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基于动态测量问题的统一状态模型,提出了一个快速高效、稳定性高的Ｋａｌｍａｎ滤波算法,燕通过理论分析及数学算例比较了其优越性。 相似文献
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基于动态测量问题的统一状态模型,提出了一个快速高效、稳定性高的Kalman滤波算法,并通过理论分析及数字算例比较了其优越性。 相似文献
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载体姿态的精确测量是航空和航天、航海的关键技术之一,在军事和民用等方面的作用日益重要。基于GNSS的姿态测量系统具有体积小、成本低以及误差不累积等诸多优点,对于轮船等大型低速度运动载体的姿态确定具有很好的应用价值。本文基于GNSS载波相位观测量,以Turbo C++为平台设计了实时测姿系统,并编写了实时测姿软件。最后将该测姿系统应用于某型测量船上,利用船上记录的原始接收机二进制记录文件,模拟实时进行处理;并与船上惯导输出值相比对验证了测姿系统的有效性及精度。针对船上多路径大的特点,给出了一些数据处理经验。试验结果表明,设计实现的GNSS测姿系统,其航向测姿精度为40″;纵摇及横摇测姿精度分别为130″和100″。 相似文献