一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法     

孙清峰  蔡昌盛  崔先强  易重海 《大地测量与地球动力学》2019,39(6):625-628

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9%以上。  相似文献   

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刘颖  刘根友  陈晓峰  郝晓光  施柏山  胡小刚 《大地测量与地球动力学》2012,32(3):72-75

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提高航迹计算精度的方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

金凤来  李厚朴  边少锋 《海洋测绘》2009,29(1):18-20

分析了传统的航迹计算方法存在的系统误差,引入了符号形式的子午线弧长正反解公式,推导出了可以消除该误差进而提高航迹计算精度的精确墨卡托航法。算例分析表明,该方法可以解决航海上不同地球参考椭球下的航迹计算问题,反解精度高达10^-4 m。  相似文献   

卫星导航系统定位精度评估          下载免费PDF全文

杨开伟  黄劲松 《海洋测绘》2009,29(4):26-28

对用户等效距离误差结合精度衰减因子（DOP）值的精度评估方法进行了阐述,提出根据单站DOP和全球DOP进行系统定位精度评估的两种方法,仿真证明,两种方法评估结果相当。  相似文献   

地磁匹配导航算法研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王向磊  孙付平  陈坡 《测绘工程》2009,18(3):37-39

提出一种MonteCarlo方法和均方差算法（MSD）相结合的匹配算法,并将本算法用于地磁匹配导航中。该方法根据惯性导航系统指示的位置从地磁图上提取参考地磁数据,将地磁测量数据进行若干次随机干扰后和参考地磁数据使用MSD算法进行匹配,得到若干个匹配位置,取其均值作为最终匹配位置。仿真结果表明本算法可行。  相似文献   

基于波束控制的卫星导航接收机抗干扰算法研究     

陈向东  王明诚  李琳 《全球定位系统》2009,34(2):1-5

卫星导航接收机抗干扰技术是接收机设计的一项关键技术。在研究基于功率反演的空域自适应抗干扰算法基础上,提出了采用基于波束控制的抗干扰算法,并进行了仿真计算,结果表明：该算法明显提高了接收机抗干扰性能。  相似文献   

GPS车载导航的交互式多模型算法     

王忠军 《测绘学院学报》2009,(3)

GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。  相似文献   

BOC调制信号多径误差分析     

赵薇薇  李春霞 《测绘学院学报》2009,(4)

针对导航信号的多径误差分析,在多径误差包络曲线分析方法基础上提出了多径误差包络期望分析方法。与包络曲线分析方法相比,包络期望分析方法能够定量分析导航信号多径误差。基于包络期望分析方法,对同码速率的二进制偏移载波(BOC)调制导航信号与二进制相位控键(BPSK)调制导航信号的多径误差进行了对比分析。结果表明,BOC调制导航信号具有更小的典型多径误差。  相似文献   

On exact solutions of the multi-constellation GNSS navigation problem     

Jyh-Ching Juang  Yung Fu Tsai 《GPS Solutions》2009,13(1):57-64

In Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning, the receiver measures the pseudorange with respect to each observable navigation satellite and determines the position and clock bias. In addition to the GPS, several other navigation satellite constellations including Glonass, Galileo and Compass can/will also be used to provide positioning, navigation, and timing information. The paper is concerned with the solvability of the navigation problem when the receiver attempts to process measurements from different constellations. As two different constellations may not be time-synchronized, the navigation problem involves the determination of position of the receiver and clock bias with respect to each constellation. The paper describes an analytic approach to account for the two-constellation navigation problem with three measurements from one constellation and two measurements from another constellation. It is shown that the two-constellation GNSS navigation problem becomes the solving of a set of two simultaneous quadratic equations or, equivalently, a quartic equation. Furthermore, the zero-crossover of the leading coefficient and the sign of the discriminant of the quartic equation are shown to play a significant role in governing the solvability, i.e., the existence and uniqueness of the navigation solutions.

Jyh-Ching JuangEmail:

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空间电磁环境研究在军事上的应用   总被引：9，自引：8，他引：1       下载免费PDF全文

徐文耀  国连杰 《地球物理学进展》2007,22(2):335-344

由磁层、电离层和高层大气组成的近地空间系统是现代战争和未来战争活动的主要空间领域,地磁场和地球电磁环境与军事通信、遥感侦察、导航定位以及高空核打击等军事行动有着密切的关系.本文根据已经公开发表于学术刊物的材料,对比分析高空核爆炸产生的人工辐射带和天然辐射带的主要特点以及灾害性空间天气事件（如亚暴和磁暴）对空间飞行器的损害,简要介绍电离层骚扰和不均匀性对通信的影响,探讨地磁场在导航定位中的可能应用.  相似文献