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11.
为了解决带电作业时手臂末端输出力的准确控制,提出一种基于表面肌电信号（sEMG信号）和支持向量机回归（SVR）实现对手臂末端施力的评估方法.通过手握机械手臂末端的手柄,做往复推拉运动,记录此时手柄处的力传感器的数据F,同时利用3组肌电信号传感器同步采集手臂的肌电信号.将肌电信号提取特征后,与力F组合成样本集合S,在样本集合中随机抽取50%的样本数据作为训练集,分别训练BP神经网络、GRNN神经网络以及SVR神经网络.最后用训练好的神经网络对整个样本集中的力F进行预测,并用均方根误差和相关系数评估模型的预测效果.结果显示,SVR神经网络的预测效果较好,其均方根误差为3.074 0,相关系数为0.951 7. 相似文献
12.
滇西思茅盆地景谷地区曼岗组石英颗粒表面特征及其指示意义 总被引：2，自引：0，他引：2
石英具有硬度大和化学稳定性高的特点,其颗粒表面特征能很好的反映沉积环境,通过扫描电镜观察石英表面微细特征是判别沉积环境行之有效的方法。思茅盆地白垩系曾一度被认为是陆相水成沉积,笔者通过野外识别及室内基础研究发现,景谷地区下白垩统曼岗组具有风成沉积特征,需对该套地层开展石英颗粒表面特征的系统研究来进一步确定其沉积相,研究结果表明:研究区曼岗组石英颗粒表面具有明显的风成特征,磨圆度高,普遍发育典型的蝶形撞击坑、新月形撞击坑、毛玻璃化表面,存在沙漠漆,极易与水成特征相区别;而其较强的溶蚀作用与沉淀作用则显示了当时干旱炎热的气候条件。在风成沉积确定的基础上,笔者再结合典型沉积构造,粒度分析、岩性特征等沉积特征进行综合分析,认为研究区曼岗组应属沙漠沉积。 相似文献
13.
利用2015-01-2018-08的40景COSMO-SKyMed HIMAGE雷达影像,采用永久散射体合成孔径雷达干涉测量(permanent scatterers interferometric synthetic aperture radar,PS-InSAR)技术获得了深圳北站时序形变信息,并基于GIS空间分析方法进一步揭示了深圳北站表面位移的空间分布特征.根据InSAR遥感解译结果,结合深圳北站的工程建设背景,分析深圳北站表面位移的分布演化态势及其形变主导因素.结果表明,深圳北站东广场填土、填砂厚度以及土壤成分、力学性质发生了一定变化,造成缤果空间地基下沉,墙体出现裂缝,外在的高强度工程施工(汇德大厦)则进一步加剧了地面沉降.通过实地踏勘验证了InSAR监测结果的准确性,证实了高分辨率PS-InSAR技术在城市公共设施形变监测、管理维护方面的可行性. 相似文献
14.
15.
利用扫描电镜观察川东北某地区上二叠统、下三叠统储层固体沥青时,发现固体沥青与显微镜下的无定形、它形充填构造不同,按其外形可分为皮壳状、葡萄状、瘤状、蠕虫状和柿饼状5种类型。其中皮壳状、葡萄状沥青分布在飞仙关组,瘤状、蠕虫状和柿饼状沥青分布在长兴组。根据固体沥青内部鳞片状结构和球粒中间相结构推测其已达高演化阶段。 相似文献
16.
污损生物附着机理及酶在生物防污中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
生物污损（biofouling）是指生物在材料表面附着生长并造成危害的现象,根据附着生物类型可将生物污损分为微生物污损（microfouling）和大型生物污损（macrofouling）。微生物污损主要指细菌等微生物在材料表面附着并形成生物膜（biofilm）的现象。 相似文献
17.
18.
19.
一、Delaunay算法的基本原理 1．Voronoi图的定义 Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点,按照最邻近原则划分平面;每个点与它的最近邻区域相关联。 相似文献
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