基于三频观测值中长基线快速动态定位方法     

蔡巍  陈明剑  苗岳旺 《海洋测绘》2023,(3):39-44

针对全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的中长基线快速动态定位,提出了一种基于三频组合观测值的实时动态差分(real-time kinematic, RTK)卡尔曼滤波定位方法,以位置参数和宽巷组合观测值的双差模糊度为状态向量进行参数估计,采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,以改正后的超宽巷组合观测值为高精度“伪距”,以宽巷组合观测值作为载波相位进行定位解算。通过香港和河南省境内的两组中长基线实验数据,详细分析了该方法在中长距离下的快速动态定位解算性能。实验结果表明,采用该方法宽巷模糊度可实现单历元固定,在静态固定率达到约100%,动态情况下固定率也可以达到约65%,达到了快速高精度定位解算的要求,平面位置精度均能实时达到厘米级。  相似文献   

伽利略系统的完好性     

吕志伟  郝金明  陈明剑 《全球定位系统》2005,30(5):10-13

导航系统的完好性体现了系统在不能用于导航时为用户提供及时、有效告警信息的能力,是导航系统的重要指标之一。本文介绍了伽利略（Galileo）系统完好性的概念、实施方法,并分析比较了空间信号精度（Signalin Space Accuracy-SISA）和用户距离精度（User Range Accuracy-URA）、用户差分距离误差（User Differential Range Error-UDRE）等概念的异同。  相似文献