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动态定位自适应滤波解的性质 总被引:21,自引:4,他引:21
自适应抗差滤波具有控制观测异常及状态方程信息异常干扰的能力。着重研究自适应滤波解的性质。首先推导了动态自适应滤波与经典Kalman滤波解的解差,继而给出了状态向量估值的数学期望和均方误差,并分析了在自适应因子调控下解的偏差和均方误差的变化规律。由状态解向量的数学期望和均方误差的表达式可以看出,自适应因子能够控制状态异常对状态估值和均方误差的影响。 相似文献
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本文对ESRI公司的组件式地理信息系统(GIS)软件MapObjects(以下简称MO)中不同的符号绘制手段进行了介绍和比较。在此基础上,提出了一种基于自动化服务器的参数化方法来地绘制形式多样的自定义符号。并对GIS中符号绘制技术的发展前景进行了展望。 相似文献
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线状地图符号制作系统的设计和实现 总被引:4,自引:0,他引:4
地图是用特定的符号和图形表达地理事物的一种有效工具,被称为地理学的第二代语言。地图符号包括各种形式不同、大小和色彩各异的图形符号以及表示名称的文字和表示数量的数字,它传输地理事物空间分布,被称为地图的语言。地图符号根据表示的事物分布特点可分为:点状符号、钱状符号和面状符号。其中线状符号表示具有线状或带状延伸的事物,表达事物的形状、弯曲程度和延伸方向。目前,随着计算机技术、信息技术、遥感和地理信息系统技术的飞速发展,传统的制图方法正逐渐被数字制图的新技术所取代。地图符号的制作则是数字制图的基础。本… 相似文献
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在地图内容和形式数学表示的基础上研究了地图的数学定义。由于引入隐式地图和变换条件,故所有储存地图信息的载体均可属于地图的范围,从而使地图定义获得了广义的解释和精确的表达 相似文献
29.
自适应空间信息移动服务 总被引:4,自引:0,他引:4
空间信息移动服务系统是空间信息系统继由传统PC计算环境向有线Web分布式计算环境扩展后,向移动计算环境的新发展。文中在分析移动计算环境概念和特点的基础上,讨论了空间信息移动服务的若干特点及关键技术,研究了自适应空间信息移动服务方案。 相似文献
30.
基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航 总被引:7,自引:0,他引:7
首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。 相似文献