基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究          下载免费PDF全文

董箭  初宏晟  卢杬樟  唐露露  戴佳良 《海洋测绘》2021,(3):28-31

在分析传统无人机路径规划方法应用局限的基础上,针对传统A星算法启发函数单一、拐点冗余,以及效率不够高等系列问题,以虚拟城市地理环境为研究背景,通过提出面向起讫节点方位角的A星算法加速优化、启发式搜索中动态加权重构评价函数的A星算法加速优化和顾及Floyd算法插点策略的A星算法路径优化等层次递进的算法优化策略,解决了对A星算法搜索方向的量化约束、搜索权重数值的优化重构及冗余拐点的插点删除等技术问题,实现了改进后的A星算法运行效率的显著提高及最短路径判定准确性的明显提升。  相似文献   

水利水电工程钻探绳索取心钻进中压水试验研究          下载免费PDF全文

易学文  周晓  李守圣  郭明  缪绪樟 《探矿工程》2012,39(Z1):88-90

在水利水电钻探中要充分发挥绳索取心钻进的优势,压水试验和绳索取心的有机结合是必须解决的重要问题,分析对比了全孔钻进双栓塞压水试验方案和不提大钻压水试验方案的优缺点,得出不提大钻压水试验方案能够很好的解决绳索取心应用到水利水电钻探中的适应性问题。  相似文献   

燃气管道选用非结构性修复法之前的论证     

董久樟 《岩土钻凿工程》2012,(2):105-108

本文重点论述了非结构性修复法的定义与功能;探讨在运行燃气管道的检验规则、评价方法;首次建立了使用翻转内衬法修复后管道的安全运行寿命计算的理论。  相似文献   

警惕每一天 防范每一处 平安每一人——淳安探索出一条地质灾害防治的新路子     

章湑美邵继樟  余允乾 《浙江国土资源》2005,(5):24-25

浙江省淳安县面积4427平方公里，是浙江省面积最大的一个县，该县有30个乡镇，899个行政村，2375个自然村。由于我国第一座自己设计、自己施工的新安江水电站建成后，该县45万人口大多生活生产在海拔110米高程的山坡上。这里的地形又是以切割破碎的丘陵山地为主，不仅山高坡陡，地表分化严重，  相似文献   

南海南部沉积物波:软变形及其触发机制          下载免费PDF全文

王龙樟  姚永坚  林卫兵  徐行  肖娇静  沈奥  徐乔 《地球科学》2018,43(10):3462-3470

目前,沉积物波的成因还是存在很多争议.通过详细的地震资料解释,发现南海南部海域有一个规模巨大的海底滑坡,滑坡体长达160 km.从剖面上看,滑坡体结构完整,由减损带、加积带、滑阻带、破坏体、滑脱面、滑坡后壁、冠上裂缝、横向裂缝等结构要素组成.在如此低的海底坡度（仅0.3°~0.5°）上形成如此大规模的滑坡体,推测是地震活动触发的.加积带内发育沉积物波.形态特征和剪应力分析显示,沉积物波形成于减损带的推挤作用.加积带中部推力最大,导致下部为逆时针剪切,上部为顺时针剪切.因此,沉积物波属于海底滑坡引起的软沉积物变形.软变形沉积物波是海底滑坡的一种特殊标志,因此这项研究有助于发现海底滑坡,也有助于海底工程的减灾防灾工作.   相似文献   

“数字福建”与数字农业     

邱炳文池天河  王钦敏兰樟仁 《测绘标准化》2004,20(2):9-12

简要介绍了“数字福建”的建设目标，详细地分析了数字农业的建设内容(即农业专题数据库的建设和农业信息系统的建立)以及数字农业的总体框架。认为数字农业的建设应该在“数字福建”的总体框架下进行，即农业专题数据库的建设必须采用“数字福建”统一的标准和规范进行信息资源的整合和信息共享，而农业信息系统是基于福建省政务信息共享平台的一个行业应用系统，系统成功的关键在于建立统一的接口规范。  相似文献   

自生伊利石40Ar/39Ar法定年技术及气藏成藏期的确定   总被引：19，自引：1，他引：18  

王龙樟  戴橦谟  彭平安 《地球科学》2005,30(1):78-82

为了确定天然气藏的成藏期,进行了自生伊利石的^40Ar／^39Ar法同位素定年实验．实验重点解决了自生伊利石的^40Ar／^39Ar法定年的几个技术难题：第一,粘土矿物的提纯,避免伊利石以外的含K矿物混入;第二,自生伊利石与碎屑伊利石的分离;第三,克服核反冲造成的Ar原子丢失．利用冷冻一加热循环碎样技术获得高纯度的粘土矿物;通过阶段加热得到的年龄谱可以区分自生伊利石与碎屑伊利石;利用“显微包裹”技术有效克服了核照射反冲问题．对鄂尔多斯盆地北部苏里格气田研究发现。二叠系储层中的伊利石有2种年龄图谱：一种只有自生伊利石的坪年龄;另一种图谱既有自生伊利石的坪年龄,也有碎屑伊利石的年龄,形成二阶式的图谱．通过自生伊利石的形成时间推断,天然气的最早充注时间晚于169～189Ma．实验的结果表明,冷冻加热循环碎样技术可以有效地避免伊利石以外的含K矿物混入．是获得高纯度粘土矿物的关键技术;自生伊利石^40Ar／^39Ar法定年技术可以用于确定天然气藏的成藏期.  相似文献   

龙岩地区一次夏季暴雨天气过程的地形影响模拟试验          下载免费PDF全文

倪悦  廖义樟  苏源 《气象与减灾研究》2017,40(3):200-207

利用中尺度WRF数值模式对2015年7月22日龙岩地区大暴雨过程进行数值试验,从地形对大气垂直运动、高低层水平散度以及水汽条件的影响三方面进行控制性试验与敏感性试验对比,研究了龙岩地区特殊地形对此次大暴雨的影响。结果表明,此次过程的降水分布对龙岩地区地形十分敏感,特殊地形作用能使当地降水产生明显增幅。高地形通过阻挡和摩擦作用使大气在近地面层形成堆积,为中低层大气的垂直上升运动积累能量,这种地形影响可以通过中小尺度的扰动上传到对流层顶高度;地形的作用还有利于中低层大气水平辐合、高层水平辐散作用的加强,并以波列的形式影响周围大气,这种地形对大气水平散度的影响对降水变化具有很好的指示意义;受地形影响,水汽在迎风坡有明显的累积,随着降水系统的移动在高地形区产生强降水。  相似文献   

钻孔灌注桩成孔质量检测技术开发应用研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

胡朝彬  王宝勋  罗冬华  刘圣勋  宋冠樟  张维国 《探矿工程》2014,41(8):46-49

充分利用JJC-1D型钻孔灌注桩成孔质量检测系统,对所测孔径范围进行了扩展,运用分方位四次测量法提高了孔斜度检测精度,并通过实测泥浆电阻率、沉渣（大浓度泥浆）的电阻率,进行试验室研究、对比、分析,形成了检测沉渣厚度的经验参数,取得了较好的应用效果。  相似文献   

浅析农民土地信访的原因与对策     

邵继樟 《浙江国土资源》2009,(4)

做好土地信访工作是保护国土资源,保障科学发展,构建和谐社会,树立国土形象的一项至关重要的工作.但是近年来,土地信访件处于不断上升状态,这就需要我们认真分析造成土地信访的原因,研究制定遏制土地信访的对策,切实做好土地信访工作,保障科学发展,促进社会和谐.  相似文献