MEMS惯导系统的误差自修正技术研究     

孙伟  丁伟  徐爱功  闫慧芳  李瑞豹 《测绘科学》2017,42(1)

针对当前MEMS惯性器件漂移误差大的问题,提出一种无需外界信息辅助的误差自补偿方案。通过引入旋转调制技术实现器件偏差的对称平均,通过理论推导分析惯性器件标度因数误差和安装误差对于误差旋转调制技术的影响。利用高精度惯性测试转台搭建误差旋转实验平台并进行误差自修正方法的实际性能验证。实验结果有效地验证了IMU旋转调制技术对于改善系统测姿定位精度的可行性,在现有MEMS器件精度基础上实现更高精度导航成为可能。  相似文献   

GPS与MEMS-IMU组合导航技术发展现状   总被引：4，自引：0，他引：4  

安亮  王可东 《全球定位系统》2008,33(3):50-54

介绍了硅微惯性测量单元（MEMS--IMU）的发展和应用情况,针对目前低成本、小型化的应用要求,分析了GPS和MEMS--IMU各自的优缺点和进行组合导航的可行性。提出了GPS与MEMS--IMU的组合模式,并介绍了组合导航计算机的工作原理和组合导航系统所涉及的关键技术。  相似文献   

GPS/MEMS INS integrated system for navigation in urban areas   总被引：1，自引：2，他引：1  

S. Godha  M. E. Cannon 《GPS Solutions》2007,11(3):193-203

This paper evaluates the performance of a tightly coupled GPS/INS integrated system based on low cost MEMS IMUs in dense urban areas, and investigates two different methods to improve its performance. The first method used is to derive observations from two different constraint equations reflecting the behavior of a typical land vehicle. The first constraint equation is derived assuming that the vehicle does not slip and always remains in contact with the ground. If these assumptions are true the velocity of the vehicle in the plane perpendicular to the forward direction should be zero. The second constraint equation is derived from the fact that the height does not change much in a short time interval in a land vehicular environment. Thus, when a GPS outage occurs (partial/complete), the integrated system combines the INS and constraints-derived virtual measurements to keep the position and velocity errors bounded. This method is suitable for use in real-time applications. The second method is specifically suitable for a post-mission application and involves the use of Rauch-Tung-Striebel (RTS) smoother. The designed system performance is evaluated using two data sets collected in dense urban areas. The obtained results demonstrate the effectiveness of different algorithms considered, in controlling the INS error growth, and indicates the potential of MEMS IMUs for use in land vehicle navigation applications.  相似文献   

MEMS型加速度传感器在超高层建筑振动监测中的性能对比测试     

胡荣攀  汪羽凡  王立新  林健富  刘军香  赵贤任 《震灾防御技术》2022,17(2):348-359

为开展MEMS型加速度传感器在超高层建筑振动监测应用中的性能对比测试,选取4种不同类型MEMS型加速度传感器与G1B型力平衡式加速度传感器,将其安装在地王大厦相同测点,对MEMS型、G1B型加速度传感器记录的结构环境振动数据进行时程、频谱和模态频率对比分析,并对其记录的结构地震响应进行时域及频域对比。研究结果表明,不同类型MEMS型加速度传感器仪器噪声均大于G1B型加速度传感器,其中MEMS-I型加速度传感器噪声水平相对较小,与G1B型加速度传感器模态频率识别结果及地震响应监测数据吻合较好,验证了MEMS-I型加速度传感器可较准确地记录到结构强振动响应,适用于超高层建筑日常结构振动监测。  相似文献   

手机端地震预警研究进展与展望          下载免费PDF全文

陈美蓉  彭朝勇 《中国地震》2023,39(1):198-212

传统地震预警方法通过在地震频发区域部署高密度地震监测台网,进而构建区域地震预警系统。但此方法所需投资较高,同时还需要政府和不同行业间的密切合作,使得大部分位于地震频发区域的国家和地区无力支撑地震预警系统的建设与运维。随着微机电系统技术的发展以及智能手机的普及,地震预警技术出现了新的研究方向,利用智能手机开展地震预警具有巨大的发展潜力。迄今为止,国内外已研发完成多款诸如MyShake、i-jishin之类的手机端APP地震预警软件。本文详细描述了利用手机端内嵌MEMS芯片开展地震预警的研究进展,较为系统地总结了在手机端进行地震预警时所涉及的处理流程以及相关算法。  相似文献