GPS车载导航的交互式多模型算法     

王忠军 《测绘学院学报》2009,(3)

GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。  相似文献   

On exact solutions of the multi-constellation GNSS navigation problem     

Jyh-Ching Juang  Yung Fu Tsai 《GPS Solutions》2009,13(1):57-64

In Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning, the receiver measures the pseudorange with respect to each observable navigation satellite and determines the position and clock bias. In addition to the GPS, several other navigation satellite constellations including Glonass, Galileo and Compass can/will also be used to provide positioning, navigation, and timing information. The paper is concerned with the solvability of the navigation problem when the receiver attempts to process measurements from different constellations. As two different constellations may not be time-synchronized, the navigation problem involves the determination of position of the receiver and clock bias with respect to each constellation. The paper describes an analytic approach to account for the two-constellation navigation problem with three measurements from one constellation and two measurements from another constellation. It is shown that the two-constellation GNSS navigation problem becomes the solving of a set of two simultaneous quadratic equations or, equivalently, a quartic equation. Furthermore, the zero-crossover of the leading coefficient and the sign of the discriminant of the quartic equation are shown to play a significant role in governing the solvability, i.e., the existence and uniqueness of the navigation solutions.

Jyh-Ching JuangEmail:

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基于组件技术的地质剖面图自动绘制   总被引：2，自引：0，他引：2  

张渭军 《海洋测绘》2008,28(4):63-65

绘制地质剖面图是地质工作中的一项重要内容，研究了钻孔属性数据库的特点，利用Surfer绘制钻孔每一层等值线的基础上并在VisualBasic环境下，通过对GeoMap控件的二次开发，而在GeoMap控件中绘制任意两点的断面图，结合钻孔的层编号绘制出每一层断面的封闭区域，最后对该封闭区域进行填充，结果表明该方法是一种实用、高效的绘制方法。  相似文献   

基于波束控制的卫星导航接收机抗干扰算法研究     

陈向东  王明诚  李琳 《全球定位系统》2009,34(2):1-5

卫星导航接收机抗干扰技术是接收机设计的一项关键技术。在研究基于功率反演的空域自适应抗干扰算法基础上，提出了采用基于波束控制的抗干扰算法，并进行了仿真计算，结果表明：该算法明显提高了接收机抗干扰性能。  相似文献   

单舰航线水文气象保障特点和思考     

苏轼鹏  姚忠山 《海洋技术学报》2008,27(1):122-124

文中总结单舰航线水文气象保障业务的特点、难点,并结合航线水文气象保障的现状提出一些个人的建设性建议。  相似文献   

�����쳣ƥ�丨����������ģ�͵��Ż�   总被引：2，自引：1，他引：1  

戴全发  许大欣  蔡小波  王勇 《大地测量与地球动力学》2007,27(4):31-34

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BOC调制信号多径误差分析     

赵薇薇  李春霞 《测绘学院学报》2009,(4)

针对导航信号的多径误差分析,在多径误差包络曲线分析方法基础上提出了多径误差包络期望分析方法。与包络曲线分析方法相比,包络期望分析方法能够定量分析导航信号多径误差。基于包络期望分析方法,对同码速率的二进制偏移载波(BOC)调制导航信号与二进制相位控键(BPSK)调制导航信号的多径误差进行了对比分析。结果表明,BOC调制导航信号具有更小的典型多径误差。  相似文献   

东印度洋海域最优深度基准面模型构建     

姜传苓  付延光  周兴华  陈义兰  王永康 《海洋科学进展》2020,38(2):326-335

利用东印度洋海域周边长期验潮站实测数据、TOPEX/Poseidon等系列卫星测高反演结果,评估了DTU10,EOT11a,FES2014,GOT4.8,OSU12和TPXO8六种全球潮汐模型精度,根据卫星测高结果给出了浅水分潮改正量和长周期分潮改正量的经验模型,又在此基础上分析并构建了研究区域精度最优的深度基准面模型。考虑到全球潮汐模型在近岸的影响因素及验潮站位置,将13个验潮站分成开阔海域与近海海域两类,与潮汐模型的对比,结果表明,DTU10和FES2014模型分别在开阔海域和近海海域精度最优。根据潮汐模型在不同分潮处的精度,如EOT11a模型在O1和K1分潮处精度较高,DTU10在N2,M2,S2和K2分潮处精度较高等,分别构建了开阔海域与近海海域的组合深度基准面模型,计算得知误差分别为11.33和20.95 cm,其精度显著提高。  相似文献   

国外航海保障体系研究与启示     

王焕  张明军  席靓  任宪伟 《海洋测绘》2015,35(3):57-59

通过对以英国、美国和日本为代表的国外航海保障体系的研究,重点从组织结构与人员构成、技术支持与主要产品、质量管理与服务体系几方面分析了的国外航海保障体系的先进性,指出其对我国航海保障体系发展的启示之处,提出了我方的改进方向。  相似文献   

海洋环境移动平台观测技术发展趋势分析     

张云海  汪东平 《海洋技术学报》2015,34(3):26-32

文中论述了海洋环境移动平台观测技术发展现状,强调移动平台观测技术的重要性。通过剖析移动平台观测技术谱系,从顶层设计、关键技术创新、平台载体系统集成及应用技术等方面,分析了未来技术发展趋势,提出了加强我国海洋环境移动平台观测技术的发展建议。  相似文献