零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用     

徐海鑫  孙付平  潘文超  刘帅  门葆红 《测绘科学技术学报》2015,(6):570-573

研究了静止条件下零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用。分析了静止条件下载体航向角解算漂移的原因,给出零角度修正的具体表达式。通过更改卡尔曼滤波量测方程的方法实现航向角误差修正,并用实测数据进行实验验证。结果表明,在静止条件下单独使用零角度修正可以提高载体的航向角精度,并利于垂向陀螺零偏的估计;在零角度修正基础上结合零速修正技术,航向角精度可以进一步改善。  相似文献   

凉山瓦西乡南红玉中的赤铁矿包裹体特征与成因     

张良钜  宋楚欣  阮青锋  曾伟来  李东升  曾南石  胡惠驿  覃敏锋 《岩石矿物学杂志》2015,34(2):237-245

瓦西乡产出的南红玉中的红色点状及火焰纹典型包裹体分别是石英中的红色球粒与红色管状包裹体。鏡下及扫描电镜(SEM)研究,红色球粒分布在"三色"层水晶的菱面体单形晶面的间歇层面中,由红色核、黑色壳和红色表层组成;火焰纹管状包裹体主要出现在条带水晶中,管的方向垂直水晶的菱面体晶面,管的内壁呈黑色,外壳为红色。其球粒表层或管外壳的颜色、厚度及透光性则直接影响南红的颜色质量与润泽性。研究表明,球粒状和火焰状包裹体主要由片状、鳞片状或板片状赤铁矿组成;球粒圈层中的赤铁矿晶体c轴取向呈规律变化,可能与其V2O5含量有关。据水晶晶体中的球粒、管及共生矿物绿帘石、黄铜矿包裹体的红外光谱(IR)及流体包裹体均一法测温与激光拉曼(LRS)分析,球或管的赤铁矿属含有机质的低温热液(约160℃)成因,成矿溶液中的有机质也是促使铁氧化物凝聚形成具不同圈层结构的红色球粒与管的主要原因。有机质可能来自下二叠统茅口组碳酸盐。  相似文献   

钻孔揭露岩体构造特征确定露天采矿场推荐边坡角的方法应用探讨     

董兆岗 《矿产与地质》2015,(2):247-251

文章从处理钻孔所揭露出的岩体构造资料入手,提出了位于类似热带地区的具有基岩露头少、堆积层厚大、矿体埋藏条件适宜露天开采等特征的矿床的露天采矿中确定推荐边坡角的一种方法。通过详细收集弱风化及未风化且节理开启或由方解石、石膏、粘土等软弱矿物充填的岩石的岩体构造特征,图解统计节理发育密度、节理与岩芯轴夹角随钻孔深度变化关系,并以相应钻孔深度倾角标准离差作修正,提出不同露天开采深度与稳定边坡角的关系。  相似文献   

浙江省台州-昌化深部构造特征探测     

杨福平  余刚群  侯林锋  孙海青 《大地测量与地球动力学》2019,39(2):142-147

采用高分辨折射和宽角反射/折射综合地震探测方法，在浙江省中部沿黄岩、临海、东阳、桐庐、昌化进行深部构造探测，获得一条长约350 km的速度结构剖面。探测结果表明，地壳结构具有明显的多层性，存在3个速度间断面;基底速度结构图像揭示了速度结构的横向非均匀性，这种不均匀性既对应于地质构造单元的分界线或断裂构造带，也反映出东西部构造特征的差异性。  相似文献   

直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

朱雷鸣  吴晓平  李建伟  吴星 《海洋测绘》2010,30(3):20-22

讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式,根据矩阵的运算性质,推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程,并且用M atlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证。  相似文献   

基于Hyperion数据的粘土矿物权重信息提取研究——以江西省赣州地区为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘衍宏  刘少峰  张川  裴晓寅 《国土资源遥感》2010,(3)

以Hyperion数据为信息源,以江西省赣州地区为研究区,进行了粘土矿权重信息提取方法研究。通过对光谱角制图(SAM)和匹配滤波(MF)两种方法的对比,提出了将二者相结合确定各类粘土矿物权重信息的综合方法。实验结果表明,该方法能结合二者的优点,弥补相互之不足,从图像背景中准确提取出了各类粘土矿物的权重信息,部分权重大的粘土分布位置及其类型与采样点的位置及样品分析结果相吻合,证明了该方法的可行性。  相似文献   

细角螺的生殖系统组织学研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

曹伏君  罗杰  李长玲  刘楚吾 《热带海洋学报》2010,29(6)

应用组织切片技术对细角螺Hemifusus ternatanus性腺发育及生殖细胞发生进行研究.结果表明,细角螺为雌雄异体.精巢为多分枝管状腺,由生精小管和输精小管组成;精巢发育可分为4个时期,即增殖期、生长期、成熟期和休止期.精原细胞紧靠生精小管的基膜,由基膜向管腔依次排列着不同发育时期的生精细胞:初级精母细胞、次级精母细胞、精子细胞和精子.精巢发育显示为多次性成熟、多次排精的方式.根据细胞的大小和所含卵黄颗粒的大小,卵母细胞发育过程分为繁殖期、生长期和成熟期;根据滤泡大小、结构、内含物的变化将卵巢的发育分成5个时期:增殖期、生长期、成熟期、排放期和休止期.最后对细角螺特殊个体的出现进行初步讨论.  相似文献   

线阵CCD指向角解算方法的模拟实验研究     

岳庆兴  邱振戈  贾永红  张春玲 《测绘科学》2010,35(3):15-17

本文根据卫星线阵CCD指向角的特点提出简化解算模型,用单位四元数来描述旋转角,以几乎无偏估计作为平差方法。通过一系列模拟实验证实在外方位元素初值比较准确的前提下可以以较高精度求得设计的参数。模拟了不同的姿态稳定度、控制点精度、控制点密度、岭参数及航线长度对解算结果的影响。  相似文献   

西藏羌多地区遥感蚀变与构造信息提取及成矿预测   总被引：3，自引：2，他引：1  

龙晓君  何政伟  刘严松  夏福瑞  薛东剑  李喆 《国土资源遥感》2010,(2):63-67,72

使用ETM遥感图像,在分析地物光谱特征基础上,利用PCI软件,通过掩模技术去除白泥地、水体、阴影、植被等干扰信息,采用主分量分析、波段比值和阈值分割技术对西藏西部羌多地区进行了铁染及羟基蚀变信息提取;根据明显异常区建立参考谱,创新利用光谱角法剔除假异常信息;结合研究区线性构造的特点,对研究区进行成矿预测,圈定找矿远景区。提出的成矿预测方法比较灵活且效果明显,为今后加快地质找矿工作提供了一条可供参考、行之有效的途径。  相似文献   

基于ECR与ECI星历数据的遥感影像定位     

程春泉  邓喀中  张继贤  孙钰珊 《测绘科学》2010,35(2):13-15

经典的共线方程中物方坐标系建立在地球表面,在航天摄影测量中,地面摄影测量坐标系的应用,增加了不同类型测量数据间联合处理的难度,限制了影像数据摄影测量处理的空间范围。本文介绍了基于视线方向的影像对地定位算法原理,并以此为基础建立了地心系下的航天影像摄影测量共线方程。针对地固地心系和空固地心系下星历数据的不同点,建立了基于两种地心系下星历数据的航天遥感影像定位严密模型,并对两种模型中偏流角处理的不同点进行了分析,最后给出了一个应用试验。  相似文献