岩质边坡楔形体锚索加固方向角三维优化设计     

安彩龙  梁烨  王亮清  邓姗  孙自豪  范斌强  郑罗斌 《岩土力学》2020,41(8):2765-2772

以岩质边坡中常见的楔形体滑动为研究对象,研究其最优锚固方向角的计算方法。将锚索自由段单位长度能提供的最大抗滑增量作为目标控制变量,将坡面和两组滑动面的特征参数与锚索设计参数作为优化控制自变量,通过坐标系转换建立线性方程组对锚索的预拉力进行分解,得到用于锚固方向角三维优化的新计算方程。在该方程的基础上,借助导数法和Matlab软件中的fmincon函数分别对锚索加固方向与坡面走向垂直的二维优化方式和锚索加固方向不受限制时的三维优化方式下的锚固方向角进行了优化。最后通过算例与工程实例分析相结合,证明了推荐的最优锚固方向角计算方法的有效性与先进性。新方法可进一步提高锚索的锚固效益,减少锚索的总用量,降低边坡的支护费用。  相似文献   

半主动TLCD对固定式海洋平台的离散神经网络滑模控制   总被引：3，自引：0，他引：3  

金峤  周晶  李昕 《世界地震工程》2005,21(3):28-34

主要研究了半主动调液柱型阻尼器（TLCD）对固定式海洋平台的离散神经网络滑模变结构控制方法。首先建立了平台结构-TLCD控制系统微分方程及其离散化状态空间表达,然后阐述了基于神经网络的滑模变结构控制的基本算法和控制策略,最后应用该神经网络滑模变结构控制策略对一个已建成的实际海洋平台结构的TLCD半主动控制问题进行了数值仿真分析。仿真分析的结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

DYNAMIC RESPONSE OF EQUIPMENT IN STRUCTURES WITH SLIDING SUPPORT     

L. Y. LU  Y. B. YANG 《地震工程与结构动力学》1997,26(1):61-77

The dynamic behaviour of a single degree-of-freedom (DOF) equipment mounted on a sliding primary structures subjected to harmonic and earthquake ground motions is studied numerically. To deal with the discontinuity nature of sliding structural systems, in this work the fictitious spring model is adopted. With the problem formulated in a state space form, an incremental numerical scheme capable of dealing with multi-DOF sliding structural systems is proposed for solving the time history responses. Numerical examples excited by harmonic and real earthquake ground motions are considered in order to study the following three effects: (1)the variation of the frictional coefficient of the sliding support, (2)subharmonic resonance and (3)effect of tuning (i.e. when the frequency of the equipment is coincident with or close to the fundamental frequency of the primary structure) on the mounted equipment. The dynamic characteristics of the mounted equipment are highlighted in the analysis of the numerical examples. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

川东某场镇后山滑坡发育特征与机理分析     

陈世龙  郭伟  陈亚婷  张涛  刘晓钦 《四川地质学报》2020,40(1):119-124

四川盆地红层丘陵地区局部垂向裂隙发育的坡体容易受强降雨影响发生平推式滑坡,对于该类滑坡前人已有较为系统的研究,但对该类滑坡体局部复活特征的研究尚不深入。以川东某地老平推式滑坡体上发育的现代滑坡为例,分析了这类老滑坡局部复活的机理特征,5·12强震对滑坡体完整性造成了一定程度的破坏,是老滑坡复活的因素之一;但后缘人工弃渣的加载是其复活最直接的激发因素。文章对治理方案进行了可行性探讨,最终选用"前缘抗滑桩+后缘截水沟+裂缝夯实"方案。  相似文献   

组合基础隔震在建筑工程中的应用   总被引：3，自引：1，他引：2  

魏陆顺  周福霖  刘文光 《地震工程与工程振动》2007,27(2):158-163

隔震作为一种新的抗震技术,已广泛应用于新建和加固的建筑工程,同时,许多新型式的支座得到了开发和应用。组合基础隔震是一种新的隔震设计思想,能充分应用不同类型隔震支座的特性,有效降低上部结构地震反应。本文介绍了组合基础隔震在某一工程中的应用,工程中使用的支座包括普通橡胶隔震支座、铅芯橡胶隔震支座和弹性滑板支座三种类型,对全部使用支座进行了常规检测,结构计算采用等效线性法、能量包络法和时程反应分析等方法,计算结果表明:组合基础隔震能有效降低上部结构的反应,隔震层的变形控制在安全范围之内。  相似文献   

室内环境下立体视觉惯导融合定位     

敖龙辉  郭杭 《测绘通报》2019,(12):12-17

针对室内服务机器人在居家环境下导航定位问题,本文研究了紧耦合非线性优化的立体视觉惯性融合导航方法。本文采用预积分、边缘化、滑动窗口优化等关键技术,提出了一种稳健的视觉惯性导航系统初始化方法。运用于室内家庭服务机器人中,设计并实现了对应的视觉惯性融合导航系统。在搭建的模拟居家环境下,验证了本文系统的初始化方法能够提供稳健、准确的系统初值;最后通过试验验证了本文定位系统的准确性与稳定性,定位误差可控制在0.1 m以内。  相似文献   

滑动式切比雪夫插值算法在精密星历内插中的研究     

李彤  魏自来 《测绘与空间地理信息》2019,42(3):148-151

在高精度GPS测量中,采用合适的内插模型来提高精密星历内插精度是降低测量误差的重要手段。本次研究基于切比雪夫插值模型原理与计算公式,针对滑动式切比雪夫多项式算法出现插值盲区的局限性以及出现龙格现象的问题,采用了滑动式插值算法进行了改进,通过在MATLAB上编程实现各类模型并对各类模型的结果进行比较,最终得出在插值效率方面的最优多项式,在一定程度上对该插值方法进行了优化,提高了GPS数据处理的效率。  相似文献   

一种高郁闭度林分树高的估测方法     

李祥  吴金卓  林文树  郑淯文 《测绘科学》2019,44(7):128-134

针对单一无人机影像无法有效地提取高郁闭度林分树高的问题,该文提出一种结合无人机影像数据和全站仪测量的地形数据获取高郁闭度林分树高的方法。①利用搭载数码相机的小型无人机平台,以50m航高获取实验区局部高精度林分影像,利用全站仪获取实验区的地形数据;②利用无人机影像处理软件对影像进行处理,通过初步的几何校正以及空三加密过程得到整个实验区的高分辨率DEM和DOM模型;③采用局部最大值算法探测单株林木的树冠中心点坐标,利用自然生长算法和高程差值公式得到树冠中心对应的树根高程;④以树冠中心点高程以及树根高程的差值作为单木树高的估计值。通过实验得出:结合无人机影像与全站仪数据能够准确快速地获取高郁闭度林分树高,本文提出的方法可以为森林可持续经营提供数据基础。  相似文献   

一种优化的航空重力测量测线交叉点算法     

韦建成  肖云  王利  孟宁  邹嘉盛 《测绘科学》2019,44(5):27-31,36

针对目前航空重力测量数据处理中常规搜索方法存在搜索速度慢、正确率低、适用范围窄的不足,该文提出一种滑动窗口求解法。该方法以主测线点为搜索中心,采用一定大小的搜索半径对主副测线点进行搜索,将搜索到的主副测线上相邻两点组成线段序列,运用行列式法、投影法、面积法3种判断准则精确求取交叉点及不符值。通过实际算例,从搜索时间和正确率两方面对滑动窗口求解算法进行了讨论分析。结果表明,该文所提方法简单有效,能明显提高测线交叉点搜索效率,减少工作量。  相似文献   

剪切作用下Cu(100)扭转晶界塑性行为研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵雪川  刘小明  高原  庄茁 《海洋学报》2010,32(9):6362-6368

本文采用分子动力学方法研究了在剪切载荷作用下,Cu(100)扭转晶界对Cu柱屈服强度的影响.模拟结果发现,在加载过程中,低角度扭转晶界形成的位错网发生位错形核与扩展,位错之间的塞积作用提高了Cu柱的屈服强度;对于高角度扭转晶界,晶界发生滑动降低了Cu柱的屈服强度.同时发现,随着扭转角度的增加,Cu柱的屈服强度先增大,当扭转角度大于临界角度时,Cu柱的屈服应力逐渐减小.这表明剪切载荷作用下,两种不同的机理主导Cu柱的屈服,对于小于临界角度的扭转晶界,Cu柱的屈服由晶界位错形核和扩展机理主导,对于大于临界角度  相似文献