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81.
在地面车载组合导航中,全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）的观测值容易受地面复杂环境的干扰,导致其定位结果出现异常,严重影响GNSS/捷联惯性导航系统（strap-down inertial navigation system,SINS）组合的滤波解算。从惯导系统误差特性的角度,研究了一种基于加表零偏稳定性的组合导航异常探测新方法。该方法从加表零偏解算的异常来发现GNSS位置、速度等观测值中的粗差,并采取剔除和降权的抗差方法抵御粗差影响。通过一组车载数据的分析表明,观测粗差对加表零偏解算的影响十分显著,以此为判别条件能够准确地发现观测粗差。采用该方法后,位置误差、速度误差和姿态误差的均方根分别减小了70.8%、87.9%和77.7%,显著提高了组合导航的解算精度和鲁棒性,为组合导航数据的抗差处理提供了一种新思路。 相似文献
82.
针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。 相似文献
83.
随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点。因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路。 相似文献
84.
85.
86.
通过横流太平洋往返两个航次随船调查，研究了采用气象导航对减少燃油消耗和保证船舶安全、班期等，不但有定的经济效益，而且是一种非常有效的航运管理方法。 相似文献
87.
88.
89.
梧州市气象台网站的建设 总被引：1，自引：0，他引：1
梧州市气象台网站是一个基于网页的综合浏览平台，是建设中的梧州市气象局网站和梧州市预报工作平台的一部分。网站围绕预报员为中心进行设计，采用当前比较流行的网站设计技术和独特创新的设计理念，合理安排网站信息布局，突出实用性和专业性，实现网上办公和业务综合浏览的功能。本文通过简要回顾和总结梧州市气象台网站的建设过程，详细介绍了该网站的基本内容、设计风格和若干技术要点等，初步探讨如何充分利用现有资源，组建一个具有办公功能的地市级气象台网站的问题。 相似文献
90.
“伽利略计划”是欧洲自主的全球卫星导航计划，其目的在于摆脱对美NGPS的依赖。今年3月26日，欧洲交通部长会议决定全面启动该计划，从此结束了在实施计划问题上犹豫徘徊的局面，标志着“伽利略”计划步入发展的快车道。 相似文献