“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统     

李一平  封锡盛 《海洋技术学报》1996,15(3):1-5

本文主要介绍“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上、水下两大部分、最后，详细介绍了水上信息系统的特点。  相似文献   

水下滑翔机器人运动机理仿真与实验   总被引：1，自引：0，他引：1  

王长涛  俞建成  吴利红  封锡盛 《海洋工程》2007,25(1):64-69

对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性.在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果进行验证,认为对于定常滑翔运动,以约36°航迹角滑行可得到最大水平速度;在相同航迹角航行情况下,水平方向速度随净浮力的增大而增大.对于定常回转运动,回转半径由载体的质量、俯仰角、水动力参数、横滚角确定.在质量和俯仰角保持不变条件下,横滚角对回转半径的影响较明显,系统的回转半径可以通过控制横滚角来实现的.  相似文献   

自容/直读式温/深测量仪的设计     

李平  郝隆盛  黄玉彦 《海洋技术学报》2003,22(2):51-54

介绍一种水下温度和深度测量仪器的设计方案和关键技术。该仪器的特点是精度高、体积小、耗电省和成本低，具有自容式记录和直读显示两种工作方式。  相似文献   

广西沿海水下地貌及其沉积物特征     

刘敬合  黎广钊  陈美邦  农华琼 《热带海洋学报》1992,(1)

本文在广西海岸带调查资料的基础上进行综合分析,论述了广西沿岸浅海水下三角洲、水下岸坡、古滨海平原和海底平原等水下地貌的形态特征及其展布规模,通过对各种地貌类型中的沉积物组成进行研究,阐述了沉积物的粒度、碎屑重矿物、微体古生物在各种地貌部位上的分布特征。  相似文献   

全新世长江水下三角洲沉积相的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈中原  许世远  严钦尚 《海洋与湖沼》1991,22(1):29-37

利用钻孔、柱状样及浅地层剖面仪等对长江水下三角洲进行了调查研究。结果表明,三角洲全新统的发育可分为全新世早、中、晚期沉积;自河口向海有三角洲前缘相、前三角洲沉积相、三角洲-陆架过渡相三个相带;全新世长江水下三角洲的垂直相序,覆盖在下伏浅海相之上,向上依次为前三角洲相和三角洲前缘相。  相似文献   

东海嵊山岛风尘黄土中的植物硅酸体与环境研究   总被引：11，自引：3，他引：11  

郑祥民  赵健  周立旻  王伟铭 《海洋地质与第四纪地质》2002,22(1):25-30

东海岛屿风尘黄土地层的存在是下蜀黄土在东部的继续与延伸，红外释光测年（IRSL）表明，东海嵊山岛黄土剖面形成年代约为50－10kaBP，即形成于晚更新世末次冰期期间；植物硅酸体分析发现该剖面样品含有丰富的禾本科植物硅酸体化石，且在剖面中变化较大，在对植物硅酸体进行分类的基础上，运用了判别分析、冷暖比值判别和古植被类型判别的方法，对植物硅酸体所反映的古环境进行了分析，将岛屿风尘地层中的植物硅酸体划分为7个变化阶段，反映了岛屿黄土堆积期的7次气候变化过程，探讨了该地区末次冰期期间古环境、古气候变迁特征，发现该剖面沉积期间主要为干冷的草原环境且经过了一系列冷－暖气候变迁。  相似文献   

系缆式水下自动升降平台   总被引：4，自引：1，他引：4  

商红梅 《海洋技术学报》2005,24(1):19-20,24

系缆式自动升降平台应用到水下定点测量系统中，可以用一套观测仪器完成全剖面的测量，和以往锚系系统单点分层测量方式相比，它具有连续进行剖面测量的先进性和经济性。文章介绍了系缆式水下自动升降平台的应用方式、升降原理、结构组成以及原理样机在实验室和千岛湖进行试验的情况。  相似文献   

波流共同作用下废黄河河口水下三角洲地形演变预测模式   总被引：9，自引：0，他引：9  

虞志英  张国安  金  包四林  樊社军 《海洋与湖沼》2002,33(6):583-590

通过对废黄河河口水下三角洲海域水文、泥沙、沉积和地形的调查分析，对组成水下三角洲-10--15m以深的平坦海床、-5--10m间的水下斜坡、-5m以浅的近岸浅滩三个地貌单元的水动力特征以及在波流和潮流作用下底部泥沙冲刷率的横向分布进行计算分析，并建立了水下三角洲地形横向剖面地形的演变预测模式。结果表明，在三角洲不同地貌单元内。由于所处不同的水动力条件和底部泥沙特性，出现了不同的侵蚀状态，其中在-10--15m以深的平坦海床，除了3m以上的大浪外，水动力作用以强劲的潮流冲刷为主，目前已接近冲刷相对平衡的状态，在-5--10m间的水下斜坡，受波浪和潮流的共同作用，冲刷强度大，地形剖面呈继续平行后退状态；-5m以浅的近岸浅滩，潮流作用相对较弱，以波浪为滩面的剧低为主，水深线不断向岸方向移动、滩宽变窄；0m以上的潮间带滩地，则波浪和潮流作用均较弱，近岸高滩接近相对稳定状态，有利于海岸线的工程防护。  相似文献   

脉冲激光在水中产生的声波     

戚诒让  王国宇 《山东海洋学院学报》1987,17(1):i001-i001

当高强度周期性调制的光束或脉冲激光柬入射到介质中时，通过光与物质的相互作用，部分光能转变为声能，从而在介质中形成声波，这一效应称为光声效应。在光声效应的基础上发展起来的光声光谱技术，已广泛用于物质结构的研究。  相似文献   

主从式多功能水下机械手结构设计要点浅析   总被引：2，自引：0，他引：2  

马厦飞 《海洋技术学报》1991,10(4):60-65

一、前言随着科学技术的进步,人类探索开发领域的不断拓展和高生产率的要求,世界上许多国家对那些不适于人或人类本身无法完成的工作采用了机械手(或机器人)来代替.近三十年来,不少国家为此相继投入很大力量从事研制工作,并已成功地应用于许多领域,特别是在核工业生产,海洋石油开采以及航天领域等方而的应用起着重要的作用。另外,在工业生产中也占有重要地位。机器人机械手的普及,大大地提高了工业生产率。在海洋工  相似文献