回归预测模型的稳健性讨论--以润扬大桥工程为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈艳国  袁宝远  赵燕容  李爱国 《四川地质学报》2006,26(2):97-100

经典的LS估计法(least squares estimation,LS estimation)是对每个观测数据都给予相同的权重,由此带来了对于异常值的处理不当,从而影响了回归模型的有效性,本文采用迭代加权最小二乘法来进行稳健估计(RobustEstimation),并基于MATLAB软件结合润扬大桥工程实例说明了此法的有效性。  相似文献   

联邦滤波的改进算法     

高为广  孙岩峰  卢伟  顾青涛 《测绘科学技术学报》2006,23(4):250-253

分析并综述了联邦滤波算法,以及该算法存在的问题.针对观测信息不足的情况下,结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进,给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法.由模拟计算结果可知,在局部传感器观测信息不足的情况下,改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,具有很强的的抗差性和自适应性.  相似文献   

临界值可变的抗差估计等价权函数     

杨元喜  吴富梅 《测绘学院学报》2006,(5)

抗差估计等价权函数一般由正态分布统计量构造,其临界值(或称准则)一般由实际经验确定。首先分析了正态分布统计量和学生化残差统计量的区别,然后分别讨论了基于这两种统计量构造的等价权函数的区别。研究表明,利用学生化残差统计量构造的等价权函数以及顾及误差显著性水平确定的临界值,不仅考虑了观测误差的大小,而且还可以顾及了实际观测的图形强度和多余观测数,可以克服人为确定临界值可能带来的参数估计的有效性和抗差性方面的风险。  相似文献   

统一分布下的LP估计抗差测度     

周世健  陈永奇 《华东地质学院学报》1998,21(3):258-264

本文根据定位参数Ｍ估计理论,导出了ＬＰ估计的影响函数,分析了ＬＰ估计的抗差能力,同时还推导了ＬＰ估计的渐近效率,综合抗差能力和效率,分析了ＬＰ估计的优劣性,明确指出,用现测数据中含有粗差扰动的数据和Ｐ为（１,１．２５）的ＬＰ估计进行处理,结果较优,效率较高。  相似文献   

Optimized and robust experimental design: a non-linear application to EM sounding     

Hansruedi Maurer  & David E. Boerner 《Geophysical Journal International》1998,132(2):458-468

Pragmatic experimental design requires objective consideration of several classes of information including the survey goals, the range of expected Earth responses, acquisition costs, instrumental capabilities, experimental conditions and logistics. In this study we consider the ramifications of maximizing model parameter resolution through non-linear experimental design. Global optimization theory is employed to examine and rank different EM sounding survey designs in terms of model resolution as defined by linearized inverse theory. By studying both theoretically optimal and heuristic experimental survey configurations for various quantities of data, it is shown that design optimization is critical for minimizing model variance estimates, and is particularly important when the inverse problem becomes nearly underdetermined. We introduce the concept of robustness so that survey designs are relatively immune to the presence of potential bias errors in important data. Bias may arise during practical measurement, or from designing a survey using an appropriate model.  相似文献   

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

肖业伟  谢小刚 《测绘通报》2021,(4):64-67

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法。该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估计中加入抗差因子抑制粗差对滤波的干扰,提高定位精度。仿真结果表明,该算法在发生滤波发散和粗差干扰的情况下能够表现出良好的滤波性能,较Sage-Husa算法有更强的稳健性。  相似文献   

利用基于抗差垂直向方差分量估计的GPS-InSAR数据融合方法反演三维形变场   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴学雨  李明峰  董思学  王彬  赵志胜 《测绘通报》2021,(12):38-43

GPS-InSAR数据融合解算三维形变场模型易受观测值粗差影响,且基于方差分量估计的定权方法不具备抵御粗差能力,计算效率低下。鉴于此,本文提出了一种基于抗差垂直向方差分量估计的GPS-InSAR融合解算模型,利用方差分量估计方法及抗差估计理论,通过对观测值最优化分类并进行选权迭代,精确分配权重,进而有效计算三维形变场。试验结果表明,该方法能有效抵御观测值粗差不利影响,提高三维形变场反演精度,提升逐点式计算的三维形变场效率。  相似文献   

稳健估计下转换参数系数矩阵定向改正的整体最小二乘     

陈建营  张献州  陈霄  夏晨翕  罗超 《测绘与空间地理信息》2021,44(4):185-188

不同空间坐标系在进行坐标转换过程中,利用整体最小二乘(TLS)构建高斯-马尔科夫(Gauss-Markov)模型求解布尔莎-沃尔夫(Bursa-Wolf)七参数模型时,存在已知控制点含有粗差、模型系数阵固定常数参与残差改正的问题。通过对系数矩阵中含误差参数进行改正,并结合稳健估计的方法,对TLS进行迭代定权,解决了已知控制点粗差会对参数计算精度产生影响的问题,同时使得系数矩阵中非常数项得到精确的残差改正。本文通过实验数据证明,此方法可行并且解算精度更优。  相似文献   

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张超  戴吾蛟  曾凡河  潘家宝 《大地测量与地球动力学》2014,34(1):100-103

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基于VB6.0的水准网数据处理程序的实现     

陈帅  王鹏 《全球定位系统》2014,39(4):73-77

基于VB6.0语言环境设计了水准网综合数据处理的程序,实现了基于平差基准的最小二乘估计和抗差估计,自动搜索闭合条件、计算闭合差,弥补了现有矿区水准网平差程序或软件中存在的不足,针对程序实现中的关键性问题进行了比较详细的分析并给出了部分程序实现的代码,并通过实测数据进行了验证。  相似文献