全文获取类型
| 收费全文 | 781篇 |
| 免费 | 237篇 |
| 国内免费 | 95篇 |
专业分类
| 测绘学 | 111篇 |
| 大气科学 | 128篇 |
| 地球物理 | 178篇 |
| 地质学 | 340篇 |
| 海洋学 | 238篇 |
| 天文学 | 69篇 |
| 综合类 | 37篇 |
| 自然地理 | 12篇 |
出版年
| 2024年 | 6篇 |
| 2023年 | 18篇 |
| 2022年 | 27篇 |
| 2021年 | 39篇 |
| 2020年 | 32篇 |
| 2019年 | 25篇 |
| 2018年 | 22篇 |
| 2017年 | 16篇 |
| 2016年 | 29篇 |
| 2015年 | 34篇 |
| 2014年 | 38篇 |
| 2013年 | 28篇 |
| 2012年 | 54篇 |
| 2011年 | 41篇 |
| 2010年 | 40篇 |
| 2009年 | 36篇 |
| 2008年 | 45篇 |
| 2007年 | 38篇 |
| 2006年 | 36篇 |
| 2005年 | 39篇 |
| 2004年 | 31篇 |
| 2003年 | 37篇 |
| 2002年 | 48篇 |
| 2001年 | 41篇 |
| 2000年 | 30篇 |
| 1999年 | 25篇 |
| 1998年 | 31篇 |
| 1997年 | 27篇 |
| 1996年 | 22篇 |
| 1995年 | 18篇 |
| 1994年 | 20篇 |
| 1993年 | 30篇 |
| 1992年 | 22篇 |
| 1991年 | 32篇 |
| 1990年 | 26篇 |
| 1989年 | 19篇 |
| 1988年 | 2篇 |
| 1987年 | 1篇 |
| 1986年 | 1篇 |
| 1984年 | 2篇 |
| 1980年 | 1篇 |
| 1964年 | 1篇 |
| 1958年 | 1篇 |
| 1957年 | 1篇 |
| 1942年 | 1篇 |
排序方式： 共有1113条查询结果，搜索用时 15 毫秒
41.
针对TERCOM（terrain contour matching）算法定位精度对航向误差敏感和算法普适性差等不足,提出了一种基于航迹线追踪的TERPM（terrain profile matching locating algorithm）定位算法。利用INS（inertial navigation system）提供的速度和航向信息对UV（underwater vehicles）的航迹进行追踪,在遍历基准地形时考虑航向误差对数据选取的影响,组合最优匹配的判别方法,提高定位算法的抗噪性。实验结果表明:TERPM定位算法适用于机动UV的精确定位且定位精度对航向误差不敏感;与已有的TERCOM改进算法相比,新算法具有更高的定位精度和更好的抗噪性能。 相似文献
42.
河南省地勘队伍自2003年开展煤层气钻井施工以来,积极开展技术创新研究,先后研发了大直径绳索取心机具、射流式扩孔掏穴器等专用器具,率先开展了煤层气参数井、水平井、采动井、穿采空井等施工技术研究和实践,形成了涵盖各类煤层气井型的钻井施工技术体系,积累了丰富的实战经验,促进了我国煤层气产业的发展。本文在总结了河南地勘单位在煤层气钻井技术方面取得的成果的基础上,结合国内煤层气开发深度逐渐增加、采空区覆盖面积逐渐增大、构造煤煤层气未实现突破等行业发展需求,提出了开展高效煤层气水平井钻井技术、气动定向钻井技术及构造煤开发钻井关键技术等方面研究的建议。 相似文献
43.
44.
为了对星敏感器的非线性畸变进行在轨检校,本文提出了一种非参数化的检校方法,该方法以B样条格网的形式表达非线性畸变,不需要预先估计一个参数化的畸变模型,从而可以处理任何形式的畸变。针对星敏感器不同模式畸变的仿真实验表明,本文提出的方法有效、可靠并且具有鲁棒性。 相似文献
45.
关于来流对槽道推进器流体动力性能影响的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
作为主动操纵装置的船艏侧推器，其侧推效率受船速的影响会有很大的变化。为能有效地进行操纵控制，本文从理论和实验两方面人手，研究了艏侧推器受船速影响的流体动力性能，并在一定的速度范围内，获得了一种理论估算方法。 相似文献
46.
提出了一种限定内存申请量前提下的数据调度方法.该方法按照FIFO策略实现内外存数据按页面交换,有效地解决了内存限定前提下大数据量地图数据的读取与显示问题. 相似文献
47.
48.
49.
50.