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101.
102.
在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因.在小波阚值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式.首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措施;然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明,该方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高寻北精(密)度. 相似文献
103.
通过建立GPS控制网把控制点引入测区,对测区所测地物进行导线点测量和碎部点采集,用单井投影把地面已知点导入井下,作为井下起始点,用陀螺经纬仪采取跟踪逆转点法进行井下巷道定向,确定了井下起始边,用防爆全站仪对巷道进行调查测量.最后用南方CASS6.0测绘软件对采集数据进行处理和编绘建立数字化测图. 相似文献
104.
定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72 h静态定位定向实验,结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°,航向角误差小于0.035°,速度误差小于0.9m?s–1,定位误差小于29.9 km。实验结果与仿真分析结果基本一致,验证了该研究方案的可行性。和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比,本系统具有精度高和可靠性好等优点。 相似文献
105.
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109.
为使加测的陀螺边在位置上最优、数量上最小,考虑通过测算,让每段导线引起的误差影响值大致相同,从而调整其位置与数量,实现优化设计的目的。本文针对羊场湾煤矿井下导线布设的实际情况,分别按照《煤矿测量规程》中规定的陀螺边加测方法以及误差影响值均匀分布的思想设计了两套方案。研究结果表明,在两种方案均能满足设计要求的情况下,方案二能最大限度对陀螺边进行优化,同时是对《规程》强有力的补充。 相似文献
110.
高精度悬挂式陀螺仪在研制、生产和调试中仍存在无法精确测定和调整陀螺惯性灵敏部静平衡残余量的问题,研究发现含有静平衡残余量和静平衡状态良好的陀螺运动轨迹存在明显的差异,因此精确测定陀螺灵敏部运动轨迹参数可为精确测定陀螺灵敏部静平衡残余量提供有效途径。文中研制利用激光、高清相机、显微放大镜头等部件,结合计算机视觉和图像处理等方法,采用质心跟踪的方式精确测定陀螺灵敏部摆动(未启动马达)轨迹的装置;利用最小二乘方法拟合陀螺摆动轨迹,推导求取陀螺摆动周期、振幅、衰减系数、摆动中心、抖动振幅等参数的方法。最后用文中装置测定JT15陀螺悬挂系统在未启动马达下的运动轨迹参数,验证装置与方法的有效性。 相似文献