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81.
水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引:10,自引:4,他引:10  
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法,该方法通过在线学习,融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明,该方法的控制与滤波性能良好,对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   
82.
本文简要介绍一种小型水下摄像机FM-1000的特点和主要技术性能指标,以及对其所做的技术配套工作,并具体介绍了FM-1000在1992年未及1993年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。  相似文献   
83.
84.
IEEE-488接口总线,是计算机与外部设备,仪器连接的通用标准并行接口,它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论,如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先,要研究非标准的仪器接口,找出它与IEEE-488标准的异同,必要时,应改焊此仪器的接口插头线端,使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置,而功能不相容者不用。然后,试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时,应把三线联络方式改为两线,一线或零线联络,并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接,构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。  相似文献   
85.
通过新旧对照,对地图出版质量控制的方法进行了探讨,并结合数字技术下纸质地图集的生产实践,介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。  相似文献   
86.
87.
南中国海定常环流的一种模型   总被引:12,自引:0,他引:12  
南海是我国沿海最大最深的海域,中外学者曾作过一些研究。徐锡祯等用动力计算方法研究了南海的水平环流,首次给出了整个南海海域四个季度各层次的平均密度流图(如图2A、2B均引其动力计算结果)。该文给出的500米层(即中层)的环流与表层基本一致,并说明了南海环流有着较大的深度,至少在800米层的深度上,环流运动依然清晰可见。其动力计算的速度零面选为1200分巴。  相似文献   
88.
亚像素定位的关键问题研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了控制点标志的选择与设计,采用了图像处理、Hough变换、角点与直线高精度定位算子等方法,实现了中南大学近景摄影测量二维控制场1 350个人工标志点的自动识别和亚像素定位,仿真图检测平均精度达到±0.05像素。  相似文献   
89.
GPS测高技术在无验潮水深测量中的应用   总被引:8,自引:5,他引:8  
应用双频GPS动态后处理高精度定位技术,建立了一套完整的GPS无验潮海洋深度测量作业模式,通过海上试验与传统作业模式作了数值分析比较,结果表明,该作业模式不仅无需验潮,而且能够有效消除传统作业模式中船只动态吃水和涌浪等因素对测量成果的影响,显著提高水深测量成果的精度。  相似文献   
90.
在综合的科学考察船上以异步通讯口实现的IBM-PC局部网具有较好的性能价格比。本文介绍了该网的联网环境、网络系统的组成及其拓扑结构、网络的服务功能以及网络软、硬件的安装和配置。  相似文献   
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