一种双目直接法视觉里程计     

涂金戈  谢仁平  赵鹏程 《测绘地理信息》2020,(2):111-115

视觉里程计是机器人确定自身在周围环境中位置的关键技术,具有测量漂移小、精确的特点,适合较长时间的自主定位。提出一种使用双目相机的直接法视觉里程计,使用双目影像对与时序影像对之间的光度误差联合优化关键帧的位置与姿态、相机内参数、地图点坐标,并在车载道路基准数据集KITTI上进行测试,获得了良好的效果。  相似文献   

多源空间数据汇交服务系统的应用研究     

冯稚钧  邵进达  钱金戈 《测绘与空间地理信息》2018,(1):164-166,171,174

多源空间数据汇交服务是以兼容性的空间数据存储模型为基础,采用自动化的网络传输方式完成异地空间数据源的交互,是空间数据共享理论的一种具体实现。汇交服务能够有效地提高政务系统内部空间数据传输共享的执行效率,缩短地方政府地理信息综合应用平台的建设周期。本文首先介绍了空间数据汇交服务系统的总体架构和运行模式,然后通过多项测试验证系统的执行效率和稳定性,并验证其实际应用价值。  相似文献   

拉萨地区及其周边的地震活动性研究          下载免费PDF全文

金戈  陈永顺  巴桑次仁 《地球物理学报》2009,52(12):3020-3026

印度和欧亚陆-陆板块碰撞造就的青藏高原地震活动十分频繁.但由于地理因素限制,青藏高原内部地震台站分布稀疏,因此全球地震台网很难监测青藏高原内部发生的小型地震活动.本文通过对北京大学布设的流动台阵自2007年1月至2008年3月地震记录的分析,精确定位了拉萨周边地区的79个区域小震,发现了两个可能是受到岩浆或地下水活动影响而形成的震群,以及拉萨附近一条近期比较活跃的断层,并给出了全球台网对于该地区地震定位误差的估计.  相似文献   

2002年—2018年太湖水体溶解二氧化碳浓度卫星遥感数据集     

齐天赐  段洪涛  曹志刚  沈明  肖启涛  刘东  马金戈 《遥感学报》2022,26(1):231-242

湖泊在全球碳循环中发挥着重要作用,而湖泊中溶解CO2浓度(CCO2)控制着其CO2通量的方向及大小,是湖泊CO2排放估算的关键参数.中国第三大淡水湖——太湖虽然具有长期的野外监测数据,但其样点分布在空间和时间上并不均匀,很可能给其CO2排放的估算带来不确定性和偏差.有必要利用更高频率和覆盖范围地遥感手段来弥补野外监测在...  相似文献   

走向新住宅     

马泷  陈静雅  金戈  祁美蕙  姜林成  林鹏翔  李汭 《中国勘察设计》2024,(2):28-31

<正>随着国家房地产政策的深度调整,“多快密省”的住宅领域正在迎来一场历史性的变革。这不仅仅是关于房屋的建筑,更是对于居住方式和社区生活品质的全面重新思考。在出生人口逐步减少的当下,住房市场的变动为设计师提供了独特的机遇,让设计师有条件创造更高品质、更多社区共享空间、更优景观绿化的友好社区。通过好的设计,帮助人们摆脱商品住宅的畸形发展,走出居住窘境和价格阴霾,关注人文艺术环境的确立,营造“好房子”,适应新时代,走向新生活。  相似文献   

航空伽马能谱测量工作人员在仪器标定及 实验过程中受照剂量的评估     

金戈  吴其反  范正国  王金龙  张文志  张积运  江民忠 《物探与化探》2008,32(4):421-423

航空伽马能谱测量应用越来越广泛。为了保证航空伽马能谱测量的质量,需要定期利用标准放射源或实验放射源对仪器进行标定和检测,但是缺乏对相关工作人员受照水平的评估。笔者通过测量工作人员在开展航空伽马能谱测量仪器标定及放射源实验过程中的外照射剂量率,估算个人外照射剂量,并与航空、放射性医疗等其他活动的受照剂量进行对比,评价航空伽马能谱测量工作人员的受照水平。  相似文献   

利用背景噪声互相关观测近对跖点台站间体波格林函数          下载免费PDF全文

李世林  金戈  林佩莹  陈永顺  盖增喜 《地球物理学报》2016,59(6):2028-2038

本文利用秦岭周边和南美地区的部分台站2012—2014年记录的地震事件垂直分量数据,获取了166个台站对之间的互相关函数,从中观测到了近对跖点台站之间的体波格林函数.在此基础上,我们计算了理论地震图的互相关,其结果与实际数据获得的结果很相似,推测格林函数的能量来源应主要是大地震引起的地球自由振荡.更进一步的研究表明,不同的震源机制对于互相关结果中不同震相的振幅有较大影响,走滑断层引起的地震并不能产生较好的互相关结果.通过对比不同位置台站对的互相关结果,本文认为互相关得到的体波格林函数包含了传播路径信息.  相似文献