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631.
This is a numerical study on the time development of surface waves generated by a submerged body moving steadily in a two-layer fluid system, in which a layer of water is underlain by a layer of viscous mud. The fully nonlinear Navier–Stokes equations are solved on FLUENT with the Volume-of-Fluid (VOF) multiphase scheme in order to simulate the free surface waves as well as the water–mud interface waves as functions of time. The numerical model is validated by mimicking a reported experiment in a one-layer system before it is applied to a two-layer system. It is found that the presence of bottom mud in a water layer can lead to large viscous damping of the surface waves. To investigate the problem systematically, the effects of the Froude number and the mud layer thickness, density and viscosity relative to those of water are evaluated and discussed in detail. 相似文献
632.
遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析 总被引：1，自引：0，他引：1
脐带缆收放技术是有缆遥控水下机器人的一项关键技术,该技术直接影响水下机器人载体的收放及作业过程中脐带缆的安全。针对目前水下机器人收放系统中脐带缆收放技术的特点,给出了一种具有自动排缆、低张力缠绕、能够提供大牵引力和安全制动功能的紧凑新式脐带缆绞车方案,并对牵引绞车与储藏绞车之间脐带缆张力与牵引绞车的牵引力进行了理论分析,给出了二者之间的关系函数。 相似文献