车辆保护系统     

《全球定位系统》2007,32(1):56

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基于北斗卫星定位技术构建车辆监控系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘永光  侯鹰 《全球定位系统》2007,32(4):33-36

考虑GPS／GSM组合模式车辆监控系统的不足，提出了基于北斗卫星定位技术的车辆监控系统解决方案，阐述该车辆监控系统的技术原理和系统框架结构。  相似文献   

第二亚欧大陆桥发展前景初探     

安筱鹏 《地理学与国土研究》1998,14(1):17-21

该文在深入分析影响第二亚欧大陆桥发展的诸多条件,因素的基础上,对该陆桥的潜在货源进行了分析,预测,并对大陆桥及沿桥地区经济发展提出了新思路。  相似文献   

测绘部门在车载GPS系统建设中的地位和作用   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭淑香  刘德馨 《测绘软科学研究》1998,4(2):35-39

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面向自动车辆定位与导航系统的数字地图数据库系统     

徐爱功  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(2)

讨论了生成AVLN数字地图及相应数据库所必须采集的信息。重点分析了AVLN系统中几个依赖数字地图的功能。  相似文献   

对企业汽车运输安全管理工作的探讨     

王三云 《地质勘探安全》1998,5(1):24-25,21

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对长坡矿坑口运输及开采方法的改进     

鲜于景瑜 《成都地质学院学报》1990,17(1):102-105

一个探采结合的小矿山，需要进行技术改造，扩大再生产。但是在坑口运输及开采方法方面，遇到了技术上的困难，在少花钱、少添设备、保证安全，多产矿石的条件下，选择一个合理的技术改造方案，本文正是这一方案的选择与论证。  相似文献   

海豹洞的意外收获     

史久新 《海洋世界》2008,(6):71-73

目前中国南极科学考察船“雪龙”号正坐骑在南极中山站附近的沿岸固定冰上进行科考物资的吊卸运输工作,2007年12月15日中午,在离我们不远的地方（100米左右）大家发现两只海豹躺在冰面晒太阳。受好奇心的驱使，几位队员赶紧结伴去和海豹拍照。100米的路程可不好走，  相似文献   

车辆路径问题:从时间地理学的视角   总被引：2，自引：0，他引：2  

戚铭尧  吴涛  张新 《地球信息科学学报》2015,(1):22-30

车辆路径问题具有典型的时空分布特征,受到众多时空约束条件的制约。在车辆路径规划中,综合考虑时间和空间因素是非常必要的。本文从时间地理学这一全新的视角来研究车辆路径问题,提出一套完整的时间地理学分析框架,阐述了时间地理学的基本概念,提出了车辆路径问题中的时空约束、时空路径、时空棱柱、时空可达性、时空距离等概念,并给出了图示或定量化的度量方法。论文提出的时空距离度量方法综合考虑了顾客在空间位置和时间窗口2个方面的特征,可更科学地判定顾客之间的"邻近性"。论文通过设计一种求解大规模软时间窗车辆路径问题的算法,证明了时空距离的价值,并展望了时间地理学在求解动态车辆路径规划问题、移动设施路径规划问题等方面的应用。本文的贡献在于,通过时间地理学所提供的一系列概念和方法,实现了在统一的框架下同时考虑车辆路径问题(VRP)的时间和空间特征的构想,挖掘了传统时间地理学理论在车辆路径领域中的应用潜力,这将有利于更快或者更好地求解VRP问题。  相似文献   

顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法     

庄瀚洋  王晓亮  王春香  杨明 《测绘学报》2021,50(11):1522-1533

车辆跟踪技术旨在从连续场景中估计目标车辆的状态,对智能车辆的环境感知、场景理解和目标行为预测起着至关重要的作用.基于激光雷达的感知系统能够提供准确的车辆检测结果,但依据检测结果进行车辆跟踪时,存在车辆朝向估计失准导致跟踪误差大、轨迹预测稳定性差的难题,尤其在目标距离较远、点云较为稀疏的情况下.考虑到大多数时刻车辆行驶方向与车道线方向基本一致,本文提出一种基于数字地图中车道朝向先验信息的车辆跟踪增强方法,将局部车道线的识别结果与OpenStreetMap地图中的车道线信息进行融合,建立道路模型并获取道路朝向的先验约束;在基于扩展卡尔曼滤波的车辆跟踪框架下,利用该约束优化车辆的朝向估计,进而提升车辆跟踪的精度与轨迹预测稳定性.在KITTI数据集上的定性与定量试验证明,本文所提出的方法在多目标跟踪指标上提升至少0.33％,平均位移误差降低了0.014 m以上,同时,对于60 m外车辆目标的跟踪误差降低了0.08 m以上.  相似文献