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本文通过分析现有河道水环境问题,阐述了传统河道拍摄与测量的难点与不足,说明了其测量范围广、限制因素多;精度要求高、技术难度大;涉及情况多、人为干预大的问题。针对上述问题,本文指出了无人机航测的优势与前景,论证了无人机定轨巡航、异常点全景航测、测绘网数字输出等功能在河道环境航测中的优势,说明了无人机航测技术在河道水环境治理中具有研究价值与应用前景。 相似文献
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《摄影测量学》是一门理论与实践结合较为紧密的课程,在传授基本理论与基本知识的同时,必须重视实践教学环节。现阶段将小型无人机作为一种获取高分辨率影像的全新技术引入课堂教学,在测绘工程专业摄影测量实践教学过程中,通过"分组摄影、分片成图、连成一体"的方式,实现了校区无人机航测成图的实践教学工作,使学生在校期间熟悉小型无人机由外业操作到内业数据处理的流程。据此表明,在摄影测量实践教学过程中,开展小型无人机航测成图实习对学生熟练掌握一门不同于传统测量方法的新技术,为今后解决实际工程中有关的摄影测量问题拓宽新思路。 相似文献
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无人机航空摄影由于其灵活性、成本低廉、效率高等优势已广泛应用于测绘生产中,但在实际生产制作正射影像中会存在一些影像编号顺序与实际航飞顺序不一致,影像编号可读性差等问题,进而造成的后续空三加密环节中,增加排片子的工作量和失误率,以及加大了内业人员对实际航飞情况的理解难度,本文基于BAT脚本系统批处理命令自动实现影像编号提取,统一改名,以及最后成图命名,实验表明,在实际操作中有效地提高了工作效率以及增强相片编号的可读性。 相似文献
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针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。 相似文献
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《测绘科学技术学报》2018,(5)
提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,得到WGS84坐标系下的相机位姿估计;其次利用融合后的相机位姿将已知GPS路标投影到像平面,实现GPS路标与无人机监控视频的叠加显示;最后通过关键帧间的极线搜索匹配确定目标像素点的匹配点,并将其反投影到三维空间得其对应的GPS坐标,实现无人机监控视频中的GPS位置查询。实验验证了该方法的有效性、精确性与实时性。 相似文献
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针对传统数字摄影测量中,使用双片前方交会方法量测地面物点的坐标,因同名光线交会角大小限制而不利于提高测点坐标的精度问题,该文提出了基于无人机高重叠度航摄影像的多片前方交会测图方法。使用该方法进行地物坐标量测时,不受交会角大小的限制,同时引入最小二乘原理,可获得高精度的物点坐标。利用某长江大桥桥址带状测区无人机航摄影像数据,进行双片前方交会、三片前方交会及四片前方交会测图精度的对比分析。结果显示,基于无人机高重叠度影像的多片前方交会测图技术能有效提高无人机航测大比例尺地形图的精度。 相似文献