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21.
GLONASS伪距频间偏差难以利用经验模型消除。在RTK定位解算中,尤其是需顾及大气延迟的中长距离异质基线,IFCB会降低模糊度收敛速度,甚至导致模糊度固定错误。本文基于双差HMW组合和消电离层组合,提出一种站间IFCB实时估计算法,实时获取各频段的非组合站间单差IFCB。试验结果表明,站间IFCB长期稳定,可达数个纳秒;在GPS/GLONASS观测值先验误差比值为3:5的条件下,未改正的IFCB可能导致基线GPS/GLONASS组合RTK定位性能比单GPS差。将本文提出算法应用于RTK定位,能够有效消除IFCB的影响,RTK模糊度浮点解精度、定位收敛速度和固定率都有明显改善,部分基线的RTK定位首次固定时间从9.2 s提高到2.1 s,固定解比率从84.5%提高到97.9%。  相似文献   
22.
基于GPS/INS空对地定位系统的误差分析和精度估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
谢绍丽  董绪荣 《测绘通报》2005,(4):30-32,39
基于GPS/INS的空对地定位系统,可以不需要地面控制点对像片上对应的地面点直接定位.介绍该系统的基本原理,重点分析各项误差源及其对定位结果的影响,并通过仿真试验进行不同情况下的精度估计.  相似文献   
23.
SINS/GPS组合系统数据处理的质量控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
SINS/GPS组合系统是一种高效的动态大地测量方法。本文探讨这种组合系统数据处理的统计质量控制理论。  相似文献   
24.
如何提高惯性测量的精度,是惯性测量工作者面临的主要问题。本文首先对目前惯性测量系统中采用的几种实时处理方法进行了分析和比较,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明:改进的卡尔曼滤波算法较卡尔曼滤波定位精度高。  相似文献   
25.
SINS/GPS组合导航技术为研究地球重力场开辟了一条崭新的探索途径。可以在运动过程中同时测定重力异常和垂线偏差,从而实现真正的动态矢量重力测量。本文研究了这种新理论方法的数学模型及实现方法,并针对重力扰动矢量的确定探讨了这种新技术的分辨率。  相似文献   
26.
转发式GPS干扰仿真研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
有效地利用GPS干扰技术破坏对方的导航系统,实现对己方的有效隐蔽和保护,是GPS技术在军事领域的一个新应用。概要介绍了GPS干扰技术的分类;对转发式GPS干扰的概念、原理、可行性、关键技术、进行了详细分析,提出了影响干扰效果的关键因素和主要参数,并采用MATLAB对干扰效果进行量化仿真。  相似文献   
27.
以高轨卫星天基定轨原理作为理论基础,设计了一种在MATLAB仿真软件环境下运行的高轨卫星天基定轨原理演示系统。该系统实现了高轨及低轨用户星轨道仿真、全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、Galileo和Compass)星座卫星仿真、高轨卫星及地面用户星对全球导航卫星系统的可见性仿真和高轨卫星天基定轨仿真。仿真结果表明:该系统具有效能高、清晰直观等优点,也具有较强的理论和现实意义。  相似文献   
28.
IGS精密星历文件的读取及内插方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用matlab软件编程实现了精密星历文件的读取及信息筛选。在GPS精密单点定位的过程中,需要比国际全球导航卫星系统服务(IGS)组织提供的15min更小的精密星历时间间隔的观测数据,介绍了拉格朗日和牛顿两种插值方法,对IGS精密星历进行了内插,并对插值的结果进行对比分析,得到了一些有益的结论。  相似文献   
29.
本文首先介绍了用惯性技术测定重力元素的基本原理,并分析了惯性测量系统目前采用的重力元素计算方法的优缺点;并在此基础上提出了一个计算重力元素的新方法。理论分析及防真结果均表明:相对于目前所用方法而言,本文给出的方法不仅计算工作量少、内存量小,而且求得的结果精度高。  相似文献   
30.
''''98国际GLONASS联测   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍 IGEX-98( International GLONASS Experiment)联测活动的有关组织实施、技术要求、跟踪站分布、数据及成果获取方法等 ,供从事于 GPS,GLONASS研究与应用的工作人员参考。  相似文献   
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