基于非滑动式与滑动式BDS精密星历内插及其精度分析     

从建锋  刘智敏  刘盼  郭金运 《测绘工程》2019,28(6)

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基于点特征的单目视觉里程计实现     

夏亮  黄鹤 《北京测绘》2019,(3)

本文采用特征点检测实现移动机器人的单目视觉里程计,通过对图像进行网格划分保证特征点均匀分布,提高特征点匹配效率。并行计算基础矩阵及单应矩阵实现单目视觉里程计的自动初始化,采用RANSAC算法剔除外点提高特征点匹配质量。设定运动模型及参考帧模型加速帧间运动估计,并通过合理的关键帧选取策略及图优化提高相机位姿精度及鲁棒性。利用TUM数据集测试本文设计的单目视觉里程计,实验轨迹误差为3.58 m,通过Turtlebot2移动机器人对真实环境进行测试,实验表明本文方法的有效性。  相似文献   

谈综合思维和区域认知融合的地理学习     

王信文 《地理教学》2019,(18)

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基于水化学特征的“奥灰”地热流体水文地球化学演化机制研究——以济南东部章宁1地热井为例          下载免费PDF全文

程洪柱  成世才  王振涛 《山东国土资源》2019,35(8)

以章宁1地热井的研究为例,在分析地热水水文地球化学特征基础上,对地热水的化学成分形成进行了研究,并通过与相对补给径流区的西曹范、章桃1地下水水化学特征的比较,研究其演化机理。综合分析认为地热水为沉积岩溶滤水,属于中度变质水,地下水流经火成岩侵入体时溶解了大量的Cl~-及F~-,HSiO~-_3等微量元素,次为地下水与沿文祖断裂上升的深部热液的混合,导致地热水化学类型的改变。深部热液的水化学成分与济南东地热水与深部热液的混合比例有待进一步研究。  相似文献   

近十年针灸治疗心身疾病的研究概况          下载免费PDF全文

肖潇  王祖红  李丽 《应用海洋学学报》2020,36(12):163

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川藏铁路交通廊道地质调查工程主要进展与成果     

郭长宝  王保弟  刘建康  涂杰楠  张永双  马剑飞  铁永波  韩冰  马鑫  刘峰  李雪  孟文  钟宁  杨志华  吴瑞安 《中国地质调查》2020,7(6):1-12

川藏铁路是我国正在规划建设的重点工程,由于其位于地形地貌和地质构造都极为复杂的青藏高原东部,在铁路规划建设中面临一系列迫切需要解决的关键地质问题: 区域性活动断裂与断错影响、地质灾害、高地应力及其引起的岩爆和大变形、高温热害、断裂带高压水与涌水突泥、高陡边坡稳定性等。为满足技术支撑川藏铁路规划建设、精准服务国家重大战略实施的需要,中国地质调查局部署了“川藏铁路交通廊道地质调查工程”,聚焦制约川藏铁路规划建设的关键问题,充分发挥地质调查工作对国家重大工程规划建设的支撑作用。2019年主要完成铁路沿线1:5万区域地质调查1 350 km²、1:5万地质灾害调查5 000 km²,建设6口大地热流地质参数井、8个地温监测站,完成地应力测量20孔,编制完成11份地质调查专报,提出的大渡河大桥段、理塘车站段、毛垭坝盆地段等线路优化建议/防灾建议被采纳; 首次将1:5 000大比例尺航空物探技术引入复杂山地铁路工程勘察,创新形成千米级超长水平钻孔定向取心钻进技术,实现500 m深的水平孔地应力测量突破等。该工程通过2019年调查研究,全力提升了铁路沿线地质调查程度与精度,并创新了复杂艰险山区重大工程地质问题与探测技术、地质灾害风险防控理论与减灾关键技术,有效支撑服务了川藏铁路规划建设。  相似文献   

潘博运用肺癌方联合吉非替尼治疗晚期非小细胞肺癌验案1则          下载免费PDF全文

胡茜  潘博 《应用海洋学学报》2020,36(3):80-81

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东海盆地西湖凹陷武云亭构造油气来源与成藏模式          下载免费PDF全文

刁慧  邹玮  李宁  覃军 《地质科技通报》2020,39(3):110-119

近年来，东海盆地西湖凹陷平湖斜坡带武云亭构造油气勘探获得了较好的商业发现，但已钻探的A井与B井流体性质差异较大，A井为气井、B井为油井。通过生物标志化合物对比、碳同位素分析及流体包裹体分析，对武云亭构造油气来源、充注期次及成藏模式进行了分析，结果表明武云亭构造油为正常成熟原油，主要来源于本地宁波19洼平湖组煤系烃源岩；天然气有两种，一种为高成熟天然气，主要来源于东侧主洼宁波27洼平湖组烃源岩，另一种为正常成熟天然气，主要来源于本地次洼宁波19洼烃源岩。包裹体荧光呈现为淡黄色油气包裹体和无色气包裹体，均一温度表明武云亭构造主要经历两期油气充注，时间为2 Ma和现今。武云亭构造油气来源丰富，成藏过程复杂，基于油气来源及成藏特征划分为"双源侧向晚期次生型"和"单源垂向晚期原生型"两种成藏模式。   相似文献   

西昆仑穆呼锰矿床地质特征、控矿因素及成矿模式     

董志国  张连昌  董飞羽  张帮禄  谢月桥  查斌  彭自栋  王长乐 《吉林大学学报(地球科学版)》2020,50(5):1358-1372

穆呼锰矿床位于西昆仑造山带玛尔坎苏锰矿带东段，研究程度相对薄弱。穆呼锰矿床的含矿地层为上石炭统喀拉阿特河组，自下而上可分为角砾灰岩、钙质杂砂岩和含炭质泥灰岩3个岩性段，具有完整的海侵层序特征，反映了由逐步断陷到稳定沉积的盆地演化过程。锰矿层赋存于第三岩性段炭质泥灰岩中，矿石矿物主要为化学组分纯净的泥晶菱锰矿。根据详细的矿相学观察并综合前人研究成果，笔者认为菱锰矿是初始沉淀的锰（氢）氧化物与有机质通过成岩反应形成的。这种成矿机制需要3个基本条件：丰富的锰质来源、氧化还原分层的海水和有机质的大量埋藏。在穆呼一带，有利于满足以上条件的主要控矿因素包括：伸展拉张的构造背景、强烈的海底热液活动、海侵事件和温暖潮湿的古气候。笔者根据w（Ba）-w（P₂O₅）图解并结合区域对比分析，初步认为穆呼锰矿床的成矿模式可能属于最小含氧量带扩张型。  相似文献   

一种旋转塑性势面模型及非关联塑性流动法则     

徐日庆  蒋佳琪  冯苏阳  鞠露莹 《岩土力学》2020,41(5):1474-1482

为了较好地描述软土塑性应变发展规律，提出了一种改进的塑性流动模型。该模型采用了与屈服函数形式相同，但具有一定倾角 的塑性势函数。土体在变形过程中，塑性流动方向会依赖于塑性势面的旋转而变化，直至达到破坏状态。通过对常规三轴试验结果的分析可以发现：在剪切过程中，塑性势面旋转角的初值 与终值 较为稳定，不受围压变化影响。在此试验观察基础上，引入了归一化的旋转角参数 以及描述土体应力状态的参数 ，在采用蛋形势函数的情况下二者具有良好的分段线性关系。利用该关系，建立了改进的塑性流动法则，只需要2个额外的模型参数。对所提出的塑性流动模型进行了验证，计算结果表明该模型能较好地反映塑性应变的变化趋势。  相似文献