用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验     

胡春生  秦石乔  王省书  黄宗升 《热带海洋学报》2009,28(4):22-27

定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案，建立了一套相应的系统分析方法，对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72 h静态定位定向实验，结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°，航向角误差小于0.035°，速度误差小于0.9m?s–1，定位误差小于29.9 km。实验结果与仿真分析结果基本一致，验证了该研究方案的可行性。和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比，本系统具有精度高和可靠性好等优点。  相似文献   

Earth Gravity Field Recovered from CHAMP Science Orbit and Accelerometer Data     

ZHOU Xuhua WU Bin PENG Bibo XU Houze 《地球空间信息科学学报》2006,9(4):250-254

IntroductionSince the launch of man-made satellite early in1957 ,the research for satellite gravity has beentaken a wide attentioninfield of geodesy .Early ,the ground-based satellite tracking has providedan observational data set which has been used tode…  相似文献   

基于MEMS加速度计空投浮标的波浪测量方法试验研究     

刘宁  魏晓辉  王斌  董涛 《海洋科学》2020,44(9):146-153

针对基于MEMS加速度传感器的空投波浪浮标存在采样频率与测波精度低的问题，根据频域衰减积分算法，提出一种相应的波浪测量算法，为了验证该算法测波的准确性，开展了多功能水槽试验研究。该算法旨在将MEMS加速度传感器输出的加速度与姿态角转化为浮标运动的波形，首先将加速度与姿态角信号进行竖向处理获得竖直方向的加速度，再利用离散傅里叶变换将竖向加速度转化为频域内的加速度复数序列，然后引入控制函数减弱低频噪声，经过频域积分、离散傅里叶逆变换、时域积分获得竖直方向的位移，最后通过后处理得到最终的波形。多功能水槽试验采取10中不同波高和周期的工况，对比空投波浪测量浮标与波高仪的测量结果，试验结果表明，浮标的测量误差在10%以内，达到测波标准。  相似文献   

存储式光纤陀螺测斜探管研制          下载免费PDF全文

周策  刘一民  罗光强  孟照魁  焦焕静  高爽 《探矿工程》2018,45(10):147-159

本文介绍的“存储式光纤陀螺测斜探管”主要解决超高温大井深环境下钻孔轨迹测量“测斜探管”问题,它包括钻孔各孔深井段倾角、方位角、工具面向角及温度的测量。目标是攻克光纤陀螺传感器温度漂移、光纤陀螺惯测组合井下环境适应性、仪器外场标定技术和误差分析校正等关键技术,研制的超高温钻孔轨迹测量仪,使用环境温度可达270 ℃,环境压力120 MPa,通过在高温地热能钻探工程、干热岩钻探工程、科学钻探工程、深部矿产资源勘探和深部油气资源勘探等工程中的应用,拓展应用领域,为超高温大深度钻井轨迹测量提供技术支撑。  相似文献   

从一个野外试验看不同检波器的差异——以DSU3与20dx为例     

魏继东 《地球物理学进展》2013,28(3)

数字检波器是近年来发展起来的一种新型检波装置.为了对比数字检波器与普通模拟检波器的差别,我们选择数字检波器DSU3与模拟检波器20 dx进行了一个针对性的野外试验.从试验结果上来看,二者主要存在四个方面的差异.通过分析差异的原因,我们认为模拟检波经过多年的应用,从理论认识到实践操作都非常成熟,但是存在容易受到电磁干扰、信号串音、漏电等现象;同时,即使经过‘类检波器反褶积’后,模拟检波器仍然难以补偿数据的‘极低频’部分;模拟检波器的灵敏度有待于进一步提高,以便降低电噪声在全部信号中所占的比例,提高信噪比;数字检波器确实在电学指标方面取得了一些进步,尤其在灵敏度、线性畸变、线性频带范围、适量保真度等方面;但是,数字检波器在耦合效应,一致性、稳定性或者抗干扰能力均存在一些问题.同时,在石油勘探中‘强噪音’以及‘多次覆盖’的双重背景下,受当前处理能力的限制,检波器电学性能方面的‘极高指标’,并不能保证地震数据的‘极高质量’.我们的研究表明:使检波器更小、更轻、更好耦合的努力与电学指标的改进具有同等重要的意义;具有良好的电学性能,更好的耦合参数,稳定性好,耐用,价格合理的检波器是我们追求的目标.  相似文献   

强震仪响应失真高精度校正方法的应用研究     

张晓志  王伟  张石磊  于祥涛 《地震工程与工程振动》2009,29(4)

采用数值模拟方法,研究了仪器响应失真的高精度校正方法对强震仪有效观测频带的延拓能力与加速度摆自振频率和阻尼比之间的关系.研究结果表明:只要加速度摆的自振频率不小于10Hz,阻尼比不小于0.05,通过对仪器响应失真进行高精度校正,完全可以使强震仪输出信号有效频带的上限延拓到80Hz.  相似文献   

基于微机电加速度计的地震烈度计     

蔡莉  占伟伟  王秀  杨振宇 《地震地磁观测与研究》2014,(1):240-246

为了实现破坏性地震强度的速报,提高地震应急响应效率,指导抗震救灾,设计一种新型地震烈度计。采用性价比较高的微机电加速度计MODEL-1221作为地震传感器,利用4个通道的同步24位模数转换器ADS1274进行地震信号转换,使用32位嵌入式处理器AT91RM9200作为地震事件的判定和烈度参数计算的平台,保证仪器整体性能,能够满足地震烈度速报需要;此外,该地震烈度计具有开关量输出,可以作为地震紧急处置系统的地震开关来使用,实现一机多用,一机多能。  相似文献   

微机自动控向垂钻系统中测斜技术研究     

赵秀绍  王延军  姚爱国  汤凤林 《煤田地质与勘探》2005,33(3):78-80

在微机自动控向垂钻系统中,钻孔的倾斜角测量是系统成败的关键因素。本文提出了利用重力加速度计测量钻孔倾斜角的方法,详细地介绍了重力加速度计的结构、原理,给出了测量倾斜角的数学模型,并导出倾斜角的计算公式。   相似文献   

Dynamic behavior of a smart device on a surface subjected to earthquake motion          下载免费PDF全文

Yunsu Na  Sherif El-Tawil  Ahmed Ibrahim  Ahmed Eltawil 《地震工程与结构动力学》2018,47(9):1905-1920

This paper leverages concepts from an existing model to simulate the planar response of a smart device subjected to friction forces induced by an underlying moving plane. An interpolation technique is used to enhance detection of transition points (between sticking and sliding states), which must be accurately identified because of the frequency of their occurrence during seismic motion. The behavior of a smart device on an unconstrained table or desk, which is itself on a moving floor, is introduced and discussed. After validation of the results using experimental data, the revised model is used to study the sliding potential of smart devices on a surface during strong seismic events. Sliding spectra associated with selected ground motions are presented and extended to incorporate the effect of vertical accelerations with the purpose of assessing their influence. It is shown that vertical accelerations have a minimal effect on the sliding behavior of smart devices and that a “probability of exceeding the slip limit” curve can be developed to relate the probability of sticking to a demand parameter that represents the ground motion.  相似文献   

惯性技术视角下动态重力测量技术评述(三):惯性导航与重力测量的融合     

常国宾  李胜全 《海洋测绘》2014,34(5):7-12

动态重力仪和惯性导航系统的核心元件都是惯性元件,即陀螺仪和加速度计(重力传感器可以认为是一种特殊的加速度计),因此重力测量与惯性导航具有紧密的联系。从比力测量、物理与数学平台、惯性手段辅助重力测量,以及重力辅助惯性导航等方面分析了重力仪与惯性导航系统的紧密联系。并对惯性导航与重力测量的融合应用进行了分析。  相似文献