三频BDS/INS紧组合的抗差自适应Kalman滤波     

戴海亮  肖凯  孙付平  管凌霄  吴传均 《测绘科学技术学报》2019,36(1)

构建了适合北斗三频信号的北斗/惯性紧组合模型。针对三频模糊度解算算法的错误整数解可能对滤波结果造成"污染"这一问题,应用了抗差自适应Kalman滤波算法,优化了所建的模型。车载组合导航实验结果表明:三频模糊度解算算法得到的模糊度正确率平均值为99.84%,直接用于紧组合模型将造成最高达0.7 m的天向位置误差;抗差自适应Kalman滤波算法能消除错误模糊度整数解的影响,东、北、天三个方向的位置最大偏差值在厘米级。此外,载体姿态和速度频繁变化造成的状态预测误差也被自适应处理校正,组合导航的位置均方根误差为东向0.007 m,北向0.014 m,天向0.023 m。研究表明,在三频信号条件下,所采用的抗差自适应Kalman滤波能够增强所构建的紧组合模型的可靠性。  相似文献   

云模型对GNSS欺骗干扰效能的评估     

王月  郝金明  刘伟平 《测绘科学技术学报》2019,36(5)

在"导航战"的背景下,欺骗干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率及装备实施欺骗的成功概率。但影响因素的随机性和模糊性、评估聚焦点的忽大忽小及指标定权方法主观性强的问题,均抑制了效能评估的有效开展。基于此,提出了基于云模型的GNSS欺骗干扰效能评估方法。首先建立了效能评估的定性指标体系;其次将定性指标转化为可量化的对应指标,以利用主客观融合的方法对其进行定权;最后结合权值,利用云模型将专家对指标的模糊语言评估进行定量转换得到评估值。通过实例分析,验证了本文提出的方法能够有效削弱评估存在的问题。  相似文献   

STPIR和MW组合的北斗三频周跳探测与修复          下载免费PDF全文

李迪  柴洪洲  潘宗鹏 《海洋测绘》2018,(1):31-34

针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可避免各自的探测盲区。两种组合观测量均很好地削弱了电离层延迟项的影响,联立方程组进行周跳求解时,直接取整即可得到周跳值。通过北斗三频实测数据验证,提出的组合方法在观测数据采样间隔较大时,可以准确探测出所有周跳,并有效修复。  相似文献   

鄂尔多斯盆地宜川地区二叠纪孢粉化石组合特征          下载免费PDF全文

高存山 《山东国土资源》2018,34(11)

通过对延长油矿延223井晚古生代孢粉组合研究以及古植被的恢复,探讨了该区晚古生代孢粉植物化石组合的地层学和古气候意义。根据孢粉化石主要属种的时代分布及其在各样品中百分含量的规律性变化,自下而上建立了3个孢粉组合:Gulisporites cochlearius-Laevigatosporites minimus组合、Sinulatisporites-Florinites组合和Lueckeisporites permianus-Platysaccus radialis组合。根据对划分孢粉组合的特征分析,通过与邻区及华北地区晚古生代孢粉组合的对比,探讨了孢粉组合的时代意义。通过孢粉组合,推测了相应时期的古植被类型,并与前人在相同地质时期所建立的大植物化石带进行了对比,分析了各地质时期植被的兴起、发展、繁盛以及衰退绝灭的历史过程,研究区二叠纪植物群属于典型的华夏植物群,反映了一种温暖潮湿的热带雨林气候,二叠纪晚期随着松柏类植物所占比例的增加,气候有变干旱的趋势。  相似文献   

CSAMT与SIP物探组合法在河南省栾川山区隐伏金属矿勘查中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

马振波 《地质与勘探》2011,47(4):654-662

目前隐伏金属矿产勘查的深度逐渐加大,勘查区也逐渐向工作程度相对较低、情况更加复杂的山区转移,常规的、单一的物探方法在勘探深度及精度等方面都已经无法满足目前勘查的需要。针对这种情况,本文提出可控源音频大地电磁测深法（CSAMT）与频谱激电法（SIP）的技术组合,并将其运用于河南栾川山区隐伏金属矿勘查实践中。结果表明该方法...  相似文献   

达拉地含铀煤型矿床成矿作用     

刘武生  贾立城 《矿物学报》2011,(Z1):271-272

1矿床地质概况达拉地铀矿床位于伊犁盆地南缘东部褶隆区的达拉地向斜中。向斜呈近NS向展布,呈波状起伏,长3.25km,宽0.5～0.9km。地势西南高而东北低,总体向北倾伏,倾角约10°,向斜两翼不对称,东翼和南东翼倾角45°～60°,局部达85°,西翼和西南翼倾角20°～45°。达拉地向斜向西与察布查尔向斜相连接,两向斜间为一鞍状背  相似文献   

复杂地质条件下组合围堰施工   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

王海龙  李飞  夏亚飞 《探矿工程》2011,38(3):64-67

在复杂的地质条件下,根据现场地质情况选择合理的围堰成为深基坑开挖过程中支护与止水的关键。结合柳州双拥大桥22号墩主塔基础施工,介绍了采用锁口钢管桩与钢筋混凝土支护桩相结合的组合围堰来进行复杂地质条件下的围堰施工技术。  相似文献   

云南省香格里拉县九龙峨眉山玄武岩岩石特征及构造背景     

龚婷婷  肖渊甫  邓江红  吕劲松  何佳乐  程超杰 《矿物学报》2011,(Z1):165-167

广泛分布于中国西南云、贵、川三省的二叠系峨眉山玄武岩(赵亚曾,1929)一直受到国内外关注,本文旨在对云南省香格里拉县九龙地区分布的峨眉山玄武岩的岩石喷发序列、岩石组合及岩石化学特征,岩石构造背景做初步研究,并将其特征简单与四川省境内分布的峨眉山玄武岩做对比。  相似文献   

高光谱遥感在斑岩矿床蚀变信息提取中的应用     

张婷婷  唐菊兴  郭娜  郑文宝  林彬  王艺云 《矿物学报》2011,(Z1)

高光谱遥感将传统图像的空间维与光谱维信息融合为一体,用很多窄而连续的光谱通道获取地物的遥感影像,使得本来在宽波段多光谱遥感图像中不可探测的地物在高光谱遥感中能够被探测和区分(张良培等,2005)。地质是高光谱遥感应用最成功的领域之一,高光谱矿物识别和  相似文献   

PNIRS在安徽庐枞盆地玢岩型铁矿床浅色蚀变带研究中初步应用     

王文财  范裕  周涛发  袁峰  谢杰 《矿物学报》2011,(Z1)

20世纪90年代以来,短波红外光谱技术(SWIR)在地质领域中得到了广泛的应用。据此技术研制生产的便携式短波红外矿物分析仪(PI-MA)和近红外矿物分析仪(PNIRS),可对肉眼和显微镜难以识别的微细蚀变矿物进行测量,并能较为迅速准确地分析蚀变矿物种类和相对含量,从而确定蚀变矿物组合并圈定热液矿化蚀变带。  相似文献