基于RFID和自适应卡尔曼滤波的室内移动目标定位方法     

尹姝  陈元橼  仇翔 《南京气象学院学报》2018,10(6):749-753

本文研究了UHF-RFID（超高频-射频识别）环境下的移动目标定位问题,提出了一种结合自适应卡尔曼滤波和BVIRE（边界虚拟参考标签）的移动机器人定位方法,即B-AKF（Boundary-Adaptive Kalman Filter）定位方法.首先,利用UHF-RFID系统对移动机器人进行初始定位,其次,考虑模型和噪声统计特性不确定性,采用自适应卡尔曼滤波方法对机器人的运动状态进行预测和更新,并引入自适应因子补偿噪声方差不确定性问题.最后,搭建了基于UHF-RFID的定位实验平台,并通过实验研究表明,相比于传统的线性BVIRE和线性卡尔曼滤波方法,所提出的自适应卡尔曼滤波方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性能.  相似文献   

北斗卫星系统在远洋渔业冷链物流中的应用          下载免费PDF全文

陈莹  曹守启  陈成明  花传祥 《全球定位系统》2017,42(2):88-92

为了保证远洋渔获物在运输过程中的质量安全,需要管理者对它这段时间内的运输状态进行实时监测管理,并形成完整的管理系统。文章提出将北斗与RFID温度标签应用到远洋渔获物冷链物流过程中,可以实时在线监测渔获物温度与运输位置,保障其质量安全与运输效率,为冷链物流系统的建设提供支持。   相似文献   

发挥AI神奇功能,绘制地理统计图表     

谢友根 《地理教学》2012,(18):54-56

一、AI图表绘制技能要点1.图表类型分类AI图表工具可以绘制柱形图、堆积柱形图、条形图、堆积条形图、折线图、面积图、散点图、饼图、雷达图等9种图形。2.图表数据组织图表是由数据表与统计图两部分组成的。二者虽有区别,却是密不可分,一旦数据表的数值改变或顺序调整,统计图的类型与外观也随之变化。在"图表数据"窗口中输入数据有键入、粘贴、导入三种方法。输入数据时务必按特定的顺序排列,在工作表中组织好标签和数据组。3.图表尺寸创建图表尺寸是图表的主要部分,但不包括图表的标签和图例。以柱状图为例,数值轴与类别轴的长度就是图表的高度与宽度。创建方式有两种:一是由单击  相似文献   

Existence of Microsatellites in Expressed Sequence Tags of Common Carp （Cyprinus carpio L. ） Available in GenBank dbEST Database     

HU Jingjie WANG Xiaolong HU Xiaoli BAO Zhenmin 《中国海洋大学学报(英文版)》2006,5(1):12-20

Common carp expressed sequence tags （ESTs） were analyzed for the existence of microsatellites, or simple sequence repeats （SSRs）. In the NCBI dbEST database, a total of 10612 sequences were registered before December 31, 2004. A complete search of 2-6 nucleotide microsatellites resulted in the identification of 513 SSR-containing ESTs, accounting for 4.8% of the total. Cluster analysis indicated that 73 sequences of SSR-containing ESTs fell into 27 groups and the remaining 440 ESTs were independent. A total of 467 unique SSR-containing ESTs were identified. These EST-SSRs contained a vari- ety of simple sequence types, and di- and tri-nucleotide repeats were the most abundant, accounting for 42.1% and 27.9% of the whole, respectively. Of the dinucleotide repeats, CA/TG was the most abundant, followed by GA/TC. BLASTx search showed that 38.1% of the SSR loci could be associated with genes or proteins of known or unknown function. BLASTx searches of SSR-containing ESTs also showed high frequencies （98/179） of hits on zebrafish sequences.  相似文献   

基于Struts松耦合机制的Web应用与设计     

赵文龙  楼新远 《成都信息工程学院学报》2007,22(6):686-691

针对高校设备管理系统应用的现状,提出一种基于MVC模式的Struts松耦合机制的实现方案.针对设备管理系统中设备标签的打印过程来说明Struts松耦合机制在Java Web中的应用,指出了Struts框架在Web系统应用中可以提高安全性、可靠性、可扩展性、复用性,同时降低模块间的耦合.  相似文献   

基于CNN的尾矿区水平位移监测数据分析     

谢文珠  林童新  刘桂霞 《北京测绘》2021,35(6):814-817

基于卷积神经网络,对某尾矿区1997—2019年水平位移监测数据进行了方向自动识别.该法首先改进神经网络的卷积核并设计卷积-池化结构,然后将多年监测数据分类为训练集、验证集与测试集,并设置其构成比例与运行参数.实验结果表明,采用卷积神经网络模型进行尾矿区水平位移方向自动识别,具有较高的效率和精度,数据运行时间为636.5 s,识别相对精度为0.23％,该法不失为一种健壮性好、普适性强的水平位移方向识别新方法.  相似文献   

整顿“阴阳标签”，必须用“霹雳手段”     

《河南地质》2011,(2):45-45

最近,发展改革委点名指出,家乐福在我国部分城市的连锁店存在虚构原价、低价招徕顾客高价结算、不履行价格承诺、误导性价格标示等欺诈行为。同时被点名的还有另一国际零售巨头沃尔玛。  相似文献   

用于内置式标签地图权重表达的等差字大策略评估          下载免费PDF全文

杨乃  庞旭静  奚大平  吴国佳 《武汉大学学报(信息科学版)》2022,47(12):2134-2142

在标签地图应用日益增加的背景下,亟需开展标签权重表达策略的评估研究。引入眼动跟踪方法,针对常用于标签地图权重表达的一种等差字大策略进行评估。实验设定无目的自由浏览和有目的阅读分析两个应用场景,布置标签选取、识别/搜索、记忆和主观评价任务,统计分析被试完成以上任务的眼动数据和其他衍生数据,结果显示:（1）不同大小的标签在信息凸显性、视觉吸引力、权重记忆以及识别/搜索时的搜索效率、阅读效率和认知负担方面并未表现出明显差异性;（2）文字大小处于上游的标签相比处于下游的标签更加容易被识别/搜索,被试的兴趣度更高,但并不意味着文字越大的标签越容易被识别/搜索,被试的兴趣度越高;（3）采用等差字大策略的标签地图总体评价良好。该研究有助于地图设计者进一步了解等差字大策略的特点。  相似文献   

用户标签揭示进出口量:基于标签共现的空间关联性分析     

游想  张双印  费腾 《测绘地理信息》2022,47(3):161-164

  相似文献   

基于手机信令数据的城市居民非通勤出行群体画像——以苏州市为例     

付晓  陈梓丹  黄洁 《地理科学》2022,42(10):1727-1734

构建考虑多维特征的城市居民非通勤出行群体画像概念模型,提出一种按序结合相关系数矩阵与二阶聚类的方法,以进行非通勤出行群体画像。利用苏州市手机信令数据,基于非通勤出行时空规律和社会属性将城市居民出行者进行群体划分,并结合城市居民非通勤出行群体画像概念模型对不同类型非通勤出行群体进行多维度解析。结果显示：① 城市居民出行者可划分为：活跃?波动?工作日主导型群体、非活跃?稳定?均衡型群体。② 不同类型非通勤出行群体画像在多维特征上存在显著差异。③ 根据群体画像标签关联分析,除显性关联外,群体画像不同标签间存在隐性关联。  相似文献