关系的观测结果存在差异,但本文中证明,所导出的理论关系与实验结果很好地符合。  相似文献   

A probability distribution for depth-limited extreme wave heights in a sea state     

Fernando J. Mndez  Sonia Castanedo 《Coastal Engineering》2007,54(12):878-882

A model for the depth-limited distribution of the highest wave in a sea state is presented. The distribution for the extreme wave height is based on a probability density function (pdf) for depth-limited wave height distribution for individual waves [Méndez, F.J., Losada, I.J., Medina, R. 2004. Transformation model of wave height distribution. Coastal Eng, Vol. 50, 97:115.] and considers the correlation between consecutive waves. The model is validated using field data showing a good representation of the extreme wave heights in the surf zone. Some important statistical wave heights are parameterized obtaining useful expressions that can be used in further calculations.  相似文献   

水下滑翔器的运动建模与分析   总被引：5，自引：2，他引：5  

王树新  李晓平  王延辉  朱光文 《海洋技术学报》2005,24(1):5-9

介绍了水下滑翔器的工作机理，对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析，推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律，以水下滑翔器试验模型为例，推导了其稳态运动参数，通过线性化与适当的简化，得到模型在垂直剖面上的运动状态方程，讨论了系统的可控性与可观测性，为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据，具有重要的指导意义。  相似文献   

N,N-二烷基酰胺类物质的膜状态及其在水面溢油集油剂中的应用研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王洪申  陈国华  孙明昆  冯绪胜  刘晓艳  张立娟 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(5):795-803

合成了 5种 N,N-二烷基酰胺型表面活性剂 ,并对其所成膜的状态进行了测定。表明当N,N-二烷基酰胺类物质单独成膜时获得的集油膜为多层膜 ,而当选用合适的溶剂与其配制成溶液以后 ,所成的集油膜则为转变膜或液态凝聚膜。在 5种 N,N-二烷基酰胺类物质中 ,酰基碳链越长、氮烷基碳链越短则其集油能力越强。应用 N,N-二烷基酰胺类物质配制了 4个配方 ,均具备良好的集油能力 ,并且对原油的集油能力大于对柴油的集油能力  相似文献   

天然矿泉水特殊组分的地球化学初步研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈正新 《海洋地质与第四纪地质》1995,15(4):113-120

本文以ＧＢ８５３７－８７《饮用天然矿泉水国家标准》为依据，从理论上阐述了天然矿泉水特殊组分（锂、氡、锶、铁、锌、溴、氟、碘、钼、偏硅酸、偏硼酸、硒、二氧化碳）的物理化学性质，分布、岍存形式及迁移规律，以便对我国矿泉水勘察和开发能有所裨益。  相似文献   

Analysis of Offshore Oil Pipeline Floating Laying     

Liang Zheng Lecture  Southwest Petroleum Institute  Nanchong  Sichun Province 《中国海洋工程》1994,(1)

-Based on the calculation model for the floating laying of the offshore oil pipeline, this paper analyses in detail the internal force, and deformation of the pipeline under a definite structural form (pipeline and buoy) and the way of pulling. The obtained results can be used for the buoy deployment, structure design, and the determination of pulling parameters (the pulling force of the cable and its length, etc.), providing an effective analysis method for floating pipeline-laying. A calculation example is given to show the related calculation process and the main results are analyzed and discussed.  相似文献