对流层延迟参数与坐标参数的相关性研究     

徐宗秋  徐爱功  高扬  徐彦田  徐辛超 《测绘通报》2013,(1):25-28,44

为确定对流层延迟参数与坐标参数的相关性,采用随机卡尔曼滤波进行精密单点定位解算,以静态模式下的参数估值为真值,对动态模式下的坐标垂直分量与对流层天顶湿延迟误差进行相关性分析与回归分析.结果表明二者显著负线性相关,坐标垂直分量误差波动幅度是对流层天顶湿延迟误差波动幅度的4倍左右;卫星截止高度角越低,参数相关性越强.在估计中有效利用这一相关性特点,可以提高参数估计的精度.  相似文献   

改进SFS的月面撞击坑三维恢复算法研究     

徐辛超  徐爱功  刘少创  徐宗秋 《测绘科学》2014,39(9)

为了实现探月二期中单幅影像条件下的月面撞击坑三维地形恢复,文章基于Lommel-Seeliger反射模型,提出了正则化约束的明暗恢复形状(SFS)三维恢复算法,以特征边缘线点的梯度比例作为起算,演化得到撞击坑内部所有点的梯度比例,实现了反射方程的正则化.采用实际月面撞击坑影像和模拟影像验证分析,结果证明本文提出的算法优于Tsai算法,能够有效地实现月面撞击坑地形的三维恢复.  相似文献   

基于非差观测量的BDS+GPS近实时钟差估计     

郑涛  徐爱功  唐龙江  徐宗秋  杨虎 《测绘通报》2019,(5):39-43,76

卫星钟差的难预测性是影响实时高精度定位的重要因素之一。为快速获得高精度位置或对流层等信息，在非差观测模型的基础上，本文提出了一种延迟量约1 h的近实时钟差估计策略，该策略主要包含超快速轨道解算和钟差估计两部分。经验证，预报部分第2~5 h的GPS轨道三维平均精度为3.85 cm，BDS GEO和IGSO+MEO轨道三维平均精度分别为81.4和21.74 cm。基于超快速轨道可获得近实时钟差精度GPS为0.054 ns，BDS为0.12 ns。最后通过BDS+GPS静态PPP试验验证了轨道和钟差的可用性。  相似文献   

长距离单历元非差网络RTK方法     

祝会忠  徐爱功  徐宗秋  高猛 《大地测量与地球动力学》2015,35(1):111-114

研究长距离网络RTK参考站整周模糊度单历元解算算法和区域误差非差改正数的计算方法,并介绍流动站整周模糊度的单历元解算方法,最后使用实测数据进行算法实验。实验表明,该方法可以利用非差误差改正数实现长距离网络RTK流动站的单历元cm级定位。  相似文献   

单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究     

徐彦田  程鹏飞  蔡艳辉  徐宗秋 《测绘科学》2012,(4):43-44

本文针对单频RTK提出了一种快速动态定位卡尔曼滤波算法,该方法使用C码和L1观测值,用模型改正对流层干延迟,双差大气延迟分解为测站大气天顶延迟和投影函数,与流动站位置以及站间单差模糊度组成观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时动态确定模糊度。经实测数据和IGS站数据验证该算法具有较好定位结果。  相似文献   

以工程案例为依托的非测绘类专业工程测量教学改革与实践     

高猛  徐宗秋  徐辛超  祝会忠  赵桂玲 《测绘与空间地理信息》2021,44(6):16-18

针对非测绘类专业工程测量课程传统教学存在的问题,本文结合测绘技术前沿性、实践性和综合性的特点,以工程案例为依托,设计课程教学方案.根据广泛收集各类已建设完的或在建的工程案例作为教学资源,将其应用于课堂理论教学和实验教学环节,实现理论与实践相结合;进一步根据专题演讲、答辩、论文撰写的方式作为结果评价和过程评价,全面反映学生综合能力.研究成果可为提高工程测量课程教学质量、培养实用型人才提供参考.  相似文献   

精密单点定位中卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响     

徐爱功  徐宗秋  隋心 《测绘科学》2013,38(2):19-21

为了分析不同卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响,本文选取不同的卫星星历产品分别进行静态精密单点定位试验,估计天顶对流层延迟,并与IGS发布的天顶对流层延迟产品相比。结果表明,采用最终星历、快速星历和超快星历实测部分时,天顶对流层延迟的平均RMS值分别为4.5mm、4.3mm和4.6mm,估计精度一致。而采用超快星历外推部分时,平均RMS值为6.3mm,估计精度略低。  相似文献   

精密单点定位中对流层延迟参数的相关性研究     

徐宗秋  徐爱功  高扬  徐辛超 《测绘科学》2013,38(5):8-10,65

为了确定对流层延迟参数的自相关性及其与坐标参数的互相关性,本文研究采用随机卡尔曼滤波进行精密单点定位解算。根据自相关原理计算出对流层天顶延迟误差的自相关函数,采用4种经验函数模型分别对自相关函数进行拟合,结果表明exponential-cos为最佳拟合模型;对对流层天顶延迟误差与坐标垂直分量误差的互相关性进行了分析,结果表明二者显著负线性相关;坐标垂直分量误差波动幅度是对流层天顶延迟误差波动幅度的4倍左右;卫星截止高度角越低,参数相关性越强。  相似文献   

大范围CORS网的GNSS实时定位算法研究     

李磊  徐爱功  祝会忠  徐宗秋 《测绘科学》2016,41(5):10-13,44

为了提高长距离大范围基准站的定位精度,该文提出长距离网络RTK流动站整周模糊度的解算方法:解算卫星的双差宽巷整周模糊度,得到准确度更高的流动站初始坐标;进行最小二乘参数估计;然后将流动站整周模糊度全部准确地确定出来。最后使用CORS网实测数据进行实验,结果表明流动站用户能够得到厘米级定位结果,证明了该算法具有很好的可用性。  相似文献   

BDS非差非组合精密单点定位研究     

胡艳阳  徐爱功  徐宗秋  唐龙江  赵全哲  李磊  齐光松 《测绘与空间地理信息》2019,42(3)

针对BDS目前可提供服务的在轨卫星已经超过18颗,因此,研究非差非组合模型在BDS PPP中的应用具有重要意义。在简明阐述观测模型和参数估计基本理论的基础上,重点分析了BDS非差非组合PPP在静态、后处理动态和模拟实时动态下的定位精度。实验选取亚太区域4个MGEX跟踪站2016年第206—208天的BDS/GPS观测数据。研究表明:BDS静态E、N、U方向定位精度分别为1.8 cm、0.7 cm、3.1 cm; BDS模拟实时动态E、N、U方向定位精度分别为5.3 cm、3.9 cm、12.1 cm; BDS后处理动态与模拟实时动态E、N、U定位精度相当。  相似文献