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随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点。因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路。 相似文献
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通用地图符号库的算法设计及其实现 总被引：22，自引：0，他引：22
地图符号库是GIS系统不可缺少的一个模块。由于地图符号的多样性和复杂性，如何用计算机来方便、简单的实现所有地图符号的绘制和制作一直是符号库研究的重点和难点。结合相关的地图符号理论，提出一套地图符号的划分方案、结构设计及相应的关键算法，以试图用尽量少的通用模型和算法来实现尽可能多的各种地图符号的绘制和制作。 相似文献
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精确的室内三维点云数据为室内建模等领域提供数据支持。因此,在获取室内点云后,需要对室内不同的物体的点云数据进行语义分割,以方便后续的建模等处理。本文利用特征工程的思想,在原始点云7维特征的基础上,人工构建点云12维特征空间。选取室内门的30000个点云数据作为训练数据,以整个房间中的2000000个点云数据作为测试数据,对所有点云数据构建12维特征空间,使用线性向量机模型进行预测,并且研究使用7个的特征和12个特征对分割精度的影响。实验结果表明:采用线性模型,在12维的特征空间上分割的精度较高。 相似文献
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地理信息系统中多图幅接边的设计与实现 总被引：10，自引：0，他引：10
图幅接边是地理信息系统中前端数据入库及出图前的重要环节。由于图幅接边的复杂性和繁琐性,如何用计算机来方便、简单、智能地实现地图图幅接边一直是图幅接边研究的重点和难点。本文结合相关的地图接边理论,提出了一套多幅地图同时接边、实时编辑和智能误差匹配的理论与实现的方案,以试图最大可能地实现图幅接边的简单化、自动化和智能化。 相似文献
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基于MapObjects的WebGIS系统的设计 总被引：2，自引：2，他引：0
网络G IS系统是G IS应用的重要趋势,而如何实现和架构网络G IS系统则是一个系统而复杂的问题。本文结合M apOb jects及其IMS技术,提出了一套实用的W ebG IS的架构思路,并在此基础上给出了一个设计实例。 相似文献
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散乱点云数据具有数据量大（海量性）、数据表达精细（高空间分辨率）、空间三维点之间无拓扑关系（散乱性）等特征,在对其进行应用前必须进行数据预处理（如去噪、配准、分割等）。而在这些数据处理过程中需频繁的进行邻域查找,如果没有高效的查询索引机制,很难实现数据自动处理。因此,如何进行数据的组织和索引,以提高后续邻域检索和查询等操作的速度,是目前点云数据处理中的一个研究热点。针对现有点云数据采用的空间索引方式的优缺点,本文提出了一种多级格网和KD树混合的空间索引,该索引提出变分辨率格网索引与KD树的混合索引模式,简称MultiGrid-KD树索引。该方法在保持网格索引算法实现简单查询效率高等优点的同时,解决了单一分辨率数据冗余的问题。以故宫太和殿的点云数据为例,对本文提出的MultiGrid-KD树索引算法和KD树、八叉树等经典算法做对比。结果表明,本文索引方法在最邻近点查询以及四邻域查询的效率上均优于KD树,以及八叉树索引。 相似文献
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针对点云数据缺失问题,该文综合国内外大量点云修复技术研究。三维模型构建在自动驾驶、逆向工程领域中发挥越来越大的作用,三维点云数据是其中的重要数据源。利用三维激光扫描设备,可以高效、准确、实时的获取被测物体表面三维空间坐标。但是由于模型物体遮挡或者环境等原因,不可避免的会出现点云缺失的状况,这会对物体三维重建等后续处理造成一定的影响。然而,在三维点云孔洞修复方面还缺少比较系统完善的综述。本文从基于几何、基于模型检索、基于深度学习3个方面对当前主流的对修复技术进行了综合分析。文章对3种修复方法进行了概括,总结现有各种技术修复方法的优劣,同时展望了未来的发展趋势。 相似文献
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GIS中多图幅自动接边的实现方法探讨 总被引：6，自引：1，他引：6
在出图之前或建大型数据库时接边是重要的环节之一。针对目前接边方法普遍针对两幅图进行,并且不考虑属性约束条件,致使接边效率较低、准确性不高的缺陷,笔者提出多幅图自动接边的实现方案,详细阐明多图幅接边的数据组织方式、目标匹配原则以及接边算法。 相似文献