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全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)星载原子钟性能的优劣直接影响GNSS观测信号质量、测距精度、钟差预报与卫星自主导航能力,从而间接影响整个导航系统的服务性能。结合北斗三号系统独特的星间链路(inter-satellite link, ISL)和星地时间双向比对(two-way time transfer,TWTT)体制以及常用的精密轨道与钟差确定(orbit determination and time synchronization,ODTS)体制所估计的精密钟差数据,分析评估了北斗三号在轨原子钟服务性能。结果表明,3种钟差确定体制评估的频率准确度和漂移率结果基本一致,所有卫星频率准确度在(-4~2)×10-11范围以内,氢钟频率准确度优于铷钟,ISL钟差评估的频率漂移率精度略优于ODTS。在评估原子钟稳定度方面,3种钟差确定体制各有优势,短期稳定度方面,ODTS钟差评估优于ISL钟差,基于ODTS评估的3 000 s稳定度可达3×10-14,且氢钟的短期稳定性优于铷钟;中长期... 相似文献
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北斗不同电离层模型精度分析 总被引:2,自引:1,他引:1
目前北斗系统播发多种电离层模型参数,用户使用时容易产生以下问题:①同一历元不同卫星播发同一电离层模型,其值不完全相同;②北斗二号、北斗三号分别播发的Klobuchar电离层模型参数值存在差异;③对于能同时接收到3种电离层模型(BDS-2 Klobuchar、BDS-3 Klobuchar及北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM))的基本导航用户如何选取合适的电离层模型。针对以上问题,本文首先提出采用最大投票法策略,对同一历元相同电离层模型但值不同的参数进行合理合并,然后以IGS分析中心的电离层产品为基准,对以上3种北斗电离层模型进行了精度分析和对比,最后基于等效距离误差进行了验证分析。试验结果表明,BDS-2 Klobuchar、BDS-3 Klobuchar虽然模型值差异较大但模型精度十分接近,而BDGIM模型精度最高,相对于前两者在中低纬地区平均提升10%,在两极地区的提升更加明显,平均提升61%。 相似文献
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以辽宁某萤石矿为研究对象,通过纯矿物、实际矿物浮选试验以及接触角测试、红外光谱分析对比2种不同植物油酸对萤石的浮选效果。纯矿物试验结果显示,植物油酸b对萤石的捕收性及选择性优于植物油酸a;接触角测试结果显示,植物油酸a与b作用于萤石纯矿物后接触角均由亲水角转变为疏水角,当植物油酸b用量为50mg/L时接触角为最大的112.7°,此时萤石可浮性最好。红外光谱测试结果显示植物油酸b能够在萤石表面发生较强的化学吸附。最终选择植物油酸b进行实际矿物浮选试验,拟定粗选磨矿细度为-0.074mm粒级含量占71.60%,粗选抑制剂为水玻璃,精选抑制剂为六偏磷酸钠,再磨细度为-0.043mm粒级含量占56.70%,进行一粗一扫六精,中矿顺序返回工艺流程。最终可获得CaF2品位为97.89%回收率为79.61%的萤石精矿。 相似文献
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提出了非线性模型参数稳健估计的同伦算法和带约束非线性模型参数估计的同伦算法,推导了相应的非线性同伦算法的函数模型.算例计算结果表明,所提出的算法对初值要求不高,算法收敛,计算结果精度较好,是非线性测量模型参数估计的一种有效方法. 相似文献
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通过分析基于飞行时间(time of flight,TOF)的超宽带(ultra wide band,UWB)距离测量的特性,利用卡尔曼滤波及其变式处理原始TOF测距值,剔除TOF测距粗差并对距离观测值进行降噪处理以减小观测误差的影响;同时利用已知长度分析多路径效应和非视距环境等对TOF测距系统误差的影响规律。基于该实验数据的定位结果表明,在较好地改正TOF测距系统误差的情况下,UWB静态定位精度能达到10 cm以内,动态定位精度优于0.2m。 相似文献
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GNSS增强系统中精密实时钟差高频估计及应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证可获得的GPS/北斗MEO/Galileo实时轨道径向精度1~5cm,北斗GEO/IGSO卫星径向精度约10cm。分析发现本文优化的实时钟差简化估计模型单历元解算效率较高,可应用于实时钟差增强信息高频(如1Hz)更新,且解算获得的实时钟差不存在常偏为绝对钟差;基于实时轨道,通过该模型可获得实时钟差精度GPS约0.22ns,北斗GEO约0.50ns、IGSO/MEO约0.24ns,Galileo约0.32ns。在此基础上,利用目前所获取的MultiGNSS实时数据流搭建了Multi-GNSS全球实时增强原型系统,并基于互联网实时播发增强信息,可初步实现实时PPP厘米级服务、伪距米级导航定位服务。 相似文献
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早期的GPS技术只是应用于军事领域。自从GPS的某些功能向普通民众开放之后,一些旅游者携带手持GPS,将自己所走的路线记录下来,然后用软件进行转换或绘制成地图发布到网上与其他人进行分享。GPS手持机的最基本功能,也是军事、测绘和旅游者最常用到的。GPS定位精度根据使用对象的不同是不同的。GPS有时甚至也会发生错误,如新闻报道美国某拆房公司根据GPS定位,拆错了百姓的房子;GPS把驾车者引向了无人之地,迷失了方向。尽管如此,手持GPS仍然很快成为户外运动者的必备工具。 相似文献