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Robust optimal output tracking control of a midwater trawl system based on T-S fuzzy nonlinear model
A robust optimal output tracking control method for a midwater trawl system is investigated based on T-S fuzzy nonlinear model.A simplified nonlinear mathematical model is first employed to represent a midwater trawl system,and then a T-S fuzzy model is adopted to approximate the nonlinear system.Since the strong nonlinearities and the external disturbance of the trawling system,a mixed H 2 /H ∞ fuzzy output tracking control strategy via T-S fuzzy system is proposed to regulate the trawl depth to follow a desired trajectory.The trawl depth can be regulated by adjusting the winch velocity automatically and the tracking error can be minimized according to the robust optimal criterion.In order to validate the proposed control method,a computer simulation is conducted.The simulation results indicate that the proposed fuzzy robust optimal controller make the trawl net rapidly follow the desired trajectory under the model uncertainties and the external disturbance caused by wave and current. 相似文献
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吴川-四会断裂带是位于广东省西部呈北东向延至湘赣交界诸广山一带的一条重要断裂带,也是含W、Sn、Cu、Mo、Au、Ag、Pb、Zn等金属矿产的内生金属成矿带;同时也是构成云开隆起带的一条重要断裂构造,对粤西、粤北地区的地层发育、岩浆分布、变质作用以及矿产形成都起着十分重要的控制作用.吴川-四会断裂带自1962年由莫柱荪先生命名以来(张曾荣,1982),众多的单位和个人对其进行过研究,取得了丰硕成果.八十年代中期以来,陆续在断裂带及其两侧发现了各种类型的金矿床,众多研究者对各类型金矿床的地质特征及其成因进行了研究(王祖伟等,1998;彭少梅等,1994;牛大岗等,1996;凌井生等,1992;王鹤年等,1992).根据吴川-四会断裂带的地质特征与多金属矿产成矿的密切关系,进一步探讨在吴川-四会断裂带上及两侧寻找金及多金属矿的规律,预测多金属成矿靶区是当前地质工作的最重要任务之一,也是十分有意义的. 相似文献
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湖南省目前地热井多为深度较小(多在500m以浅)的热对流型,用地热井测温数据求取的地温梯度一般偏大很多。为解决对流型地热测得的地温梯度偏大问题,本文采用地热温标、管道模型及基于生热率的深部地温反推法等地温梯度估算方法,综合确定了湖南省现今的地温梯度。结果显示,湖南省高地温场大致沿中部的白马山岩体、沩山岩体、幕阜山—黄龙山岩体一线和湖南省东南部分布,地温梯度大于3.0℃/100m;5000m深度、6000m深度沩山岩体、热水圩一带的最高温度分别达到了218.69℃、216.70℃和258.99℃、256.60℃。深大断裂与多块体接合部位的构造形态相配合,使湖南省中部构造交汇带处于张开性的构造环境,有利于大气降水的深循环与深部热物质的上侵,是形成湖南省中部高地温场的主要原因。湖南省东南部是西太平洋板块俯冲与回撤的前缘,处于江南造山带与华夏板块的接合带,有利于大气降水的深循环与深部热物质的上侵;同时高放射性生热率的铀矿床、矿点也提供了较高的地壳热量,是形成湖南省东南部高地温场的主要原因。地温梯度及地温场的科学界定,为湖南省下一步寻找高温地热资源指明了方向。 相似文献
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河西走廊东部沙尘暴气候特征及短时预报 总被引:1,自引:1,他引:0
沙尘暴是河西走廊东部多发的灾害天气之一。利用河西走廊东部5个气象站1961-2014年月沙尘暴资料,运用统计学方法分析了河西走廊东部沙尘暴日数的时空分布特征及变化趋势;选取1990-2009年逐日NCEP再分析资料,依据气流的南北配置对沙尘暴天气进行了环流分型;采用诊断方法、因子组合和日常的经验预报等方法对不同层次、不同物理量进行分析和计算,构建了具有经验性的预报因子库,利用线性相关、经验预报和最大靠近原则等诊断分析方法建立了沙尘暴诊断预报模式。结果表明:受天气系统、地形以及海拔等影响,低海拔地区沙尘暴日数多于高海拔地区。年、年代沙尘暴日数呈显著减少趋势,递减率为民勤 >凉州 >永昌 >古浪 >天祝。年沙尘暴日数的时间序列存在着5~6 a的准周期变化,北部年沙尘暴日数发生了突变,而南部没有发生突变。沙尘暴日数月变化也比较一致,峰值出现在4月,谷值出现在9-10月。 沙尘暴日数均为春季最多,秋季最少。沙尘暴的环流形势分为西北气流型、西南气流型和西风气流型。确定了各型沙尘暴的预报指标和阈值,诊断预报模式的预报准确率在73.3%以上,达到了较高的预报水平,填补了沙尘暴精细化预报的空白,可为沙尘暴的业务预报预警提供客观有效的指导产品。 相似文献
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自青田县国土资源局深入开展“我们的价值观”讨论活动以来,该局广大干部职工按照大兴学习之风、勤政之风、效率之风、谦逊之风和廉洁之风的思路,积极参与“青田国土精神”讨论,共征集到核心词建议稿20多份、核心词50余条次。通过层层优选、反复研讨,最终确定“青田国土精神”核心词为:守土尽责,敬畏规则,开拓创新。作为国土资源廉政文化建设的一项重要成果,“青田国土精神”融合了国土资源工作的目标要求和青田国土人的价值追求,既是对国土资源系统优良作风和精神风貌的高度概括,也是面对新形势、新任务、新挑战,对国土人提出的新希望、新要求。守土尽责体现国土人的职业操守。 相似文献