微型无人机在“现代摄影测量实习”课程教学改革中的应用     

胡腾  康志忠  杨红磊 《测绘与空间地理信息》2020,(1):8-9

“现代摄影测量实习”是中国地质大学(北京)土地科学技术学院测绘工程专业的重要实习课程,直接关系到学生的测绘技能培养。本文以笔者的教学实践为基础,从教学内容、教学方法、实践过程等方面探讨“现代摄影测量实习”实践中的教学改革问题,以帮助测绘工程专业学生获得良好的现代摄影测量技能,提高其就业与科研核心竞争力。  相似文献   

基于低空无人机倾斜摄影测量在农村房屋不动产登记权籍调查中的应用     

刘敏  张启超  赵彬  李智慧 《测绘与空间地理信息》2020,(1):181-183

低空无人机倾斜摄影测量技术可以快速获取实景三维影像,具有可量测、现实感逼真、纹理清晰等特点。该技术应用于农村房屋不动产登记权籍调查中,减少了外业实地丈量的工作量,克服了不通视房屋拐点量边的困难,可快速生成数字线划图,通过三维不动产模型可以查看测量三维数据,解决了外业调查耗时费力、界址边丈量人为误差等问题。  相似文献   

基于无人机遥感和面向对象法的简单地物分类研究     

袁慧洁 《测绘与空间地理信息》2020,(3):113-117,123

近年来,全国各地进行了大范围的土地利用调查,随着无人机遥感技术越来越成熟,无人机影像分析技术已深入应用到土地利用调查中,其中最多的用途是地物分类。本文选择昭通市昭阳区某乡镇区域为研究区,对采集到的无人机影像进行预处理,生成对应的正射影像;基于多种可见光植被指数,计算每3种指数合并得到影像的OIF指数,确定最佳波段组合;采用基于规则和基于样本两种面向对象分类方法,提取房屋、道路、植被等简单地物及背景。分析结果:两种方法的提取精度均达到90%以上,基于规则的面向对象分类方法精度较高,但耗时较长;基于样本的面向对象方法耗时较短,精度相对较低。两种方法相结合的全自动分类提取是下一步研究的目标。  相似文献   

基于Citespace的无人机遥感研究知识图谱分析     

梁宇哲  郑荣宝  徐嘉源  郑至键 《热带地理》2019,39(2):309-317

为清晰了解国内外无人机遥感应用研究现状及发展态势，以Web of Science核心期刊为数据源，运用文献计量方法与Citespace可视化分析工具对无人机遥感研究的相关文献进行统计分析。结果表明：无人机遥感相关研究文献呈快速增长趋势，与遥感科学、工程学和影像科学摄影技术三门学科联系最为密切；美国、中国、西班牙等国家发文量较多，具备较强研究力量；中国科学院发文量最多，而西班牙最高科研理事会h指数最高，均有较大影响力；澳大利亚学者Lucieer A和西班牙学者Zarco-Tejada PJ的h指数较高，为该领域的代表性学者；无人机遥感技术包含多个研究方向，其中研究热点包括无人机遥感在农业科学和生态学等领域的应用研究、遥感影像分类方法的研究、摄影技术和计算机视觉技术的研究等三方面。  相似文献   

基于动态极坐标参数化的遥感影像匹配方法     

孙嘉玉  左正康  孙逸渊  SanaUllah  张瑞华  赵海盟 《地球信息科学学报》2019,21(10):1586-1593

图像匹配作为三维重建至关重要的环节,其精度直接影响了平差优化、正射校正等模块的精度。对于城镇、农场等特征密集型区域,特征距离小,相似性强,易于匹配图像;而针对草地、沙漠等特征不明显区域,特征距离大,如果使用特征点匹配的方法,严格阈值下难以获得足够数量的匹配对,放宽阈值又将引入较多误匹配对,这也是导致稀疏点云不够均匀的原因之一。在此场景下,本文提出了基于动态极坐标参数化的无人机正视影像匹配算法,首先对图像做极坐标参数变化,采用动态策略解决极轴方向采样不均匀的问题,使用最小二乘法对得到的极坐标影像对做位移方向上的匹配,匹配后得到的旋转量和平移量,将该结果和SIFT算法的结果做比较。本文设计了2组实验,即参数已知的解算实验和参数未知的解算实验,且每组实验进行3次。在同等配置的计算机上,对两张7360像素×5400像素,32位的影像,本文方法的位姿解算时间相比SIFT的时间减少约57%,二者求得的位姿差通常小于1%。结论表明二者的结果在精度上表现相当,在时间上明显优于SIFT算法,具有实际的应用价值。  相似文献   

旋翼无人机测算风速风向技术研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

何诚  吕振义  李瑾  王越  舒立福 《测绘通报》2019,(12):91-95

目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能，然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术，通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息，选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上，根据螺旋桨坐标信息变化数值，结合风洞测试数据及风场动力学原理，研究风速与旋翼无人机倾角关系，并通过风洞试验检验该方法精度；并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明，无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系；无人机负载加重时，对应受风速干扰的倾角会相对减小；无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率，高海拔区域大于低海拔区域；并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x，该模型测算风速的中误差值为0.966，绝对值小于1，满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高，可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法，具有一定的实用价值。  相似文献   

无人机倾斜摄影支持下的1∶500高精度三维测图方案及应用     

赵小阳  孙松梅 《测绘通报》2019,(7):87-91

研发了一种适合于大范围1∶500的无人机测图方案，围绕平面和高程点位中误差在5 cm以内这一核心目标，从无人机的平台稳定性、空中精准定位飞控、空三与三维建模及模型与影像结合的多视角测图等方面进行了设计。在广州马沥村的应用表明，本文研究的无人机倾斜摄影方案可以满足1∶500高精度的三维测图，并具有较高的效率。  相似文献   

国家应急测绘调度系统设计     

刘磊  刘津  翟永  邢绪超 《测绘通报》2019,(9):135-138,146

通过分析应急测绘指挥调度的基本特点与实际需求，结合国家应急标准规范，采用基于多通道多协议的数据通信与传输技术、基于MPP架构的分布式数据库管理技术、基于UML模型化的任务规划技术，根据无人机、多功能方舱等应急装备实时回传的位置、状态和应急测绘地理信息，以及快速处理与共享系统等产生的数据成果与作业信息，设计完成了具有应急调度方案制定、指令快速下达、测绘装备动态调度与实时跟踪、测绘任务进度监控及应急任务演练等功能的应急测绘调度系统。  相似文献   

威特无人机航摄系统在露天矿开采中的应用     

蒋凤保  金爱兵  徐艳丽  刘晓礼  许亚飞 《北京测绘》2019,(3)

在露天矿的建设和生产过程中,主要任务有测量对象的空间位置,比如矿体的产状和形态,采剥工程的位置、形状、大小和它的空间变化,工业设施的布置,矿区边坡安全性、土石方量计算等工作~([1])。本文以威特(WingtraOne)下文简称威特无人机航摄系统在山西某露天矿航测项目为例,分析总结航测成果正射影像图DOM、数字线划图DLG、三维模型3D scence等在矿山测绘中的各种应用,为十三五提出的智慧矿山做出有力的推动作用。  相似文献   

无人机山地航测避障路线规划方法     

崔明军 《北京测绘》2019,(4)

本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。  相似文献