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21.
针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题,本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,对平坦地形环境下的复杂单体建筑使用井字形交叉航线和环视航线;对复杂山地地形环境下的泥石流沟谷使用水平航线、井字形交叉航线及视频航线构建三维模型,并结合航线参数、三维模型质量和精度,探讨了不同地形环境下无人机航线规划方案对三维模型构建的影响。经评价分析可知:①使用环视航线能安全、快速地获取平坦地形下的复杂单体建筑影像,构建完整、质量好、精度高的三维模型;②使用井字形交叉航线能构建山地地形下泥石流沟谷的完整、质量好、精度高的三维模型,但飞行安全性、时效性较低;③使用视频航线,影像重叠度高,能构建完整、质量好的三维模型,模型精度并无明显差异。 相似文献
22.
智能化无人矿山对作业现场环境的可视化要求较高,现有的可视化方法仍存在诸多问题:数据采集方式单一,存在监控盲区;数据传输线缆布设困难且易被损坏,传输延时较高;表现形式不够全面立体,并且不能用于VR/AR、SLAM、机器人定位避障等应用场景。为了满足智能矿山建设的可视化需求,本文结合当前传感技术、矿用机器人以及5G技术的发展,探讨了从数据采集、服务器部署到接收显示的详细步骤。针对全景及深度影像这类新型三维数据,提出一种基于GPU和UNITY的嵌入式视频实时传输方法,包括实时编码、异步传输、轻量级的嵌入式流媒体系统、利用UNITY实时处理以及元数据的同步传输。借助UNITY平台,将三维可视化任务从CPU转移至GPU,仿真实验表明,最高渲染帧率为60 fps时,GPU占用率在35%以下。最后,以全景和深度传感器为例进行了测试,对数据编码、位移贴图、纹理纠正进行有效性验证,并从延迟、帧率、CPU占用率3个方面评估性能。结果表明,所提关键技术均可有效提高运行效率、减少资源占用,相比FFplay延时更低。全景影像的可视化代替了视角固定的传统监控,深度数据为智能矿山巡检机器人定位及避障提供实时数据源,传输方法整体向下兼容。不仅解决传统方法视角单一、布线困难的问题,而且考虑到了智能矿山建设过程中的新需求。 相似文献
23.
探讨网络视频应用于建设工程监管领域的系统建设,介绍了系统框架、数据建设、功能设计和技术路线,以重庆市重点建设工程为例进行项目开发并在建委系统取得了试用,最后指出全过程、多传感、集成的体制性建设工程监管系统是未来趋势。 相似文献
24.
《Geoforum》2015
The paper offers a critical intervention into the debates on research impact, theorising the potential of underpinning research agendas by ethics of care. We explore how a range of vectors of care, both intimate and distant, emerged in collaborative activities between researchers based in the UK and community youth workers and teenage female carers in Slovakia, leading to a series of (un)expected outcomes. We argue that while all research impacts cannot be planned in advance, an ethics of care embedded in relationships within and beyond research settings may form conditions in which outcomes exceeding the initial expectations can be anticipated. To achieve this, we argue for questioning the distinctions between academic and non-academic collaborators, legitimising diverse forms of knowledge, action and impact in institutional policies, and for conceiving research projects from the beginning as “more-than-research” avenues. 相似文献
25.
多回击负地闪先导通道的辐射和光学特征 总被引：1，自引：0，他引：1
利用闪电VHF窄带干涉仪辐射源定位系统和高速摄像系统,对青海大通地区一次有5次回击的负地闪放电过程进行了同步观测,对比分析了通道传输过程的辐射和光学特征.结果表明,光学通道亮度能补充VHF干涉仪定位先导通道的电流特征,VHF干涉仪定位弥补了光学设备拍摄弱放电和云内流光通道的不足;在通道分枝结构上,干涉仪定位的通道和光学通道呈现出很好对应.干涉仪定位分枝通道的辐射源点较明显,但分枝光学通道的出现明显落后于干涉仪定位辐射源通道.对用两种不同观测手段探测的先导通道进行速度计算,发现两者计算的直窜先导和直窜梯级先导速度量级一致,均为106m·s-1,但干涉仪在时间的获取及精确量化上有优势,干涉仪定位计算先导速度的精确度高于光学通道定位. 相似文献
26.
27.
Meteor44 is a software system developed at MSFC for the calibration and analysis of video meteor data. The photometric range
of the (8 bit) video data is extended from a visual magnitude range of from 8 to 3 to from 8 to −8 for both meteors and stellar
images using saturation compensation. Camera and lens specific saturation compensation coefficients are derived from artificial
variable star laboratory measurements. Saturation compensation significantly increases the number of meteors with measured
intensity and improves the estimation of meteoroid mass distribution. Astrometry is automated to determine each image's plate
coefficient using appropriate star catalogs. The images are simultaneously intensity calibrated from the contained stars to
determine the photon sensitivity and the saturation level referenced above the atmosphere. The camera's spectral response
is used to compensate for stellar color index and typical meteor spectra in order to report meteor light curves in traditional
visual magnitude units. Recent efforts include improved camera calibration procedures and long focal length "streak" meteor
photometry. Meteor44 has been used to analyze data from the 2001, 2002 and 2003 MSFC Leonid observational campaigns as well
as several lesser showers. 相似文献
28.
《The Journal of geography》2012,111(6):235-246
Learning about climate change is tangible when it addresses impacts that can be observed close to home. In this program, sixty-four diverse middle and high school students produced videos about locally relevant climate change topics. Graduate and undergraduate students provided mentorship. The program engaged students in research and learning about climate change, and sparked their interest in science careers. Evaluation results showed that students were highly motivated by the experience, developed a genuine interest in their science topic, learned about the scientific process, and developed twenty-first century skills. The program provided a unique and authentic approach to science learning and communication. 相似文献
29.
视频会议系统在气象行业应用较广,近年来随着多点(会议室)会议需求增加,设备复杂度提高,原有分立、单独管理模式对人员造成较大的压力。以湖北省气象局所建的数字化视频会议系统为例,在需求分析基础上,结合气象部门的信息网络条件,提出了基于数字化集中控制的视频会议系统建设方案。通过集中配备主要设备,对综合信号进行远程采集、分配,以数字化中控系统进行网络集中控制管理的方式,实现了召开多会议室、多会议模式的视频会议功能。业务应用情况表明,该方案既保证了视频会议效果和会场分布规模,又提高了管理效率,对同类系统的构建具有较好的参考价值。 相似文献
30.